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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 测绘科学与技术

主题

  • 1 篇 水下联合定位
  • 1 篇 声学导航
  • 1 篇 平均声速
  • 1 篇 全球导航卫星系统...
  • 1 篇 弹性定位
  • 1 篇 海底声学测距
  • 1 篇 声速模型
  • 1 篇 海底导航信标

机构

  • 1 篇 地理信息工程国家...
  • 1 篇 西安测绘研究所时...

作者

  • 1 篇 明锋
  • 1 篇 许扬胤
  • 1 篇 秦显平

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=海底声学测距"
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考虑信标运动的水下联合定位算法
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哈尔滨工程大学学报 2023年 第11期44卷 2036-2043页
作者: 秦显平 明锋 许扬胤 地理信息工程国家重点实验室 陕西西安710054 西安测绘研究所时空基准与导航研究室 陕西西安710054
为融合全球导航卫星系统/声学测量与海底信标之间声学测量优势,同时考虑导航信标因海底洋流等因素而引起的运动,本文提出考虑信标运动的水下联合定位算法,并采用3000 m水深海域的实测数据进行试验计算。试验结果表明:联合定位估计的声... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 博看期刊 评论