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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 力反馈
  • 1 篇 液压力伺服控制器
  • 1 篇 遥操作工程机器人

机构

  • 1 篇 河南理工大学
  • 1 篇 吉林大学

作者

  • 1 篇 邓乐
  • 1 篇 赵丁选
  • 1 篇 冯石柱
  • 1 篇 尚涛

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=液压力伺服控制器"
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遥操作工程机器人p-f力反馈控制方法
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农业机械学报 2008年 第2期39卷 120-124页
作者： 冯石柱 赵丁选 尚涛 邓乐 吉林大学机械科学与工程学院 长春市130025 河南理工大学机械工程系 焦作市454000
结合液压主、从遥操作工程机器人的特殊性,在分析已有控制方法的基础上,应用阀控液压马达和力传感器构成新型液压力伺服控制器,形成p-f结构主动力反馈双向伺服控制系统。代替以位置误差、位置误差的变化率或其组合形成的p-p型被动力反... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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