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基于通用PLC的脉冲测速技术研究

自动化与仪表 2024年第5期39卷 157-161页

作者：吴有恒鹿麟中国电子科技集团公司第38研究所合肥230088

可编程控制器(PLC)因其高可靠性、高性价比被应用于光电编码器测速,然而基于PLC的传统测速算法在低速段响应速度较慢,且精度只在一定狭窄转速范围内可控,而在宽速度范围则波动较大。针对上述问题,该文提出一种单脉冲测速算法,该算法采用... 详细信息

可编程控制器(PLC)因其高可靠性、高性价比被应用于光电编码器测速,然而基于PLC的传统测速算法在低速段响应速度较慢,且精度只在一定狭窄转速范围内可控,而在宽速度范围则波动较大。针对上述问题,该文提出一种单脉冲测速算法,该算法采用PLC高速脉冲发生器作为时钟脉冲,在全速度范围内速度精度稳定。同时该算法依据精度需要限定测速算法周期,实现编码器实时更新,以达到精度和响应速度的适配。仿真分析表明,该算法在0~1700 r/min的常用宽速度范围均具有良好的精度和速度响应,在测速系统中具有一定的应用前景。

关键词：测速算法可编程控制器高速脉冲输出相对误差

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永磁同步电机的改进扩展卡尔曼滤波测速算法

西安交通大学学报 2011年第10期45卷 59-64页

作者：何栋炜彭侠夫蒋学程周结华厦门大学自动化系福建厦门361005

针对使用增量式编码器的永磁同步电机(PMSM)伺服系统中的传统测速算法(M算法结合低通滤波)存在的时延与不准确的问题,提出了一种改进的扩展卡尔曼滤波(EKF)测速算法.该方法在不修改原有电路的前提下,利用EKF算法抑制噪声且不产生时延的... 详细信息

针对使用增量式编码器的永磁同步电机(PMSM)伺服系统中的传统测速算法(M算法结合低通滤波)存在的时延与不准确的问题,提出了一种改进的扩展卡尔曼滤波(EKF)测速算法.该方法在不修改原有电路的前提下,利用EKF算法抑制噪声且不产生时延的特点,针对性地设计了观测模型,并通过矩阵变换与利用定点数字信号处理器累加溢出的周期性,极大地简化了原有的EKF算法.实验结果证明:该算法能够在电机的整个运行过程中给出相对实时的、准确的速度估计值,在一定程度上改善了电机的调速性能,并且算法具有很强的实用性.

关键词：永磁同步电机测速算法扩展卡尔曼滤波增量式编码器

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水下认知网络中的哺乳动物定位测速算法

计算机应用 2014年第12期34卷 3400-3404页

作者：姚贵丹金志刚苏毅珊天津大学电子信息工程学院天津300072

针对水下认知声学网络(UCAN)中的环境感知问题,提出一种针对海洋哺乳动物的被动定位(PLM)算法及相应的基于多普勒效应的测速算法SMD。PLM算法基于海洋哺乳动物发声信号声源级范围,结合接收信号强度,运用检索筛选的方法推算发声位置。SMD... 详细信息

针对水下认知声学网络(UCAN)中的环境感知问题,提出一种针对海洋哺乳动物的被动定位(PLM)算法及相应的基于多普勒效应的测速算法SMD。PLM算法基于海洋哺乳动物发声信号声源级范围,结合接收信号强度,运用检索筛选的方法推算发声位置。SMD在PLM定位的基础上,利用接收生物信号的多普勒效应对其运动测速。实验结果表明,PLM与SMD均能达到较高的精度,其中PLM算法的平均定位误差随海豚游速的增加而增加,其平均值约为10 m,定位成功率可达到90%。PLM和SMD结合,可较准确地估计海洋哺乳动物的运动区域。

关键词：水下认知声学网络海洋哺乳动物定位算法测速算法多普勒频移

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基于卡尔曼滤波的超声波电动机测速算法研究

微特电机 2015年第11期43卷 1-4,8页

作者：黄帆金龙徐志科潘鹏东南大学南京210096

使用增量式编码器的超声波电动机伺服系统利用M测速算法时存在较大的误差,针对这一情况,提出一种卡尔曼滤波测速算法。该方法在不改变原有电路的情况下,针对性地设计了状态方程和观测模型。仿真结果与实测的M测速算法结果相比较,卡尔曼... 详细信息

使用增量式编码器的超声波电动机伺服系统利用M测速算法时存在较大的误差,针对这一情况,提出一种卡尔曼滤波测速算法。该方法在不改变原有电路的情况下,针对性地设计了状态方程和观测模型。仿真结果与实测的M测速算法结果相比较,卡尔曼滤波能够很好地跟随电机转速的变化,同时有效地抑制噪声对于测速的影响,降低了转速的超调量。并且根据仿真结果提出了一种改进的卡尔曼滤波,简化了计算量,使其具有较强的实用性。

