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  • 7 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 5 篇 医学
    • 4 篇 临床医学
    • 1 篇 公共卫生与预防医...
  • 2 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 生物医学工程（可授...
  • 1 篇 理学
    • 1 篇 生物学

主题

  • 7 篇 活检取样
  • 2 篇 纤维支气管镜
  • 2 篇 临床诊断
  • 1 篇 胶囊机器人
  • 1 篇 胃肠道检查
  • 1 篇 诊治
  • 1 篇 肠道内窥镜
  • 1 篇 冷光源
  • 1 篇 产前诊断
  • 1 篇 导航
  • 1 篇 临床分析
  • 1 篇 棉签取样法
  • 1 篇 外科手术
  • 1 篇 肺不张
  • 1 篇 脐血穿刺
  • 1 篇 病因治疗
  • 1 篇 检查者
  • 1 篇 激光共聚焦
  • 1 篇 皮肤利什曼病
  • 1 篇 pcr检测

机构

  • 1 篇 三峡大学
  • 1 篇 福州大学
  • 1 篇 上海交通大学
  • 1 篇 广东省东莞市石龙...
  • 1 篇 上海交通大学医学...
  • 1 篇 锐捷网络股份有限...
  • 1 篇 内蒙古医学院附属...

作者

  • 1 篇 何辉行
  • 1 篇 李国华
  • 1 篇 郑齐
  • 1 篇 朱云娟
  • 1 篇 陈雯雯
  • 1 篇 曹勤
  • 1 篇 童锦禄
  • 1 篇 颜国正
  • 1 篇 吴秩珊
  • 1 篇 姜萍萍
  • 1 篇 李秀华
  • 1 篇 冯久奎
  • 1 篇 刘华
  • 1 篇 蔡冬春
  • 1 篇 王志武
  • 1 篇 冉志华

语言

  • 7 篇 中文
检索条件"主题词=活检取样"
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肠道内窥镜活检机器人系统
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上海交通大学学报 2014年 第5期48卷 674-678页
作者： 陈雯雯 颜国正 王志武 刘华 姜萍萍 上海交通大学电子信息与电气工程学院 上海200240
基于肠道活检诊疗任务,设计了气囊钳位和活检机构,研制出肠道胶囊内窥镜机器人,完成了在肠道中的自主运动、视频检查和活检取样任务,并通过实验检测了肠道活检机器人系统的性能.结果表明:采用花瓣气囊能够减小容积,缩短打气时间,并使钳... 详细信息
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激光共聚焦显微内镜的临床应用进展
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中华消化杂志 2006年 第12期26卷 852-853页
作者： 童锦禄 曹勤 冉志华 上海交通大学医学院附属仁济医院上海市消化疾病研究所 200001
冷光源内镜是目前应用于胃肠道检查的主要方法，做出临床诊断还需依靠活检。其缺点是延迟了诊断，增大了活检取样误差，增加了操作的危险性和费用，缺乏定量的指标，从而造成检查者本身和检查者之间存在诊断差异。
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孕妇外周血中胎儿游离DNA的研究进展
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中国妇幼保健 2012年 第1期27卷 144-146页
作者： 李秀华 三峡大学第二临床医学院产科 湖北宜昌443001
当前，产前诊断越来越受到人们的重视，产前诊断是减少出生缺陷儿的有效措施之一。分为有创与无创性，有创性包括：羊水穿刺、绒毛活检取样（CVS）、胚胎（胎儿）镜、经皮胎儿脐血穿刺等，因为具有创伤性，操作时可能对母亲和胎儿造成... 详细信息
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支气管镜诊治小儿肺不张的临床分析
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中国现代医药杂志 2014年 第6期16卷 48-49页
作者： 吴秩珊 蔡冬春 何辉行 广东省东莞市石龙人民医院 523326
小儿肺不张是小儿呼吸系统疾病的常见并发症，其病因较多，主要包括异物、炎症和细胞病变等，但是由于小儿气管狭小，观察和活检取样困难，常常造成临床误诊。随着光导纤维技术的逐步提高及外径细小且有活检孔道的纤维支气管镜的问世，... 详细信息
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纤维支气管镜在临床上的应用
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内蒙古医学杂志 2008年 第3期40卷 257-258页
作者： 李国华 内蒙古医学院附属医院呼吸内科 内蒙古呼和浩特010050
从1897年有学者首次发明支气管镜检查气道,到1970年又发明可弯曲的支气管镜,硬质和可弯曲的支气管镜被广泛甩予临床诊断和治疗.
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棉签取样PCR诊断西半球流行区的皮肤利什曼病
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国外医学（寄生虫病分册） 2003年 第3期30卷 142-143页
作者： 朱云娟
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消化道磁悬浮胶囊机器人模型及控制系统
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医疗装备 2019年 第17期32卷 11-13页
作者： 郑齐 冯久奎 福州大学至诚学院 福建福州350002 福州大学物理与信息工程学院 福建福州350108 锐捷网络股份有限公司 福建福州350002
通过分析现有胶囊内窥镜的功能及工作方式,发现传统胶囊内窥镜存在可控性差、图像分析工作量大、运动模式及功能单一等缺点.本研究提出一种基于磁悬浮控制技术的胶囊机器人,并介绍配套的检测平台模型,该模型能够实现胶囊机器人悬浮于设... 详细信息
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