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新型智能输液泵流速控制方法研究

仪器仪表学报 2008年第10期29卷 2163-2167页

作者：周强于凤新于守谦北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083

针对常规静脉输液,以及便携静脉输液的应用,研制开发一种新型半挤压式智能输液泵。区别于传统指状蠕动输液泵,新型半挤压式智能输液泵以半挤压凸轮轴、滑块组以及步进电机为核心驱动机构,以8位微处理器Meg128实现对流速的精确控制。流... 详细信息

针对常规静脉输液,以及便携静脉输液的应用,研制开发一种新型半挤压式智能输液泵。区别于传统指状蠕动输液泵,新型半挤压式智能输液泵以半挤压凸轮轴、滑块组以及步进电机为核心驱动机构,以8位微处理器Meg128实现对流速的精确控制。流速控制是新型半挤压式智能输液泵的核心议题。在比较全面地对新型半挤压式智能输液泵流速特性进行了实验和理论分析的基础上,给出了流速特性区间和临界流速以及极限流速。并详细讨论了以微处理器定时器为核心的流速控制实现方法,给出了流速控制灵敏度和误差分析。

关键词：输液泵流速控制定时器步进电机

基于多跟随者Stackelberg博弈的流速控制算法

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计算机工程与应用 2006年第2期42卷 24-27页

作者：陶军吴强吴清亮东南大学教育部计算机网络和信息集成重点实验室南京210096 东南大学计算机科学与工程系南京210096

由于现实网络中,端系统的角色往往并不平等,存在某些端系统制定整个网络的流速控制策略,其他端系统只能跟随这些策略,不能简单地使用非合作博弈理论研究Internet中非合作端系统的贪婪行为。该文在讨论了一次博弈模型和流速控制博弈均衡... 详细信息

由于现实网络中,端系统的角色往往并不平等,存在某些端系统制定整个网络的流速控制策略,其他端系统只能跟随这些策略,不能简单地使用非合作博弈理论研究Internet中非合作端系统的贪婪行为。该文在讨论了一次博弈模型和流速控制博弈均衡的解析解的基础上,对多跟随者Stackelberg博弈模型的流速与拥塞控制行为进行了深入研究。提出了多跟随者Stackelberg博弈流速控制模型,论证了Stackelberg均衡的存在性,并推导出在Stackelberg均衡点上领导者和多跟随者流速率的解析解。最后,文章设计了一种基于多跟随者Stackelberg博弈的流速控制算法(FCSM),并讨论了FCSM算法执行的过程。

关键词： Stackelberg均衡多跟随者Stackelberg博弈效用流速控制

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一次性使用输注泵结构优化与流速控制研究

一次性使用输注泵结构优化与流速控制研究

作者：马丽山东大学

学位级别：硕士

输注泵是一为灌满液体的储药胶囊提供压力源,通过微量管的液体阻力,达到或控制低微流量的流速的部件器械。本文以一次性使用输注泵作为研究对象,对传统的输液泵结构进行优化,达到降低生产成本,提高生产效率为目的;通过调整硅胶储药胶囊... 详细信息

输注泵是一为灌满液体的储药胶囊提供压力源,通过微量管的液体阻力,达到或控制低微流量的流速的部件器械。本文以一次性使用输注泵作为研究对象,对传统的输液泵结构进行优化,达到降低生产成本,提高生产效率为目的;通过调整硅胶储药胶囊压力、微量管内径及长度实现其对流速的准确控制;借助于微气流量测试仪,测试改良后的输液泵流速的精确性,通过以上研究得到如下结论：通过与国内外同类产品对比研究,对输注泵结构进行优化,由原来二十九个配件简化到现在的十九个配件,去除窗口滴斗,减少用材,组装方便易操作;尤其加药口的优化不但组装方便,注药容易,而且漏液问题得到解决,产品质量得到保证。输注泵的准确性、持续性是该产品的最重要指标,借助于终端微气流量测试仪,囊压测试仪、数字投影仪等测试手段,研究了硅胶储药囊压力、微量管内径及长度变化对流速的影响,从而调整组装使输注泵流速测量更加准确。在对输注泵结构优化的基础上,通过添加自控按钮,实现按照设定的参数恒速向人体注入药液,患者也可通过按压自控按钮,追加给予的预定剂量,并达到安全用药的目的。

关键词：输注泵结构优化流速控制自控按钮

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数据中心网络流速控制策略的研究与设计

数据中心网络流速控制策略的研究与设计

作者：徐仁海大连理工大学

学位级别：硕士

大数据驱动的今天,数据中心已经成为计算、存储和数据传输的中心。越来越多的应用部署在数据中心上。不同应用的网络需求,对数据中心网络提出了新的挑战,不仅仅要求数据中心网络能够完成数据传输,更是要求传输速度快且稳定可靠。因此,... 详细信息

