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  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 测绘科学与技术

主题

  • 1 篇 生物激励神经网络
  • 1 篇 海底地形可导航区
  • 1 篇 数字地形高程模型
  • 1 篇 海底地形测深
  • 1 篇 具身路径规划
  • 1 篇 主动同步定位与建...
  • 1 篇 神经元模型
  • 1 篇 水下机器人

机构

  • 1 篇 .中国船舶工业集团...
  • 1 篇 哈尔滨工程大学

作者

  • 1 篇 周鑫杰
  • 1 篇 游子昂
  • 1 篇 张强
  • 1 篇 李晔
  • 1 篇 王建
  • 1 篇 马腾

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=海底地形可导航区"
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水下机器人海底地形主动同步定位与建图具身规划算法
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引用
哈尔滨工程大学学报 2025年
作者： 张强 游子昂 王建 马腾 李晔 周鑫杰 哈尔滨工程大学船舶工程学院 .中国船舶工业集团公司第708研究所
针对自主水下机器人在海底地形自主扫测任务中因惯导系统误差引发的地图一致性退化问题，本文提出自主水下机器人水下主动同步定位与建图神经元激励具身规划算法。基于自主水下机器人海底地形主动同步定位与建图方法，通过可导航区重入... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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