检索结果-南通市图书馆

基于芯片剥离参数分析的蓝膜固定直径可调式顶针罩设计与分析

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机械设计 2024年第1期41卷 86-93页

作者：王战中李旭龙黄帅可方江河卢鑫海石家庄铁道大学机械工程学院河北石家庄050043

针对现有芯片剥离工艺参数理论分析只进行单独参数分析并不考虑参数之间相互影响的问题,文中采用田口方法对在芯片剥离过程中的蓝膜固定直径和蓝膜底部真空吸附力这两个工艺参数进行了主次效应分析和交互作用分析,得出了蓝膜固定直径是... 详细信息

针对现有芯片剥离工艺参数理论分析只进行单独参数分析并不考虑参数之间相互影响的问题,文中采用田口方法对在芯片剥离过程中的蓝膜固定直径和蓝膜底部真空吸附力这两个工艺参数进行了主次效应分析和交互作用分析,得出了蓝膜固定直径是影响芯片剥离的主要影响因素而蓝膜底部吸附力是次要影响因素的结论;进而基于该结论,设计了一种可调节蓝膜固定直径的顶针罩装置,并采用了ANSYS软件的流体模块分析和验证了这种可调节蓝膜固定直径顶针罩装置的可行性,为提高芯片剥离效率和增加芯片良品率提供新的思路。

关键词：芯片拾取田口方法顶针罩设计流体力学仿真

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水下观测机器人波动鳍推进器仿生设计

机械设计 2024年第8期 165-171页

作者：包海默孔巧宋梅萍邓煜欣李家家广州美术学院工业设计学院大连民族大学设计学院

为改善传统螺旋桨推进器噪声大、稳定性差及破坏性强的问题，对水下观测机器人仿生波动鳍进行研究。采用边缘提取算法和CT扫描法分析并提取线翎电鳗的形态和结构特征；设计两自由度的鳍条致动单元，重建仿生波动鳍的机械结构；通过流体... 详细信息

为改善传统螺旋桨推进器噪声大、稳定性差及破坏性强的问题，对水下观测机器人仿生波动鳍进行研究。采用边缘提取算法和CT扫描法分析并提取线翎电鳗的形态和结构特征；设计两自由度的鳍条致动单元，重建仿生波动鳍的机械结构；通过流体动力学仿真试验，对比分析波动鳍的推进机制和性能，研究了推力的影响因素。结果表明：仿生波动鳍的平均阻力为3.88 N,小于长方体波动鳍，平均速度的峰谷差值比长方体波动鳍更小；推力系数与雷诺数及波长负相关，与波幅及波频正相关；在水速为0.2 m/s,波幅为60°,波长为217.5 mm,波频为4 Hz的条件下，平均推进力最大，达14.873 N。仿线翎电鳗波动鳍相对于传统波动鳍，阻力更小，速度更稳定，其形态设计和运动规律研究对水下观测机器人的发展具有一定价值和意义。

关键词：水下观测机器人波动鳍仿生设计流体力学仿真

太阳辐照强度与特种车辆甲板温度和舱内空气温度的关系模型建立与分析

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装备环境工程 2024年

作者：李平王学友张伟刘晓峰兵器工业卫生研究所

目的开展特种车辆夏季野外作训条件下，太阳辐照引起车体甲板温度和舱室空气温度变化的数值仿真分析研究，建立太阳辐照强度-车体甲板温度-舱室空气温度三者之间的关联关系仿真模型，为下一步开展特种车辆舱室环境温度控制提供技术支撑... 详细信息

目的开展特种车辆夏季野外作训条件下，太阳辐照引起车体甲板温度和舱室空气温度变化的数值仿真分析研究，建立太阳辐照强度-车体甲板温度-舱室空气温度三者之间的关联关系仿真模型，为下一步开展特种车辆舱室环境温度控制提供技术支撑方法采用流体力学仿真模拟方法建立太阳辐照强度与特种车辆车体甲板温度仿真模型，获得车体甲板表面温度的分布规律，将仿真计算结果与实测结果进行对比。建立特种车辆舱室空气温度的仿真模型，分析舱内空气温度的变化规律，对比仿真结果与实测结果，验证仿真模型的准确性结果分别将太阳辐照强度-车体甲板温度仿真模型和舱室空气温度仿真模型的仿真计算结果与试验结果进行对比，最大误差均小于10%，表明建立的关系模型具有可信度结论运用流体力学模拟仿真方法建立了太阳辐照强度-车体甲板温度-舱室空气温度的关系模型，为开展舱室温度控制系统设计提供了理论依据。

