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文献类型

  • 1 篇 期刊文献
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学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 信息与通信工程
    • 1 篇 电子科学与技术（可...
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 航空宇航科学与技...

主题

  • 2 篇 测距实验
  • 1 篇 激光雷达
  • 1 篇 移动视觉
  • 1 篇 系统设计
  • 1 篇 调频非线性
  • 1 篇 分拣系统
  • 1 篇 工业机器人
  • 1 篇 运动定位
  • 1 篇 运动测距

机构

  • 1 篇 江西理工大学
  • 1 篇 哈尔滨工业大学

作者

  • 1 篇 陈臻阳
  • 1 篇 刘飞飞
  • 1 篇 陈文涛
  • 1 篇 代云勇
  • 1 篇 苏赤远
  • 1 篇 彭辉辉

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=测距实验"
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高精度调频连续波激光雷达非线性校正及测距实验研究
高精度调频连续波激光雷达非线性校正及测距实验研究
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引用
作者： 苏赤远 哈尔滨工业大学
学位级别：硕士
激光雷达在近些年得到了广泛的研究，其中调频连续波（FMCW）激光雷达在高精度测距方面的研究尤为深入。这一体制的激光雷达综合了一系列测距系统特点，具有测距精度高、测距速度快以及适应各种复杂环境等优点。本文所研究的内容是基于F... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
基于移动视觉的工业机器人分拣系统应用研究
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引用
现代电子技术 2020年 第20期43卷 26-30页
作者： 彭辉辉 刘飞飞 代云勇 陈臻阳 陈文涛 江西理工大学机电工程学院 江西赣州341100 江西理工大学电气工程与自动化学院 江西赣州341100
针对机器视觉结合工业机器人进行自动分拣工作存在的物料识别和定位等问题,提出一种基于运动视觉的物料测距和定位方法。主要原理是通过安装在工业机器人末端的摄像头在移动过程中,对世界坐标系不同位置进行连续单点拍摄,进而获得类似... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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