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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 航空宇航科学与技...

主题

  • 1 篇 超声波网络导航
  • 1 篇 测位误差
  • 1 篇 移动机器人
  • 1 篇 误差分析
  • 1 篇 超声波接收器
  • 1 篇 位置检测

机构

  • 1 篇 日本山形大学
  • 1 篇 江苏工业学院

作者

  • 1 篇 俞竹青
  • 1 篇 那须康雄

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=测位误差"
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超声波网络导航中移动机器人的测位误差分析
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引用
中国机械工程 2003年 第9期14卷 724-727页
作者： 俞竹青 那须康雄 江苏工业学院机械工程系 江苏省常州市213016 日本山形大学工学部
通过分析揭示了超声波网络导航系统测位误差主要来源于超声波接收器高度误差、超声波传输距离测量误差、超声波接收器在水平面内的二维位置误差。它们的综合作用构成了移动机器人的位置公差带 ,但受到所选三个超声波接收器分布方式的影... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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