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南日海上风电运维风险分析探究

风力发电 2023年第2期 51-61页

作者：詹兴钱福建龙源新能源有限公司福州1350001

福建莆田南日岛海域气象、海洋水文、海底地形条件较为复杂,施工作业海域易受到台风、暴雨、海雾、涌浪等不利条件的限制,存在盐雾腐蚀、海浪载荷、海冰冲撞、台风破坏等因素,在恶劣的海洋环境影响下,满足风机基础、风机运维连续施工时... 详细信息

福建莆田南日岛海域气象、海洋水文、海底地形条件较为复杂,施工作业海域易受到台风、暴雨、海雾、涌浪等不利条件的限制,存在盐雾腐蚀、海浪载荷、海冰冲撞、台风破坏等因素,在恶劣的海洋环境影响下,满足风机基础、风机运维连续施工时间段相对较少。海上运维施工作业存在通达困难、可作业时间短、危险系数高等安全管理难点,对海上风电运维的安全环保监督管理提出了更高的要求。企业在运维施工作业过程中,重点抓住(人)人员、(机)船机设备、(环)天气作业环境三个方面进行安全监督管理,确保海上风电工程施工安全稳定,风险可控。通过全员参与,全面提升企业海上风电安全文化建设水平,充分发挥安全文化的引领作用,进一步加强海上风电建设、运维期间海上交通安全管理,维护海上通航秩序,保障船舶航行、停泊和作业安全,防止船舶污染海洋环境,实现企业安全生产水平持续进步。

关键词：海洋环境海上风电运维安全监督管理安全文化

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基于大数据的海上风电运维船舶智能管理系统

船舶物资与市场 2022年第3期30卷 10-12页

作者：李亚平鹿重阳中国电建集团港航建设有限公司天津300480

我国拥有较长的海岸线,在海上拥有大量丰富的风能资源,通过发展海上风电能够提升风能的利用效率,解决陆上风电存在的困境,并且占据的面积较小,开发规模普遍较大,是现阶段我国在发展过程中需要重视的关键内容。在海上风能利用的背景下,... 详细信息

我国拥有较长的海岸线,在海上拥有大量丰富的风能资源,通过发展海上风电能够提升风能的利用效率,解决陆上风电存在的困境,并且占据的面积较小,开发规模普遍较大,是现阶段我国在发展过程中需要重视的关键内容。在海上风能利用的背景下,海上风电运维工作成为保证风电运行系统稳定性的重要因素。在海上风电运维过程中,会使用运维船舶,为了能够提升运维效率和质量,需要针对运维船舶实施有效管理,在大数据背景下开始融入智能化技术,以此来搭建智能管理系统。基于此,针对海上风电运维和大数据技术进行分析,探讨了海上风电运维船舶管理内容,在此基础上提出了海上风电运维船舶智能管理系统的构建思路,以期为海上风电运维船舶智能管理提供参考。

关键词：海上风电运维船舶智能管理系统

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人工智能在海上风电运维中的自主决策与智能化管理研究

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电气技术与经济 2024年第10期 236-237,242页

作者：马佳星肖石朱永飞朱魁星渤海石油航务建筑工程有限责任公司

针对海上风电运维领域中的效率和安全性问题,本文深入探讨了人工智能技术在自主决策和智能化管理方面的应用。研究重点放在如何利用人工智能,尤其是数据分析、机器学习和深度学习技术,来提升海上风电运维的效率和预测精度。通过构建自... 详细信息

针对海上风电运维领域中的效率和安全性问题,本文深入探讨了人工智能技术在自主决策和智能化管理方面的应用。研究重点放在如何利用人工智能,尤其是数据分析、机器学习和深度学习技术,来提升海上风电运维的效率和预测精度。通过构建自主决策机制,本文实现了对运维中出现的故障进行快速准确诊断,同时优化了风险评估和管理流程。在智能化管理方面,研究通过算法优化实现了资源分配的最优化,降低了运维成本,同时提高了系统的稳定性和可靠性。研究结果表明,采用人工智能技术显著提高了运维决策的效率和精度,为海上风电行业的可持续发展提供了强有力的技术支持。

