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双站被动多普勒测速

数据采集与处理 2008年第2期23卷 201-204页

作者：郑坤高梅国戴乐北京理工大学信息与科学技术学院北京100081

基于双基站侦查系统对于有源空中运动目标,提出了一种被动测速方法。该方法利用双站与目标间的几何位置关系和相对速度引起的多普勒频差信息构建动态方程,求解目标速度。通过几组真实的参数详细分析了测速精度与测频精度、测角精度的关... 详细信息

基于双基站侦查系统对于有源空中运动目标,提出了一种被动测速方法。该方法利用双站与目标间的几何位置关系和相对速度引起的多普勒频差信息构建动态方程,求解目标速度。通过几组真实的参数详细分析了测速精度与测频精度、测角精度的关系。仿真结果证明该方法在较大的方位角范围内有较高的测速精度,且对于测频精度和测角精度的敏感性不高。

关键词：双站被动雷达测速多普勒精度分析

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膛内惯性测速系统设计

计算机测量与控制 2023年第2期31卷 154-160页

作者：温鹏周诗超孙建港刘威李凯中北大学信息探测与处理山西省重点实验室太原030051

弹丸的膛内运动参数可以反映火炮工作状态特性,针对常规火炮弹丸内弹道运动测速需求,设计了基于MEMS加速度传感器和姿态传感器的膛内惯性测速系统;采用Kalman滤波和四元数姿态解算算法对传感器数据进行FPGA片上处理,实现了从弹丸挤进到... 详细信息

弹丸的膛内运动参数可以反映火炮工作状态特性,针对常规火炮弹丸内弹道运动测速需求,设计了基于MEMS加速度传感器和姿态传感器的膛内惯性测速系统;采用Kalman滤波和四元数姿态解算算法对传感器数据进行FPGA片上处理,实现了从弹丸挤进到出膛运动过程的时间记录,成功获取弹丸内弹道运动过程中加速度、速度和位移变化;实验结果表明,相对激光区截测速方法,该系统出膛速率测量误差小于2.93%;相对火炮身管原参数,出膛位移测量误差小于1.85%,为内弹道过程弹丸运动参数测量获取提供了技术支持,对火炮系统设计评估具有重要意义。

关键词：内弹道测速 FPGA MEMS Kalman滤波四元数

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USB测距测速数据误差建模和评估

中国空间科学技术 2014年第3期34卷 67-72,78页

作者：郑爱武孙靖胡松杰周建平航天飞行动力学技术重点实验室北京100094 北京航天飞行控制中心北京100094 中国载人航天工程办公室北京100720

统一S波段(Unified S-band,USB)系统是目前中国载人航天和月球探测任务的主要测控网。文章对中国USB系统的测距测速数据的误差构成进行了详细分析,给出了传播媒介、相位中心偏差、时标偏差、通道时延以及卫星星历误差的修正模型,并通过... 详细信息

统一S波段(Unified S-band,USB)系统是目前中国载人航天和月球探测任务的主要测控网。文章对中国USB系统的测距测速数据的误差构成进行了详细分析,给出了传播媒介、相位中心偏差、时标偏差、通道时延以及卫星星历误差的修正模型,并通过对实测数据的残差分析,对目前中国USB测量数据的精度进行了评估,给出了USB测距和测速数据的实际精度。最后,针对目前USB数据的处理和应用情况,提出了数据处理上需注意的一些问题。文章的结论对今后改善中国USB系统的测定轨精度具有一定的参考价值。

关键词：统一S波段测距测速残差分析精度评估航天器

基于GNSS实时数据流的载波相位差分测速方法及精度评估

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全球定位系统 2023年第2期48卷 65-70页

作者：胡冰燕吕黄晖郑佳伟方荣新武汉大学测绘学院武汉430079 武汉大学卫星导航定位技术研究中心武汉430079

为了满足地质灾害实时高精度监测应用需求,对常规全球卫星导航系统(GNSS)载波相位差分测速事后处理软件进行改进,增加了实时数据流接收和实时解码国际海运事业无线电技术委员会(RTCM)的功能,实现了真正的GNSS载波相位差分测速.利用静态... 详细信息

为了满足地质灾害实时高精度监测应用需求,对常规全球卫星导航系统(GNSS)载波相位差分测速事后处理软件进行改进,增加了实时数据流接收和实时解码国际海运事业无线电技术委员会(RTCM)的功能,实现了真正的GNSS载波相位差分测速.利用静态站和振动台模拟正弦波振动实验的GNSS数据,评估改进后GNSS实时测速程序的精度.静态模拟动态的测速精度误差均方根(RMS)优于5 mm/s;振动台动态实验解算结果与振动台输出真值的互差RMS为10.4 mm/s.说明本实验的实时GNSS测速程序在静态实时测速条件下的测速精度可达到mm/s级,在实时动态条件下测速精度仍能达到cm/s级.