关键词：特种车辆太阳辐照甲板温度舱室温度流体力学仿真关系模型

高速公路超高过渡段几何线形对小型客车滑水速度的影响

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交通运输工程学报 2022年第4期22卷 140-147页

作者：贾兴利陈星澎黄平明马庆伟李双庆燕孟华长安大学公路学院陕西西安710064 陕西交通控股集团有限公司西安公路研究院有限公司陕西西安710065 威斯康星大学-麦迪逊分校工程学院威斯康星麦迪逊WI 53706

为了揭示高速公路不同超高过渡段线形指标下小型客车滑水速度变化规律,考虑小型客车滑水过程轮胎受力特征,分析了滑水速度与水膜厚度和超高过渡段几何线形的作用关系;应用多元线性回归和流体力学仿真建立了高速公路超高过渡段小型客车... 详细信息

为了揭示高速公路不同超高过渡段线形指标下小型客车滑水速度变化规律,考虑小型客车滑水过程轮胎受力特征,分析了滑水速度与水膜厚度和超高过渡段几何线形的作用关系;应用多元线性回归和流体力学仿真建立了高速公路超高过渡段小型客车滑水速度量化模型,计算了降雨强度、纵坡坡度、超高渐变率等多变量组合下的小型客车临界滑水速度;以典型双向四车道高速公路超高过渡段为例,分析了降雨强度、纵坡坡度、超高渐变率对小型客车滑水速度的影响规律,并给出了超高过渡段小型客车限制速度建议值。研究结果表明:小型客车滑水速度最大值出现在纵坡坡度为0.3%、超高渐变率为1/200、降雨强度为20 mm·h^(-1)组合工况下,为115.5 km·h^(-1),滑水速度最小值出现在纵坡坡度为3.0%、超高渐变率为1/330、降雨强度为80 mm·h^(-1)组合工况下,为99.3 km·h^(-1);在降雨强度和超高渐变率一定的情况下,随着纵坡坡度增大,滑水速度逐渐减小,当纵坡坡度由0.3%增加到3.0%时,滑水速度减小2.68%;在降雨强度和纵坡坡度一定条件下,随着超高渐变率增大,滑水速度逐渐增大,当超高渐变率从1/330增加到1/200时,滑水速度上升了2.25%;增加纵坡坡度会降低滑水速度,但当降雨强度增加到一定程度,纵坡坡度、超高渐变率对滑水速度的影响趋于平缓;当降雨强度为20~80 mm·h^(-1)时,双向四车道高速公路限速建议值为95.0~115.0 km·h^(-1),但不应大于其设计速度。

关键词：道路工程高速公路超高过渡段滑水速度流体力学仿真极差分析水膜厚度

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蓝膜固定面积可调式顶针罩设计与仿真分析

机床与液压 2023年第7期51卷 116-121页

作者：王战中李旭龙袁亚强石家庄铁道大学机械工程学院河北石家庄050043

针对现有关于芯片剥离研究大多集中在顶针的结构设计和多顶针布置以及剥离工艺参数上,而忽略顶针罩以及顶针罩相关工艺参数在芯片剥离过程中影响的问题,设计一款蓝膜固定面积可调式顶针罩装置,该装置通过顶针罩内部气路的结构变换实现... 详细信息

针对现有关于芯片剥离研究大多集中在顶针的结构设计和多顶针布置以及剥离工艺参数上,而忽略顶针罩以及顶针罩相关工艺参数在芯片剥离过程中影响的问题,设计一款蓝膜固定面积可调式顶针罩装置,该装置通过顶针罩内部气路的结构变换实现蓝膜固定面积的调节。随后利用正交试验方法分析了蓝膜固定面积和蓝膜底部真空吸附力这两个工艺参数对芯片剥离的影响,得出了蓝膜固定面积对芯片剥离的影响是蓝膜底部真空吸附力10倍的结论,验证了设计装置的必要性。随后利用ANSYS软件中的流体模块,分析和验证了这种可调节蓝膜固定面积顶针罩装置的可行性。