关键词：海上风电运维人工智能智能化管理

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基于大数据的海上风电运维船舶智能管理系统

船舶物资与市场 2021年第9期29卷 19-20页

作者：林烁上海申能新能源投资有限公司浙江温州200122

本文考虑将目前发展已逐渐趋于成熟化的大数据智能化管理系统和海上风电运维船舶之间的管理系统相互结合,尝试从智能化角度利用大数据对于海上风电运维船舶进行管理。

关键词：海上风电运维船舶智能管理通航安全管理

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基于Bi-RRT和TEB算法的风电水域多目标点路径规划

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船海工程 2024年第4期53卷 130-136页

作者：陈慧敏窦培林程晨王震江苏科技大学船舶与海洋工程学院江苏镇江212100 武汉理工大学交通与物流工程学院武汉430063

针对运维船舶需要依次抵达多个待运维机组处开展风机维护工作,提出一种在风电水域进行多目标点自主路径规划的方法。采用改进Bi-RRT算法进行全局路径规划,TEB算法用于局部路径规划,融合两种算法完成多目标点自主路径规划。引入基于均匀... 详细信息

针对运维船舶需要依次抵达多个待运维机组处开展风机维护工作,提出一种在风电水域进行多目标点自主路径规划的方法。采用改进Bi-RRT算法进行全局路径规划,TEB算法用于局部路径规划,融合两种算法完成多目标点自主路径规划。引入基于均匀概率的分配机制对Bi-RRT进行改进以减少冗余搜索空间;采用对立扩展树新节点导向策略以增强采样过程中的导向性;通过路径平滑处理,进一步优化路径。利用改进后算法进行仿真实验,与改进前算法进行对比得到:改进后算法迭代次数减少50.4%,求解时间减少11.7%,路径长度缩短30.5%。另外,在ROS仿真平台中搭建合理的仿真环境,结果表明,在同样的地图环境中,改进的Bi-RRT与TEB融合算法较A*算法得到路径更为优越可靠,同时,设定多任务点验证了所提算法进行多目标点路径规划的有效性和可行性。

关键词：海上风电运维改进Bi-RRT算法 TEB算法多目标点路径规划

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主动式波浪补偿舷梯建模与控制方法研究

主动式波浪补偿舷梯建模与控制方法研究

作者：霍赛哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

随着我国海上风电产业的蓬勃发展,海上风电场高效维护的问题日益突出,为了保障维修技术人员能够安全、实时登离海上风电塔,本文针对一艘运维双体船设计一款具有波浪补偿功能的舷梯装置,利用主动波浪补偿技术能够对四级海况下船舶艏摇、... 详细信息

随着我国海上风电产业的蓬勃发展,海上风电场高效维护的问题日益突出,为了保障维修技术人员能够安全、实时登离海上风电塔,本文针对一艘运维双体船设计一款具有波浪补偿功能的舷梯装置,利用主动波浪补偿技术能够对四级海况下船舶艏摇、纵摇和垂荡运动进行全时补偿,使得舷梯末端与海上风电塔换乘点保持静止或小范围的浮动,进而保证换乘作业高效、安全地进行。首先,通过对现有波浪补偿舷梯装备机械结构研究,完成三自由度舷梯装置回转底座、俯仰臂和伸缩臂的机械结构设计,并依据所选择运维双体船的主要尺度和布置,确定舷梯安装于船艏甲板位置以及舷梯具体的机械结构参数;同时,建立运维双体船纵摇-垂荡耦合运动模型,并通过对四级海况下双体船裸船体模型的运动仿真,得到其纵向运动响应。其次,简化波浪补偿舷梯为RRP串联机械臂模型,基于刚体运动学理论和改进的D-H法建立舷梯的运动学模型,并完成舷梯的补偿算法设计,同时基于拉格朗日方程法建立舷梯的动力学模型;之后通过几何分析法建立舷梯的关节参量和液压缸执行器参量之间的数值转换关系。选择四级海况下运维双体船的纵摇和垂荡运动作为舷梯底座激励,通过舷梯运动学和动力学仿真分析,验证舷梯补偿算法正确性,并获得执行器的期望位移、速度和所受负载力干扰。最后,对舷梯阀控非对称缸位置伺服系统进行建模,并完成舷梯液压系统的PID控制器设计;之后为了能提高系统的抗负载干扰能力、更好的满足舷梯电液位置伺服系统高精度的控制要求,又设计基于负载扰动观测补偿的LQR控制器,并通过对比仿真实验,验证了两种控制器对舷梯的波浪补偿控制效果良好,并且后者补偿效果更佳。

关键词：海上风电运维波浪补偿舷梯双体船阀控非对称缸 LQR控制器