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文献类型

  • 1 篇 期刊文献
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馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 理学
    • 1 篇 天文学
  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 2 篇 测距数据处理
  • 1 篇 卫星激光测距
  • 1 篇 移动机器人
  • 1 篇 事件计时器
  • 1 篇 激光扫描仪
  • 1 篇 高重频
  • 1 篇 组合系数膨胀
  • 1 篇 局部运动规划

机构

  • 1 篇 中国科学院云南天...
  • 1 篇 中国科学院大学
  • 1 篇 西南交通大学

作者

  • 1 篇 皮晓宇
  • 1 篇 鞠青华
  • 1 篇 王蛟龙
  • 1 篇 张海涛
  • 1 篇 和丽娟
  • 1 篇 汤儒峰

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=测距数据处理"
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Guidetech GT668SLR-1事件计时器在卫星激光测距中的应用研究
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天文研究与技术 2017年 第4期14卷 429-435页
作者： 皮晓宇 鞠青华 汤儒峰 和丽娟 张海涛 中国科学院云南天文台 云南昆明650011 中国科学院大学 北京100049
高重频卫星激光测距系统中,激光脉冲飞行时间通过事件计时器分别测量主波和回波时刻获得。为了采用更高重频且高精度的事件计时器,将Guidetech公司的GT668SLR-1事件计时器应用于中国科学院云南天文台的1.2 m望远镜激光测距系统,对其结... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于激光扫描仪的移动机器人局部运动规划研究
基于激光扫描仪的移动机器人局部运动规划研究
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作者： 王蛟龙 西南交通大学
学位级别：硕士
机器人的自定位、环境探测及实时运动规划是机器人自主能力的重要内容。激光扫描仪可提供高速率、高精度的环境物体分布信息,是自主移动机器人系统必备传感器。本课题在搭建基于Player层的实物-仿真实验环境基础上,研究激光扫描仪高性... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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