大数据驱动的今天,数据中心已经成为计算、存储和数据传输的中心。越来越多的应用部署在数据中心上。不同应用的网络需求,对数据中心网络提出了新的挑战,不仅仅要求数据中心网络能够完成数据传输,更是要求传输速度快且稳定可靠。因此,数据中心网络的流速控制非常重要。高效的流速控制可以缓解网络拥塞,提高网络传输效率。但是,现有的数据中心流速控制存在两方面问题:一是应用层带宽分配存在带宽难以按需分配、动态分配和公平共享与竞争等问题;二是网络传输层拥塞控制存在应用流量的需求难以感知和抽象、拥塞窗口难以按需调控等问题。为此,本论文主要围绕应用层和网络传输层对数据中心网络流速控制展开研究。首先,在应用层我们提出了一种基于应用需求的动态带宽分配算法Borrow-Return-Preempt(BRP),以提高应用请求成功率和网络带宽利用率为目标。在带宽预留过多时,应用将闲置的带宽借给其他应用,反之,向其他应用索还带宽、借取带宽以及抢占带宽来满足请求。其次,在传输层,我们设计了一种基于应用感知的拥塞控制方法——基本比例模型,协同考虑链路的拥塞程度、应用的急迫性需求以及应用的优先级,并以减少应用的平均完成时间为研究目标。随着网络拥塞程度变大,应用流的拥塞窗口变小,优先级高急迫性大的流比优先级低急迫性小的流拥塞窗口大。实验表明,相对于传统的带宽公平分配方法,本论文的BRP方法最大提高了19.7%的带宽利用率和37%的应用请求成功率,平均提高了11.8%的带宽利用率和21.9%的应用请求成功率。通过理论论证和实验分析,我们的基本比例模型能够满足不同应用优先级和急迫性差异需求。

关键词：数据中心网络流速控制带宽分配拥塞控制

模糊PID控制在热疗仪流速控制中的应用研究

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模糊PID控制在热疗仪流速控制中的应用研究

作者：刘明慧西安工业大学

学位级别：硕士

近年来,恶性肿瘤是严重威胁人类健康的主要原因,如何有效地治疗癌症成为人类研究的难题。目前,治疗癌症的方式主要有放疗、化疗以及热疗。热疗仪是热疗的一种仪器,主要通过计算机控制灌注流速来实现治疗。由于人体组织比较精细,特别是... 详细信息

近年来,恶性肿瘤是严重威胁人类健康的主要原因,如何有效地治疗癌症成为人类研究的难题。目前,治疗癌症的方式主要有放疗、化疗以及热疗。热疗仪是热疗的一种仪器,主要通过计算机控制灌注流速来实现治疗。由于人体组织比较精细,特别是在肿瘤组织侵蚀的情况下,对体腔的灌注速度不能太大也不能太小,太大会损伤人体的正常组织,太小则对癌性积液起不到冲刷作用。因此,如何提高流速的控制精度是热疗仪研究的重点。传统的自动控制主要依靠精确的数学模型来实现控制,而模糊控制作为智能控制理论的一种,主要依据人的思维,以及在相关专家知识和现场操作人员经验的基础上实现控制。模糊控制具有动态特性好、超调量小以及很强的参数适应能力等优点,但也存在控制精度不够高、易产生静差和稳态特性较低的缺点。而PID控制结构简单,控制效果较为稳定,并能够消除稳态误差,且具有较低的静差,但其动态特性不好,在控制过程中容易产生较高的超调量。为了克服上述两种控制算法的不足,本文将两者结合起来,设计出模糊PID控制算法。在控制过程中采用切换的方法,在误差相对值较大时,采用模糊控制;在误差相对值较小时,采用PID控制,实现对模糊控制和PID控制的优势互补,保证系统具有较好的控制效果。首先,本文研究了模糊控制和PID控制的一些基本理论,介绍了两种算法的原理和特性,同时分析了两者的优点和不足。其次,提出了模糊PID控制算法,在建立了系统传递函数的基础上,分别对模糊控制和PID控制系统详细设计并建模。然后,针对影响模糊控制和PID控制的参数进行优化和选择,根据仿真结果选择最佳参数,且在多组实验的基础上确定模糊PID控制系统的最佳切分点,并通过仿真验证了模糊PID控制算法的优势。最后,利用组态软件和PLC通讯的方式实现热疗仪流速的实时控制,并进一步验证了所提出算法良好的控制品质。实验结果表明:将模糊PID控制算法应用于热疗仪的流速控制中,不仅保证了系统具有较好的动态特性,也在一定程度上提高了系统的控制精度,使流速的控制更加精细,同时系统稳定性能也比较好,该算法完全优于模糊控制和PID控制算法。