关键词：顶针罩设计正交分析流体力学仿真工艺参数影响

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人体呼吸系统的动力学及运动数值模拟研究

人体呼吸系统的动力学及运动数值模拟研究

作者：李旭哈尔滨理工大学

学位级别：硕士

支气管镜术对于当前肺部疾病治疗起到关键的作用,它是典型的以人工干预为主导的介入性医疗仪器。现对支气管镜术的科学研究中,消除人工介入所带来的问题至关重要,因此虚拟手术及器械自动介入的相关研究必不可少。但当前这类研究并不成熟... 详细信息

支气管镜术对于当前肺部疾病治疗起到关键的作用,它是典型的以人工干预为主导的介入性医疗仪器。现对支气管镜术的科学研究中,消除人工介入所带来的问题至关重要,因此虚拟手术及器械自动介入的相关研究必不可少。但当前这类研究并不成熟,亟需一个能够真实有效模拟呼吸运动中气管变形过程的方法,故对呼吸运动中气管变形问题的研究具有重要意义。首先,依据解剖学和医学原理对呼吸过程中的呼吸系统作用力进行分析,将呼吸过程分成了呼气和吸气两个阶段考虑;分析呼吸系统的静力学特性,确定肺部跨肺压的求解方式,分析呼吸过程中呼气和吸气阶段的气道阻力和呼吸系统动力学特性,建立弹簧阻尼模型,得到各阶段的呼吸力学模型;获取力学模型输入变量数据,利用MATLAB对力学模型进行数值求解及拟合,得到整个呼吸阶段的呼吸作用力,并与文献结果进行对比,验证模型的准确性。然后,获取开源数据库的CT数据,利用Mimics建立呼吸系统的有限元模型,包括气管、肺、膈肌及肋间肌;力学模型的数值解作为外部载荷,输入到ABAQUS中进行动力学仿真,通过仿真的位移数据与文献数据作对比,验证动力学仿真的有效性;从仿真结果中获取未变形气管和最大变形气管模型,选定呼吸过程中入口速度的峰值作为边界条件,对气管模型进行计算流体力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)仿真,通过结果比对,分析气流与呼吸运动的相互影响关系。最后,应用MATLAB设计呼吸运动人机交互平台,功能包括呼吸力学模型的参数化计算和拟合、ABAQUS呼吸运动动力学仿真及Unity 3D虚拟平台的运行;确定动力学仿真数据与Unity 3D内气管模型变形的关联方式,使用3D Max对未变形气管模型进行定向处理,联合Unity 3D构建虚拟气管模型,通过仿真位移数据计算虚拟气管模型的变形缩放系数,应用脚本驱动,模拟呼吸运动,使用力反馈装置进行介入碰触实验,验证呼吸运动虚拟气管模型的有效性;使用患者的肺功能检查数据对交互平台及虚拟气管的呼吸运动模拟进行实验,验证人体呼吸系统动力学及运动模拟研究的可靠性。结果表明,以上研究不仅实现了人体呼吸运动的参数化数值模拟,还通过人机交互的方式实现了便捷性和研究的可扩展性,这为未来虚拟支气管镜术的研究提供了一定的基础。

关键词：呼吸运动呼吸力学有限元仿真流体力学仿真交互平台开发

基于蛇怪蜥蜴水上行走机理的仿生双足机器人研究

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基于蛇怪蜥蜴水上行走机理的仿生双足机器人研究

作者：边臣雅天津大学

学位级别：硕士

仿生机器人是当今机器人领域研究的热点之一。科学家通过研究自然界生物的特征,将其原理应用于仿生机器人系统设计,研发出水陆空各种环境下的机器人系统,以实现对不同环境的适应性,推动了机器人领域的进步与发展。本论文受到一种能够在... 详细信息

