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海洋调查船绞车遥控装置设计

实验技术与管理 2023年第7期40卷 172-177页

作者：邬宾杰张涛张登倪晓波丁睿彬宣基亮张艺蔚自然资源部第二海洋研究所浙江杭州310012 卫星海洋环境动力学国家重点实验室浙江杭州310012

海洋调查船绞车是海洋调查作业过程中频繁使用的设备,然而操作人员只能在操作室内控制绞车运行,难以直接观察到绞车的运行情况。该文基于STM32单片机和无线数传模块设计了绞车手柄遥控装置,操作人员可以在30m范围内控制绞车手柄的摆动角... 详细信息

海洋调查船绞车是海洋调查作业过程中频繁使用的设备,然而操作人员只能在操作室内控制绞车运行,难以直接观察到绞车的运行情况。该文基于STM32单片机和无线数传模块设计了绞车手柄遥控装置,操作人员可以在30m范围内控制绞车手柄的摆动角度,可在不同位置和角度观察绞车运行情况。使用模糊PID控制方法控制手柄操作装置,能克服一定的非线性问题和干扰。试验结果表明:该遥控装置可以使手柄摆动角度精确地跟踪设定值,系统稳定可靠。该装置增加了作业的灵活性和效率,可为今后各种机械设备的手柄遥控器设计提供参考。

关键词：海洋调查船绞车遥控装置模糊PID控制

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海洋调查船总体方案设计研究

海洋调查船总体方案设计研究

作者：李安慰上海交通大学

学位级别：硕士

世界海洋调查船的发展已经有100多年的历史。随着陆上资源的枯竭，探索和利用海洋资源的需求与日俱增。海洋调查船的设计和建造需求日甚。在2008年经济危机席卷全球的背景下，传统货运船型的市场需求低迷，寻求建造一些非主流且受经济... 详细信息

世界海洋调查船的发展已经有100多年的历史。随着陆上资源的枯竭，探索和利用海洋资源的需求与日俱增。海洋调查船的设计和建造需求日甚。在2008年经济危机席卷全球的背景下，传统货运船型的市场需求低迷，寻求建造一些非主流且受经济危机冲击较小的船型成为一种共识，海洋调查船是符合这一特征的船型之一。作为海洋资源的研究、探索工具的海洋调查船，其市场需求几乎不受经济危机的影响。海洋调查船的发展历经多个阶段。调查内容从生物调查、海水理化调查、地质地貌调查、矿产资源调查、气象调查，到高空测量不断扩展;船型的发展历经从其他船型改装到专门建造，到改进改装，再到搭载调查移动设备，再到潜水器母船。调研设备从机械式发展到电子化、自动化、计算机的广泛应用。海洋调查船是同时具有工程船和客船的设计特征的布置型船舶。海洋调查船的总布置需合理协调人员住舱与设备的布置关系以及对布置空间的需求。新船设计通常须考虑稳性储备、电网分离、改装空间等特征问题。由于规范变更和调研设备的不断发展，主尺度的确定不能简单根据型船历史资料进行回归分析，应当主要依赖母型改进和多母型参照的方法选择合适的尺度方案。海洋调查船航速有向18至23节范围升高的发展趋势，大多属于航速较快的船型，线形设计时船型参数的选择宜于满足泰勒系列的特征，此时采用泰勒法估算阻力性能较为准确。海洋调查船作业航速有时可低至2节，此时一般配备主动舵或动力定位系统。海洋调查船的完整稳性不能只是满足IMO规则的要求，一般要求具有较高的抗风能力。由于确定性破损计算方法易于进行方案判断比较和修改，其破舱稳性宜采用确定性方法进行分舱指导，再采用概率论方法进行复核。海洋调查船的耐波性应当在方案阶段就加以考虑和优化，一般配备减摇鳍等减摇设备。本文结合船东需求对5000吨级海洋调查船进行总体方案设计，解决了稳性、航速、总布置、破舱稳性、适航性等关键技术问题，得出总体设计方案。总结了海洋调查船一般设计特点。设计方案满足最新国际规范和标准。设计方案对任务书的要求的实现途径和方法对海洋调查船及其它特种用途船的设计提供了借鉴。

关键词：海洋调查船总体设计方案稳性适航性概率破损

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海洋调查船装备建设发展趋势研究

舰船科学技术 2022年第19期44卷 170-174页

作者：孙月明李茂林姚忠山海军大连舰艇学院军事海洋与测绘系辽宁大连116011

以我国海洋调查船装备建设规划需求为牵引,介绍中、美、日、欧等国调查船舶概况并对我国海洋调查船装备建设发展趋势进行总结归纳,包括:动力与推进系统主要采用柴电混合;全船自动无人化;船型多样且大型化;安静且绿色化;装建设备模块化... 详细信息

以我国海洋调查船装备建设规划需求为牵引,介绍中、美、日、欧等国调查船舶概况并对我国海洋调查船装备建设发展趋势进行总结归纳,包括:动力与推进系统主要采用柴电混合;全船自动无人化;船型多样且大型化;安静且绿色化;装建设备模块化、信息化、多样化等。从海洋调查设备国产化、科考功能与调查项目配套、国家层面宏观的船队组织管理3个方向进行展望,为调查船队和装备建造技术类研究提供参考。

关键词：海洋调查船装备建造发展趋势

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国内外海洋调查船发展对比分析

舰船科学技术 2014年第S1期36卷 2-7页

作者：陈练苏强董亮左艳军葛宋中国船舶信息中心北京100012

根据国外海洋战略发展对海洋调查船发展思路进行归纳总结,并重点对国外海洋调查船的技术特征和管理模式进行研究分析。着重结合我国海洋调查船发展水平以及发展需求,从国家统筹规划、新装备发展重点等方面提出相关建议。