关键词：超声波电动机卡尔曼滤波增量式编码器测速算法

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基于单片机控制的智能车测速算法研究

电子设计工程 2011年第15期19卷 118-122页

作者：毕恩兴西安铁路职业技术学院陕西西安710014

针对智能车速度闭环控制需要较高的实时车速测量精度这一问题,对测速传感器及信号处理电路进行了设计,依据数字测速原理,对不同的数字测速算法进行了研究,得出M/T法测速在高、低速行驶范围内都有较好的理论测速精度,并以"飞思卡尔"S12... 详细信息

针对智能车速度闭环控制需要较高的实时车速测量精度这一问题,对测速传感器及信号处理电路进行了设计,依据数字测速原理,对不同的数字测速算法进行了研究,得出M/T法测速在高、低速行驶范围内都有较好的理论测速精度,并以"飞思卡尔"S12单片机为硬件基础实现了M/T测速算法,采用信号发生器模拟速度传感器信号,通过实验证明了M/T测速算法的优越性,为智能车速度测量提供了理论依据及程序设计范例。

关键词：汽车工程智能车测速算法飞思卡尔嵌入式

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卷帘式快门CMOS数字相机测速算法

吉林大学学报（信息科学版） 2013年第1期31卷 61-65页

作者：刘丹刘智长春理工大学电子信息工程学院长春130022

为精简相机测速成图像的处理过程,在研究卷帘式快门相机的工作原理及特点的基础上,建立了三维空间目标与相机成像目标间的透视投影模型,并对空间运动目标和平面运动目标的测速算法进行了详细的理论推导和实验测试。结果表明,采用卷帘式... 详细信息

为精简相机测速成图像的处理过程,在研究卷帘式快门相机的工作原理及特点的基础上,建立了三维空间目标与相机成像目标间的透视投影模型,并对空间运动目标和平面运动目标的测速算法进行了详细的理论推导和实验测试。结果表明,采用卷帘式快门CMOS数字相机的测速方法可准确测量平面运动目标的位姿和速度,测试结果可靠,测速精度误差在允许范围内(3%),在未来的交通监管领域有广阔的发展空间和应用前景。

关键词：相机测速卷帘式快门透视投影模型测速算法

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光电编码器测速方法现状与展望

仪表技术与传感器 2018年第3期 102-107页

作者：贾兴丹万秋华赵长海杜颖财于海中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 中国科学院大学北京100049

为深入研究光电编码器的测速方法,克服传统测速方法中测量范围小、测速精度差、测量结果波动等因素,在开展光电编码器的测速方法研究的同时深入研究了近几年来国内外的测速方法。通过查阅国内外相关文献,对近两年使用光电编码器进行测... 详细信息

为深入研究光电编码器的测速方法,克服传统测速方法中测量范围小、测速精度差、测量结果波动等因素,在开展光电编码器的测速方法研究的同时深入研究了近几年来国内外的测速方法。通过查阅国内外相关文献,对近两年使用光电编码器进行测速的最新方法加以阐述,并总结了各测速方法的优点和不足;通过研究各个测速方法优缺点,对测速方法的发展进行了展望。

关键词：光电编码器测速算法莫尔条纹测速精度测速范围现状

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城市轨道交通列车测速系统及算法比较研究

城市轨道交通研究 2015年第11期18卷 83-87页

作者：赵晓峰上海富欣智能交通控制有限公司上海高级工程师201203

城市轨道交通列车测速系统通常采用多传感器融合方式实现。综合分析了各种速度采集设备的原理、功能、性能及接口,对比了主流测速系统的配置方案、安装布置及系统结构。不同测速算法的设计思路不同:车辆参数法是在车辆防滑控制研究的基... 详细信息

城市轨道交通列车测速系统通常采用多传感器融合方式实现。综合分析了各种速度采集设备的原理、功能、性能及接口,对比了主流测速系统的配置方案、安装布置及系统结构。不同测速算法的设计思路不同:车辆参数法是在车辆防滑控制研究的基础上,提炼出信号系统判定车轮打滑的经验参数;实时检测法则是基于信号系统自身的速度采集设备判定车轮打滑,更加准确、贴近现场实际工况。

关键词：城市轨道交通光脉冲发生器加速度计列车测速系统测速算法

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大口径弹丸光幕靶测速技术

四川兵工学报 2012年第12期33卷 7-10页

作者：陈兴旺四川大学化学工程学院成都610064

针对大口径弹丸速度测试的需求,提出了一种采用光幕靶测试大口径弹丸飞行速度的测试方法;在光幕靶工作原理的基础上,分析了大口径弹丸穿过光幕时的信号特征,通过几种测速算法的比较,得出现有单一测速算法的缺点,并提出了一种适应性测速... 详细信息

针对大口径弹丸速度测试的需求,提出了一种采用光幕靶测试大口径弹丸飞行速度的测试方法;在光幕靶工作原理的基础上,分析了大口径弹丸穿过光幕时的信号特征,通过几种测速算法的比较,得出现有单一测速算法的缺点,并提出了一种适应性测速算法。根据不同类型弹丸过靶波形的特点,建立软件适应性测速算法;由分析可知,设计的测速算法能够满足大口径弹丸光幕靶测速需求。

关键词：大口径弹丸光幕靶速度测量测速算法靶场