仿生机器人是当今机器人领域研究的热点之一。科学家通过研究自然界生物的特征,将其原理应用于仿生机器人系统设计,研发出水陆空各种环境下的机器人系统,以实现对不同环境的适应性,推动了机器人领域的进步与发展。本论文受到一种能够在水面高速行走的蛇怪蜥蜴启发,对蛇怪蜥蜴的行走机理以及仿生系统进行仿生学研究,构建一种新型的能进行双足水上行走的机器人系统,具有全新的环境下适应能力。本文首先对蛇怪蜥蜴水上行走的运动机理及其关键因素进行分析,包括蛇怪蜥蜴身体形态特征、重量、水上行走双腿踏水频率、脚掌参数等特征,分析了蛇怪蜥蜴在水上行走的过程的拍水、推水、恢复等三个阶段腿部及脚掌的运动参数以及与水交互力信息,初步给出其能够实现水面行走的理论条件。其次,本文给出了实现双足踏水行走的机构设计要求,提出了单电机驱动的具有半周期相位差的新型六杆机构设计方法,实现对蛇怪蜥蜴水上行走动作踝关节运动轨迹与脚掌姿态的模仿。根据蜥蜴的运动规律进行机构尺度参数设计,完成了机构动力学建模与运动学、动力学分析,并得到了该机构优良的高速动态运动特性。而后对单侧脚掌简化模型的周期性动作进行了流体力学仿真,验证了拍水推水过程中空气腔的形成效果,表明了该机器人系统双足踏水运动的可行性。最后,基于性能要求对机器人的各部分进行设计、选型与选材,完成仿生双足水上行走机器人机械系统的搭建,并完成了控制系统的设计与搭建,实现对样机倾斜角度信号的采集和电机驱动速度调整的闭环,完成样机整体的装配与调试。通过实验采集并分析样机运行过程中的图像、力数据与位移数据,证明拍水推水动作产生的空气腔对样机具有足够踏水支撑自重的能力,和样机在部分约束条件下进行水上行走的能力。

关键词：仿生水上行走机器人踏水机理机构设计流体力学仿真

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超声波气体流量计检测精度影响因素分析

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2023年第3期 80-83页

作者：梁月山东省计量科学研究院山东济南250014

在天然气管道的运输的过程当中,为了更好的对气体流量精度进行检测,就是需要积极的对检测精度的影响因素进行分析,气体流量检测能够不断的减少安全事故发生,提升运行效率。本文的研究主要通过超声波流量计的方式来对精度的影响因素进行... 详细信息

在天然气管道的运输的过程当中,为了更好的对气体流量精度进行检测,就是需要积极的对检测精度的影响因素进行分析,气体流量检测能够不断的减少安全事故发生,提升运行效率。本文的研究主要通过超声波流量计的方式来对精度的影响因素进行分析,通过仿真实验的方式,对管内气流的速度场进行探讨,通过相应的研究得出了超声波流量计检测精度的影响因素,主要受到安装位置以及双曲线管等相应的影响。通过相关的仿真结果表明超声流量计双曲线管变径管的安装位置通常需要在流体完全流动之前的10d进行安装,并且修正之后的系数会随着雷诺数的转变而出现一定的转变,得出双通道超声流量计的最佳通道位置在距离管段中心0.25d处。通过对比发现,所得到的实际值和模拟值之间数值比较接近,并且测量的误差值较小,只为6.43%,而在这个过程当中出现误差的原因主要就是在工作当中的各项操作参数存在着一定的区别。在仿真的过程当中,对于速度和精度的要求都比较高,也会在过程当中出现误差。但仿真数据整体可靠性较高的模型准确研究了实际测量过程,对流量计的优化设计具有一定的参考价值。研究结论也适用于不同气体的流量测量,为提高工业气体输送的测量精度和优化超声波流量计提供依据。

关键词：天然气超声波流量计流体力学仿真影响因素

基于超声波流量计的非理想流动粘黏性流体流量测量研究

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仪表技术与传感器 2019年第10期 30-35页

作者：檀盼龙李益敏韩思奇邵欣天津中德应用技术大学智能制造学院

针对高黏度流体在输送过程中的流动状态容易受到管道变化的影响而降低其流量测量精度的问题,提出了一种利用带遗忘因子的最小二乘法进行积分权重系数优化的方法,以改善超声波流量计测量高黏度流体复杂流型的精度。以T型管和变径管作为... 详细信息

针对高黏度流体在输送过程中的流动状态容易受到管道变化的影响而降低其流量测量精度的问题,提出了一种利用带遗忘因子的最小二乘法进行积分权重系数优化的方法,以改善超声波流量计测量高黏度流体复杂流型的精度。以T型管和变径管作为阻流件,应用计算流体力学软件FLUENT观察非理想流动下的流型分布,并通过搭建实验装置,分析在阻流件下游10D和20D处以及不同黏度流体下的流动情况。结果表明,相比于传统针对圆管优化的超声波流量计积分方法,该优化算法可以使测量相对误差有效控制在±1.0%范围内。研究结果有助于提高炼油企业中不同物性原油输送过程的检测精度。

关键词：超声波流量计黏度最小二乘法相对误差流体力学仿真