关键词：实时数据流载波相位差分测速精度评估

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基于运动模糊效应的图像测速方法(英文)

红外与激光工程 2008年第4期37卷 625-628,650页

作者：徐骋刘永才强文义刘汉周哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150001 北京机电工程研究所北京100074

通过分析影像与成像平面以及地面景物之间相对运动关系,建立了航拍图像运动模糊模型,分析了模糊带宽度和相机运动及曝光时间之间的关系,设计了基于模糊带边缘增强和自相关分析的模糊带宽度测量算法,在此基础上提出了基于运动模糊效应的... 详细信息

通过分析影像与成像平面以及地面景物之间相对运动关系,建立了航拍图像运动模糊模型,分析了模糊带宽度和相机运动及曝光时间之间的关系,设计了基于模糊带边缘增强和自相关分析的模糊带宽度测量算法,在此基础上提出了基于运动模糊效应的图像测速方法。给出了实用的测速算法,并分析了像素尺寸、模糊带宽度、相机姿态等对测速精度的影响。与传统的基于多普勒、地形匹配等测速算法相比,此方法无需增加额外设备和保障数据,实现更为简单。算例分析表明,此算法对于速度无剧烈变化的准匀速运动具有较好的测速效果,为飞行器实时飞行速度的测量提供了一种新的解决手段。

关键词：测速运动模糊自相关模糊带宽度估计

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不同方法的BDS-3多频单点测速对比分析

导航定位学报 2023年第4期11卷 56-62页

作者：耿涛杨佳彬谢新武汉大学卫星导航定位技术研究中心武汉430079

针对北斗三号卫星导航系统(BDS-3)不同测速方法在不同环境下的测速性能缺乏全面评估的问题,提出一种BDS-3多频单点测速对比分析方法:利用BDS-3静态和动态数据,对比分析基于载波相位差分、多普勒、伪距差分方法的BDS-3不同频点静态和动... 详细信息

针对北斗三号卫星导航系统(BDS-3)不同测速方法在不同环境下的测速性能缺乏全面评估的问题,提出一种BDS-3多频单点测速对比分析方法:利用BDS-3静态和动态数据,对比分析基于载波相位差分、多普勒、伪距差分方法的BDS-3不同频点静态和动态测速性能。实验结果表明:静态环境下,载波相位差分测速精度最好,可达到mm/s量级,伪距差分测速精度最差,为cm/s至dm/s量级;动态环境下,多普勒和载波相位差分测速的精度较好,水平方向可达到cm/s量级,高程方向约为1 dm/s,伪距差分测速误差较大;对不同频点的测速结果分析表明,BDS-3系统B1I、B1C、B2a、B2b、B3I等5个频点的测速精度基本在同一个量级。

关键词：北斗三号卫星导航系统(BDS-3) 测速多频多普勒测速载波相位差分

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基于运动目标跟踪与定位的无人机测速技术

光电工程 2015年第2期42卷 59-65页

作者：金兆飞雷仲魁李倩南京航空航天大学电子信息工程学院南京210007 南京航空航天大学无人机研究院南京210007

为了解决无人机对地面运动目标测速问题,提出一种基于可见光的无人机对地目标测速方法,给出了目标定位模型,详细介绍了对地目标测速原理,实现了由无人机拍摄到的序列图像求解目标速度的算法。实测结果表明:该速度算法的误差可以满足无... 详细信息

为了解决无人机对地面运动目标测速问题,提出一种基于可见光的无人机对地目标测速方法,给出了目标定位模型,详细介绍了对地目标测速原理,实现了由无人机拍摄到的序列图像求解目标速度的算法。实测结果表明:该速度算法的误差可以满足无人机对地面运动目标的测速精度要求。

关键词：跟踪与定位测速坐标转换光电成像测速误差

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室内超大面积探测区域测速光幕设计

光学技术 2012年第2期38卷 175-179页

作者：高芬倪晋平田会董涛冯斌西安工业大学光电工程学院陕西西安710032

针对大横截面室内靶道弹丸测速需求,提出了一种大面积探测区域测速光幕构建方法。采用90°探测视场的广角天幕靶作为接收装置和多段等长的排布成L形状的LED线阵列作为光源,各段LED线阵列光源均朝向广角天幕靶扇形视场中心,完全填充广角... 详细信息

针对大横截面室内靶道弹丸测速需求,提出了一种大面积探测区域测速光幕构建方法。采用90°探测视场的广角天幕靶作为接收装置和多段等长的排布成L形状的LED线阵列作为光源,各段LED线阵列光源均朝向广角天幕靶扇形视场中心,完全填充广角天幕靶的视场,在空域形成10m×10m的探测区域。给出了L形光源的详细设计,采用气枪弹进行了靶面内灵敏度验证试验和系统实弹射击试验。试验结果表明,所提出的方法是有效可行的,可满足10m×10m横截面室内靶道的测速需要。

关键词：发光二极管测速光幕探测区域

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机械波多普勒效应在汽车测速方面的应用

科技资讯 2023年第14期21卷 60-63页

作者：王庆宇吕晨晨四川大学机械工程学院四川成都610065

机械波的多普勒效应在国民生产生活中的应用颇多,主要应用于对各类物体速度的测量和对一些基础物理理论的研究与证明上。在测速方面,为了由浅入深地阐明多普勒效应的公式及应用方法,公式的推导过程将从大学物理所学的基础知识开始,首先... 详细信息

机械波的多普勒效应在国民生产生活中的应用颇多,主要应用于对各类物体速度的测量和对一些基础物理理论的研究与证明上。在测速方面,为了由浅入深地阐明多普勒效应的公式及应用方法,公式的推导过程将从大学物理所学的基础知识开始,首先推出一维坐标系下的多普勒效应的公式,随后向二维平面拓展,由特殊到一般,进一步推导出普遍适用的机械波多普勒效应一般形式的公式。同时,通过已经推导出来的公式与结论针对常见应用多普勒效应的场景实现量化分析,即道路交通上的汽车测速通过这种量化过程,可对日常生活中的一些常见现象有更加深刻的认识。

关键词：机械波平面运动多普勒效应测速