检索结果-南通市图书馆

作者：陈文重庆交通大学

学位级别：硕士

随着车辆制动系统智能化、功能集成化的发展趋势,对汽车主动安全技术的功能要求日益提高。液压制动辅助功能作为汽车电子稳定控制系统的扩展功能,是提高车辆在复杂情况下制动性能、安全性和可靠性的关键技术,同时也是推动汽车工业创新... 详细信息

随着车辆制动系统智能化、功能集成化的发展趋势,对汽车主动安全技术的功能要求日益提高。液压制动辅助功能作为汽车电子稳定控制系统的扩展功能,是提高车辆在复杂情况下制动性能、安全性和可靠性的关键技术,同时也是推动汽车工业创新和市场竞争力的核心技术之一。针对驾驶员紧急制动时制动力不足问题,本文深入研究增加制动压力以提供额外制动力的液压制动辅助功能,包括液压制动辅助功能工作原理、控制架构和制动意图识别算法等。本文主要包含以下几个方面的工作:(1)液压制动辅助功能工作原理及控制机理研究。针对车辆紧急制动时踏板力输入不足的现象,开展制动功能需求分析,在ESC主动建压的基础上,增加了液压制动辅助功能模块。介绍液压制动辅助功能架构的各模块,包括驾驶员需求模块、制动力判断模块、驾驶员意图识别模块及减速度控制模块。提出了基于前馈与PI反馈控制结合的减速度控制策略,保证车辆系统稳定控制。最后介绍了液压制动辅助功能工作模式。(2)基于LT-LSTM架构的制动意图识别方法研究。基于制动辅助功能对驾驶员制动意图准确识别的需求,提出一种门限值判断(Logic Threshold,LT)和长短期记忆神经网络(Long Short-Term Memory,LSTM)架构的制动意图识别方法。在建立LSTM神经网络制动意图识别模型过程中,为提高LSTM制动意图识别模型的识别精度,采用T-test方法对输入数据进行预处理,同时提出支持向量机(Support Vector Machine,SVM)递归特征消除(Recursive Feature Elimination,REF)算法的制动数据特征参数筛选方法。所提出的算法在制动意图识别测试中准确性和效率较高,达到了预期效果。(3)液压制动辅助功能模型搭建及联合仿真。基于液压制动辅助功能的组成架构及理论基础,搭建液压制动辅助功能的主要组成模块并进行仿真测试。同时基于Simulink和Car Sim联合仿真平台对功能模型进行验证。结果表明,所搭建的液压制动辅助功能在紧急制动时能快速响应,且具有较好的控制效果。相比未配备该功能的车辆能实现更快的制动,缩短了制动距离,提高了制动安全性。(4)基于硬件在环测试平台的功能模型及控制策略验证。搭建基于TSMaster和Car Sim的硬件在环测试平台,开展了液压制动辅助功能控制策略的验证和典型制动工况下的液压制动辅助功能验证。测试结果表明,所设计的控制策略能准确识别驾驶员的紧急制动意图,且在不同制动工况下有良好控制效果。最后,参考ECE R13H法规标准对液压制动辅助功能的性能进行硬件在环测试。

关键词：液压制动辅助制动意图识别联合仿真硬件在环

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液压制动辅助（HBA）工作原理与性能评测

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科技与生活 2012年第12期 234-236页

作者：冯小勇陕西省汉中市医药总公司陕西汉中723000

详细介绍了基于ESP系统的液压制动辅助系统工作原理及性能评价方法

关键词：液压制动辅助工作原理性能评价

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汽车电子稳定系统制动增力辅助技术

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吉林大学学报（工学版） 2019年第6期49卷 1764-1776页

作者：靳立强田端洋田浩刘蒙蒙吉林大学汽车工程学院

针对可能出现的由于驾驶员恐慌等因素造成的制动力不足,以及在长距离下坡时为防止车辆超速驾驶员操作负担增大的情况,利用Stateflow状态机理论与Matlab/Simulink联合建模的方法,设计了液压制动辅助(HBA)以及陡坡缓降控制(HDC)控制策略... 详细信息

