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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 船舶与海洋工程
    • 1 篇 石油与天然气工程
  • 1 篇 理学
    • 1 篇 数学

主题

  • 2 篇 海上稳定廊桥
  • 2 篇 仿真验证
  • 1 篇 虚功原理
  • 1 篇 动力学建模
  • 1 篇 串并混联机构
  • 1 篇 牛顿-欧拉方程
  • 1 篇 运动学建模

机构

  • 2 篇 大连海事大学

作者

  • 2 篇 邱建超
  • 2 篇 牛安琪
  • 2 篇 仇伟晗
  • 2 篇 王生海
  • 2 篇 陈海泉
  • 1 篇 孙玉清

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=海上稳定廊桥"
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船载串并混联海上稳定廊桥动力学建模与分析
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中国造船 2023年 第1期64卷 146-160页
作者： 邱建超 陈海泉 仇伟晗 牛安琪 王生海 孙玉清 大连海事大学轮机工程学院 大连116026
设计了一种新型3-UPU/UP-RRP串并混联海上稳定廊桥机构,并对其进行了动力学建模与分析。利用矢量法推导并联机构各构件的速度与加速度,求解得到机构各分支的Jacobi矩阵;运用虚功原理求出3-UPU/UP并联机构的动力学模型,利用牛顿-欧拉迭... 详细信息
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3_UPU/PU_RRP海上稳定廊桥运动学建模与仿真
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舰船科学技术 2023年 第1期45卷 78-82页
作者： 邱建超 牛安琪 仇伟晗 陈海泉 王生海 大连海事大学轮机工程学院 辽宁大连116026
船舶航行时会受到风、浪、涌等载荷的扰动产生多维摇荡运动,对船上人员与货物的安全转运构成严重威胁。为此,本文设计一种具有运动补偿功能的海上稳定廊桥。将该系统类比为3_UPU/PU并联机构和RRP串联机构串组成的串并混联机构,分别采用... 详细信息
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