关键词：海洋调查船技术特征管理模式对比分析

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基于自航模的某海洋调查船回转性能数值研究

舰船科学技术 2024年第7期46卷 31-34页

作者：朱锋郭昂陈斌张辉中国船舶科学研究中心江苏无锡214082 深海技术科学太湖实验室江苏无锡214082

本文针对某海洋调查船在实船海试过程中出现回转横倾角过大问题,采用基于RANS方程的数值模拟技术结合自航模型对其回转性能进行数值模拟,获得了其回转性能预报结果,为了减小该船回转过程中的横倾角,对船底呆木开展改进设计,获得呆木改... 详细信息

本文针对某海洋调查船在实船海试过程中出现回转横倾角过大问题,采用基于RANS方程的数值模拟技术结合自航模型对其回转性能进行数值模拟,获得了其回转性能预报结果,为了减小该船回转过程中的横倾角,对船底呆木开展改进设计,获得呆木改进设计方案后该船的回转性横倾。通过对比分析可知,改进方案有效降低了回转过程中的横倾角,避免了回转中横倾过大的问题,为该船的顺利交付提供了技术支撑。

关键词：海洋调查船 RANS方程自航模回转性能

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海洋调查船业务化运行保障关键技术进展

海洋技术 2015年第3期34卷 116-121页

作者：张洪欣于灏马龙徐昕国家海洋局北海海洋技术保障中心山东青岛266033

海洋科学的发展和海洋战略重要性的日益凸显对海洋调查船的业务化运行提出了新的要求。从国内外海洋调查船运行和关键技术两方面的发展现状和趋势出发,提出了我国"十三五"期间海洋调查船业务化运行保障关键技术的发展建议。为解决海洋... 详细信息

海洋科学的发展和海洋战略重要性的日益凸显对海洋调查船的业务化运行提出了新的要求。从国内外海洋调查船运行和关键技术两方面的发展现状和趋势出发,提出了我国"十三五"期间海洋调查船业务化运行保障关键技术的发展建议。为解决海洋调查船需求不断增大与船舶建造运行成本限制的矛盾,世界各主要海洋国家均采取措施提高调查船的使用效率,组建海洋调查船队,实行船时统一调配。另一方面,多学科多任务的海洋调查方式的发展,以及新型调查观测设备的应用,促使调查船运行保障关键技术趋向于普适性和更强的现场支持功能。据此,在我国海洋调查船业务化运行发展原则、关键技术发展方向等方面提出了建议。

关键词：海洋调查船业务化运行技术保障关键技术海洋调查

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海洋调查船的发展趋向和经济效果

海洋开发 1985年第2期2卷 53-58页

作者：蒋铁民山东海洋学院

五十年代以来,世界各国十分重视海洋调查和海洋开发,并形成了一支庞大的海洋调查船队。据初步统计,世界各国共有各类海洋调查船1491艘,其中美国293艘,苏联297艘,日本199艘,中国居第四位。解放以来,我国从无到有建立了为数可观的海洋调... 详细信息

五十年代以来,世界各国十分重视海洋调查和海洋开发,并形成了一支庞大的海洋调查船队。据初步统计,世界各国共有各类海洋调查船1491艘,其中美国293艘,苏联297艘,日本199艘,中国居第四位。解放以来,我国从无到有建立了为数可观的海洋调查船队,有综合性和专业性的调查船;海底资源和水产资源勘探船;海道测量、仪器试验和其他辅助船等。按性能和吨位分,性能较好的和一般的调查船各占1/3,大部分属中小型船舶。其他辅助性调查船大都吨位

关键词：海洋调查船苏联五十年代民用船苏维埃社会主义共和国联盟仪器设备船舶经济发展趋向

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海洋调查船动力定位能力分析

中国水运（下半月） 2015年第12期15卷 29-31页

作者：刘铁生陈建涛刘枫琛朱亮亮王远飞山东省科学院海洋仪器仪表研究所山东青岛266001 青岛北海船舶重工有限公司山东青岛266520 青岛中乌特种船舶研究设计有限公司山东青岛266520

文中根据IMCA的相关规范,基于MATLAB语言编写动力定位能力分析程序。以某型海洋调查船为研究对象,计算了不同设计工况下不同方位角时所选用推进器的实际推力与最大推力百分比,并且绘制了动力定位能力曲线,对其定位能力进行了分析。采该... 详细信息

文中根据IMCA的相关规范,基于MATLAB语言编写动力定位能力分析程序。以某型海洋调查船为研究对象,计算了不同设计工况下不同方位角时所选用推进器的实际推力与最大推力百分比,并且绘制了动力定位能力曲线,对其定位能力进行了分析。采该分析程序计算结果与Kongsberg Maritime分析报告结果吻合良好,表明该分析程序的可靠性,该分析程序可以为海洋调查船推进器的选型和布置提供依据。

关键词：海洋调查船动力定位能力曲线计算程序

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海洋调查船安全管理标准化分析与研究

中国标准化 2020年第13期 82-84,104页

作者：任峰许莉莉孙嘉蔚张莹周寅国家海洋局北海海洋技术保障中心国家海洋标准计量中心

本文通过对海洋调查船安全管理现状以及标准化工作开展现状等方面进行了系统的分析与研究,最后提出了推进海洋调查船安全管理标准化工作的措施和建议。

关键词：海洋调查船安全管理标准化