关键词：热疗仪流速控制模糊PID控制控制精度组态软件

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基于BPPID的疏浚管道稳定流速控制

计算机测量与控制 2022年第7期30卷 135-140,147页

作者：蒋爽邓岚倪福生王星河海大学机电工程学院江苏常州213022 河海大学疏浚技术教育部工程研究中心江苏常州213022

针对疏浚管道输送过程中,泥浆管道流速难以控制,输送泥浆所需功耗较大、管道磨损严重甚至会出现堵管、爆管等风险,文章通过河海大学自主研发的疏浚泥泵管道输送实验台和MATLAB仿真手段,对绞吸挖泥船管道输送的稳定控制方法进行研究;在... 详细信息

针对疏浚管道输送过程中,泥浆管道流速难以控制,输送泥浆所需功耗较大、管道磨损严重甚至会出现堵管、爆管等风险,文章通过河海大学自主研发的疏浚泥泵管道输送实验台和MATLAB仿真手段,对绞吸挖泥船管道输送的稳定控制方法进行研究;在采用系统辨识对实验台进行建模的基础上,提出一种基于BP神经网络的PID控制器,将BPPID与传统PID控制器进行仿真对比分析,并利用模型实验台分别进行了流速阶跃实验和流速跟踪实验;仿真和实验结果表明,BPPID控制器具有自适应自学习能力,在工况复杂多变的环境中,随时间推移具有更好的系统响应速率,并能大幅度降低控制系统的超调量,适用于对超调量较为敏感的泥浆管道输送系统,为实际绞吸挖泥船输泥管道的稳定流速控制提供参考。

关键词：管道输送疏浚绞吸挖泥船 BPPID 流速控制

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基于模糊PID控制在热疗仪流速控制中的研究

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计算机与数字工程 2015年第12期43卷 2195-2198页

作者：于帆刘明慧西安工业大学计算机科学与工程学院西安710021

为了提高热疗仪流速控制精度,减小系统的超调量和稳态时间,论文提出了一种模糊PID控制算法。该算法是将模糊控制和PID控制相结合的方式,构成模糊PID复合控制,在大误差时采用模糊控制算法,发挥其响应快的特点;在小误差时采用PID控制算法... 详细信息

为了提高热疗仪流速控制精度,减小系统的超调量和稳态时间,论文提出了一种模糊PID控制算法。该算法是将模糊控制和PID控制相结合的方式,构成模糊PID复合控制,在大误差时采用模糊控制算法,发挥其响应快的特点;在小误差时采用PID控制算法,发挥其静态性能好的特点。使系统既具有较快的动态响应,又具有较高的稳态精度。实验结果表明,其控制效果优于传统的模糊控制。

关键词：热疗仪流速控制模糊PID控制控制精度动态响应稳态精度

引江济淮工程(江淮沟通段)韩桥跌水入渠横向流速控制分析及优化措施

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珠江水运 2021年第21期 76-77页

作者：唐柱闩安徽省引江济淮集团有限公司

文章结合引江济淮工程,首先阐述了韩桥跌水工程等级及总体布置情况,然后分析了韩桥跌水入渠横向流速控制优化的原因,基于韩桥跌水入渠横向流速控制原设计方案提出优化方案和施工措施,最终满足了通航要求。

关键词：横向流速跌水入渠流速控制

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循环水槽的流速控制与检测系统

应用科技 1995年第2期22卷 53-55页

作者：魏舟浩罗耀华动力工程系自动控制系

本文介绍循环水槽的流速控制与检测系统.该系统具有电机转达均匀,水流流速平稳,电压、电流变化小等特点.从而使循环水槽试验段的流场流速均匀与稳定,满足了流态观测和拍照、录相、伴流测试、螺旋浆敞水试验、船模阻力、船模操纵、船模... 详细信息

本文介绍循环水槽的流速控制与检测系统.该系统具有电机转达均匀,水流流速平稳,电压、电流变化小等特点.从而使循环水槽试验段的流场流速均匀与稳定,满足了流态观测和拍照、录相、伴流测试、螺旋浆敞水试验、船模阻力、船模操纵、船模自航及各种流体力学试验要求.随着水槽性能的不断提高,测试仪表和测试技术的不断完善,计算机技术的广泛应用,它将在水动力学的各种试验研究中发挥更大的作用.

关键词：循环水槽流场流速控制检测系统船舶