针对可能出现的由于驾驶员恐慌等因素造成的制动力不足,以及在长距离下坡时为防止车辆超速驾驶员操作负担增大的情况,利用Stateflow状态机理论与Matlab/Simulink联合建模的方法,设计了液压制动辅助(HBA)以及陡坡缓降控制(HDC)控制策略。通过试验最终选取制动踏板位移及其变化率作为识别参数以更好地识别驾驶员意图,同时根据牛顿第二运动定律设计坡道识别算法,并考虑到制动器高温失效的问题,建立温度模型。最后,进行离线仿真及硬件在环试验,结果均验证了控制策略的正确性。实车道路试验结果表明,本文所设计的HBA功能能够满足ECE标准,而HDC功能也能够保持车速在目标车速附近波动,说明本文控制策略能够达到较好的控制效果。

关键词：车辆工程制动增力辅助液压制动辅助陡坡缓降控制

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汽车电子稳定系统制动增力辅助技术研究

汽车电子稳定系统制动增力辅助技术研究

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作者：刘蒙蒙吉林大学

学位级别：硕士

随着汽车技术的不断发展,人们对汽车驾驶安全和行人安全的重视不断增强,促进了汽车主动安全技术不断革新。汽车电子稳定控制系统(Electronic Stability Control System)作为如今汽车主动安全的重点研究方向之一,它可以控制车辆使其处于... 详细信息

随着汽车技术的不断发展,人们对汽车驾驶安全和行人安全的重视不断增强,促进了汽车主动安全技术不断革新。汽车电子稳定控制系统(Electronic Stability Control System)作为如今汽车主动安全的重点研究方向之一,它可以控制车辆使其处于稳定行驶状态,目前已经被广泛的应用于各种车型,国内汽车的ESC的匹配率逐年上升,几乎已经成为一种标配功能。所以基于ESC液压回路系统的各种增值功能应运而生,如液压制动辅助(HBA)、陡坡缓降(HDC)、自动驻车(AVH)、自动紧急制动(AEB)、上坡起步辅助(HHC)等十多项功能。上述诸多增值系统的实现都是基于ESC系统液压回路的主动增压功能,制动增力辅助技术能够通过主动增压在制动及行车过程中辅助驾驶员进行车辆控制,在降低事故发生可能性和降低事故严重程度方面起到了不可替代的作用,因此研究制动增力辅助技术具有非常重要的意义。本文的制动增力辅助技术的研究主要包括液压制动辅助和陡坡缓降两项功能的实现,主要做了以下几个方面的工作:首先,在设计控制策略之前,进行了驾驶员意图识别和坡道识别技术的研究。其次,采用Matlab/Simulink与Stateflow状态机理论联合建模的方法进行HBA和HDC控制策略的设计。然后,通过CarSim与Simulink联合仿真的方式进行HBA和HDC系统控制策略可行性的验证。根据之前的控制策略在Simulink中搭建控制模型,在CarSim中设置相应的整车模型。测试时通过CarSim模拟驾驶员紧急制动情况测试HBA功能,测试HDC时通过CarSim设置不同的坡度进行测试。离线仿真结果表明本文设计的制动增力辅助系统的控制策略达到了良好的控制效果。然后,通过液压ESC试验台与北京九州华海科技有限公司生产的RapidECU快速原型控制器和dSPACE公司生产的Simulator共同组成的硬件在环试验台进行HIL测试。将通过Simulink搭建的控制模型导入RapidECU,将CarSim整车模型下载到Simulator中,整车制动系统由所搭建的制动系统台架替代,通过硬件在环仿真的方式再次测试控制策略的可行性,对控制策略进行优化。最后,将RapidECU作为控制器连到整车进行实车试验,验证了HBA控制策略在实车上的控制性能,进一步对控制策略进行优化。

关键词：制动增力辅助液压制动辅助陡坡缓降联合仿真硬件在环

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