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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 船舶与海洋工程

主题

  • 1 篇 海底管道巡检
  • 1 篇 自主水下航行器
  • 1 篇 自适应控制
  • 1 篇 视距制导策略
  • 1 篇 三维路径跟踪

机构

  • 1 篇 水路交通控制全国...
  • 1 篇 大连海事大学
  • 1 篇 大连市智能船艇集...
  • 1 篇 上海交通大学

作者

  • 1 篇 卢丽宇
  • 1 篇 任恩帅
  • 1 篇 王浩亮
  • 1 篇 刘陆
  • 1 篇 彭周华
  • 1 篇 古楠

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=海底管道巡检"
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面向海底管道巡检的AUV三维自适应路径跟踪
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船舶工程 2024年 第4期46卷 166-174页
作者： 王浩亮 任恩帅 卢丽宇 刘陆 古楠 彭周华 大连海事大学 轮机工程学院辽宁大连116026 大连海事大学 船舶电气工程学院辽宁大连116026 上海交通大学 电子信息与电气工程学院上海200240 大连市智能船艇集群控制与电气技术重点实验室 辽宁大连116026 水路交通控制全国重点实验室 辽宁大连116026
针对面向海底管道巡检任务的欠驱动自主水下航行器(AUV)三维路径跟踪控制问题进行研究。首先,在固定坐标系和机体坐标系下建立AUV的运动学模型,为设计适宜运动控制的三维路径跟踪控制器,建立流体坐标系,并在Serret-Frenet坐标系下建立AU... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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