检索结果-南通市图书馆

具有分布时滞和随机测量数据丢失的离散切换系统H_∞滤波

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控制与决策 2017年第8期32卷 1486-1492页

作者：李艳辉柳桐东北石油大学电气信息工程学院黑龙江大庆163318

由于传感器间接失效、信号带宽限制等原因,测量数据丢失和分布时滞成为无线传感器网络中的常见现象,若不能有效地考虑这些现象对系统的影响,则无法保证系统的性能.为此,针对一类具有分布时滞和随机测量数据丢失的离散切换系统研究H_∞... 详细信息

由于传感器间接失效、信号带宽限制等原因,测量数据丢失和分布时滞成为无线传感器网络中的常见现象,若不能有效地考虑这些现象对系统的影响,则无法保证系统的性能.为此,针对一类具有分布时滞和随机测量数据丢失的离散切换系统研究H_∞滤波问题,采用已知概率的Bernoulli随机序列描述测量数据丢失,构造Lyapunov-krasorskii函数,基于平均驻留时间法和LMI技术提出保证滤波误差系统均方指数稳定且满足H_∞性能的充分条件.数值仿真验证了所提出方法的可行性.

关键词：离散切换系统分布时滞测量数据丢失 H∞滤波

具有控制时滞和测量数据丢失的直线电机迭代学习控制

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控制与决策 2017年第8期32卷 1434-1438页

作者：周颖何磊南京邮电大学自动化学院南京210003

针对测量信号存在丢失和控制信号存在时滞的直线电机控制系统,研究PD型迭代学习控制算法的收敛性问题.假设数据丢失描述为概率未知的随机Bernoulli过程,其中丢失概率属于某个已知数值区间,利用超前法解决控制信号存在的时滞问题.基于Bel... 详细信息

针对测量信号存在丢失和控制信号存在时滞的直线电机控制系统,研究PD型迭代学习控制算法的收敛性问题.假设数据丢失描述为概率未知的随机Bernoulli过程,其中丢失概率属于某个已知数值区间,利用超前法解决控制信号存在的时滞问题.基于Bellman-gronwall不等式和λ范数理论,证明了所提出的迭代学习控制策略能够使系统在有限时间内跟踪期望轨迹.最后通过仿真验证了所提出学习算法的有效性.

关键词：控制时滞测量数据丢失直线电机迭代学习

具有测量数据丢失的网络化系统的故障检测滤波

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控制理论与应用 2009年第3期26卷 291-295页

作者：阮玉斌王武杨富文福州大学电气工程与自动化学院福建福州350108

研究一类具有测量数据部分丢失的网络化系统的故障检测滤波器设计问题.测量数据的丢失假设满足已知概率的Bernoulli分布.设计一个故障检测滤波器,使残差误差系统均方指数稳定且具有一定的扰动衰减水平.采用线性矩阵不等式方法,给出了故... 详细信息

研究一类具有测量数据部分丢失的网络化系统的故障检测滤波器设计问题.测量数据的丢失假设满足已知概率的Bernoulli分布.设计一个故障检测滤波器,使残差误差系统均方指数稳定且具有一定的扰动衰减水平.采用线性矩阵不等式方法,给出了故障检测滤波器存在的充分条件.最后通过例子说明该方法的有效性.

关键词：故障检测网络化系统测量数据丢失 H∞范数线性矩阵不等式

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具有测量数据丢失的大系统鲁棒H_∞控制

控制与决策 2012年第7期27卷 1109-1112页

作者：周颖杨富文樊春霞南京邮电大学自动化学院南京210003 华东理工大学信息科学与工程学院上海200237

研究一类具有测量数据丢失的大系统分散H∞控制器设计问题.针对由个子系统构成的线性离散大系统,假设测量数据丢失满足已知概率的Bernoulli分布,采用线性矩阵不等式方法给出了分散H∞控制器存在的充分条件,所设计的控制器使得闭环系统... 详细信息

研究一类具有测量数据丢失的大系统分散H∞控制器设计问题.针对由个子系统构成的线性离散大系统,假设测量数据丢失满足已知概率的Bernoulli分布,采用线性矩阵不等式方法给出了分散H∞控制器存在的充分条件,所设计的控制器使得闭环系统均方指数稳定,且满足指定的H∞性能指标.通过仿真例子验证了该方法的有效性.

关键词：测量数据丢失大系统 H∞控制线性矩阵不等式

测量数据丢失概率不确定的离散系统鲁棒H∞控制

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福州大学学报（自然科学版） 2009年第5期37卷 690-695页

作者：阮玉斌杨富文王武福州大学电气工程与自动化学院福建福州350108

研究一类具有测量数据丢失概率不确定的离散系统控制器设计问题,系统用Bernou lli随机二进制切换序列来描述测量数据丢失,其概率为不能精确测量,但假设属于一个数值区间.设计一个基于观测器的控制器,对于所有具有L2范数有界的扰动和概... 详细信息

研究一类具有测量数据丢失概率不确定的离散系统控制器设计问题,系统用Bernou lli随机二进制切换序列来描述测量数据丢失,其概率为不能精确测量,但假设属于一个数值区间.设计一个基于观测器的控制器,对于所有具有L2范数有界的扰动和概率区间内所有测量数据丢失概率,闭环系统均方指数稳定且满足一定的H∞性能指标.应用线性矩阵不等式方法,给出并证明了控制器存在条件,最后通过例子说明了该方法的有效性.

关键词：鲁棒控制离散系统不确定系统测量数据丢失 H∞范数

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测量数据丢失和随机分布时延非线性系统滤波

哈尔滨理工大学学报 2011年第6期16卷 36-41页

作者：车艳舒慧生王智明莆田学院电子信息工程学系福建莆田351100 东华大学信息科学与技术学院上海201620

阐述了一类非线性随机离散系统,在测量数据丢失、随机分布时延情况下的滤波问题.利用Bernoulli随机变量刻画测量数据随机丢失与随机分布时延.以统计方式描述的非线性包含了几种常见的非线性约束条件,这几种非线性作为其特例.通过应用李... 详细信息

阐述了一类非线性随机离散系统,在测量数据丢失、随机分布时延情况下的滤波问题.利用Bernoulli随机变量刻画测量数据随机丢失与随机分布时延.以统计方式描述的非线性包含了几种常见的非线性约束条件,这几种非线性作为其特例.通过应用李雅普诺夫稳定性理论,取得了基于线性矩阵不等式的充分条件,获得了滤波误差的均方稳定性.最后,通过仿真例子说明文章结论的有效性.

关键词：测量数据丢失分布时变延迟非线性系统网络化控制系统

非线性系统测量数据丢失时的一种粒子滤波器算法

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兵工学报 2009年第10期30卷 1405-1408页

作者：李雄杰周东华浙江工商职业技术学院机电工程系浙江宁波315012 清华大学自动化系北京100084

针对在工程实践中发生的测量数据随机丢失情况,提出了一种应用于非线性系统的滤波方法,该方法将基于序贯重要性采样的粒子滤波器应用于非线性、非高斯系统状态的在线状态估计。首先将测量数据丢失描述成满足一定条件概率分布的二元开关... 详细信息

针对在工程实践中发生的测量数据随机丢失情况,提出了一种应用于非线性系统的滤波方法,该方法将基于序贯重要性采样的粒子滤波器应用于非线性、非高斯系统状态的在线状态估计。首先将测量数据丢失描述成满足一定条件概率分布的二元开关序列;然后基于似然函数设计方法,设计出测量数据丢失时的粒子滤波器算法;最后用本文方法对倒立摆系统状态估计进行了仿真。仿真实验表明,测量数据丢失时的粒子滤波器算法是有效的。

关键词：自动控制技术粒子滤波器测量数据丢失非线性系统状态估计

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存在测量数据丢失的二维系统状态反馈控制

控制工程 2016年第7期23卷 1080-1084页

作者：马杰亭卜旭辉程子豪韩秀娟河南理工大学电气工程与自动化学院河南焦作454000 河南理工大学计算机科学与技术学院河南焦作454000

已有二维系统的控制理论是建立在系统数据可以完全测量和传输的基础上。实际中,由于网络技术在控制系统中的应用,导致测量数据丢失现象经常发生。针对存在测量数据丢失的二维系统,提出一种状态反馈控制器的设计方法。首先将测量数据丢... 详细信息

已有二维系统的控制理论是建立在系统数据可以完全测量和传输的基础上。实际中,由于网络技术在控制系统中的应用,导致测量数据丢失现象经常发生。针对存在测量数据丢失的二维系统,提出一种状态反馈控制器的设计方法。首先将测量数据丢失描述为取值0和1的随机伯努利变量,在此基础上建立了闭环二维系统的随机模型。定义了随机意义下的均方稳定性,基于线性矩阵不等式给出了系统满足均方稳定的一个充分条件,该条件可以实现状态反馈控制器的设计。数值仿真验证了所提出方法的有效性。

关键词：二维系统测量数据丢失状态反馈控制随机系统

考虑分布时滞和随机测量数据丢失的网络控制系统非脆弱L_1滤波

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东北石油大学学报 2019年第1期43卷 117-124,I0008页

作者：李艳辉陶莹莹丁锐东北石油大学电气信息工程学院黑龙江大庆163318 中国石油吉林石化矿区服务事业部吉林吉林132002

考虑具有分布时滞和随机测量数据丢失的网络控制系统,研究系统的非脆弱L_1滤波问题。用Bernoulli随机序列描述系统的测量数据丢失现象,将滤波器设计为具有参数摄动的形式,表示滤波器实现过程的不精确性;选择与时滞相关的Lyapunov函数,... 详细信息

考虑具有分布时滞和随机测量数据丢失的网络控制系统,研究系统的非脆弱L_1滤波问题。用Bernoulli随机序列描述系统的测量数据丢失现象,将滤波器设计为具有参数摄动的形式,表示滤波器实现过程的不精确性;选择与时滞相关的Lyapunov函数,建立滤波误差系统的L_1性能判据;利用线性矩阵不等式(LMI)技术,将非脆弱L_1滤波器的求解问题转化为LMI的凸优化问题,得到非脆弱L_1滤波器的参数化方法。仿真结果验证方法的可行性和有效性。

关键词： L1滤波分布时滞测量数据丢失非脆弱网络控制系统