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拐点提取算法在活体猪检测中的应用

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计算机应用 2005年第B12期25卷 243-244,247页

作者：刘艳国朱虹郑丽敏中国农业大学信息与电气工程学院北京100094

通过研究拐点提取技术,解决了活体猪检测中的实际问题。采用梯度法检测出拐点,结合正切角法去除不需要的冗余点,定位出影响活体猪测量指标的关键点,并自动提取出所需的部位。结果表明,这种方法快速、准确,具有旋转、缩放不变形的特点和... 详细信息

通过研究拐点提取技术,解决了活体猪检测中的实际问题。采用梯度法检测出拐点,结合正切角法去除不需要的冗余点,定位出影响活体猪测量指标的关键点,并自动提取出所需的部位。结果表明,这种方法快速、准确,具有旋转、缩放不变形的特点和良好的鲁棒性。

关键词：图像处理拐点检测梯度正切角活体猪

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图像处理技术在活体猪等级评定中的应用

图像处理技术在活体猪等级评定中的应用

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作者：刘艳国中国农业大学

学位级别：硕士

国内对猪的等级评定工作主要在屠宰线上进行,评定方法是传统的对猪胴体瘦肉率的估测,这种方法精确度不高,给生产者和猪肉加工企业带来一定的经济损失。本文针对以上问题,展开对活体猪的外部形态参数进行研究,找到对活体猪等级评价... 详细信息

国内对猪的等级评定工作主要在屠宰线上进行,评定方法是传统的对猪胴体瘦肉率的估测,这种方法精确度不高,给生产者和猪肉加工企业带来一定的经济损失。本文针对以上问题,展开对活体猪的外部形态参数进行研究,找到对活体猪等级评价的方法。本文的研究方法主要是通过对活体猪外形(体长、体宽、体高、胸深、腿长、腹长)进行实际测量,并且实测宰后与猪等级有关的各项指标(背膘厚、屠宰率、瘦肉率),采用数码相机拍摄活体猪三维图像,然后利用计算机图像处理技术及模式识别方法对活体猪的图像外形特征进行提取及其等级识别。论文得到以下结果: (1) 利用图像处理方法和本文提出的拐点提取算法对活体猪的图像进行分析处理,成功的提取了影响猪肉等级的图像外形特征。 (2) 建立了实测指标与图像外形特征的关系模型,建立了等级与相关图像外形特征的关系模型为Y=-1.7456+1.3477x1+1.3809x2+1.4614x3,经检验,所建的关系模型均达到显著水平(P猪肉等级,x1:屠宰率,x2:瘦肉率,x3:背膘厚);结果表明利用图像进行宰前无损检测是可行的,统计分析得到的图像外形特征与背膘厚、屠宰率、瘦肉率以及等级具有很高的相关性。 (3) 采用活体猪图像外形特征为输入,利用BP神经网络技术训练神经网络模型,进行等级识别,准确率达到92.1%, (4) 建立了活体猪无损检测系统。经检验该系统稳定,准确性达到90.7%。 (5) 系统实现了宰前定级,客观的评价猪的等级,能够改善养猪生产者及其收购者之间的关系,提高了企业经济效益,有重要的现实意义。

关键词：活体猪无损检测图像处理神经网络

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北京实行活体猪尿检有感

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中国动物检疫 2001年第5期18卷 22-22页

作者：张建军韩西坤河北省南和县兽医卫生监督检验所 054400

最近北京市动物检疫所公布了要在2001年底对猪活体进行尿检.为人民吃上放心肉严格把关,除疫病指标外,对猪肉的安全性也做出了相应的监督指标,主要是活体的药物残留、激素、兴奋剂,使猪肉的安全性达到欧洲水平.

关键词：北京动物检疫活体猪尿检

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基于生猪外形特征图像的瘦肉率估测方法

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农业工程学报 2017年第12期33卷 308-314页

作者：张萌钟南刘莹莹华南农业大学工程学院/教育部南方农业机械与装备关键技术重点实验室/广东省食品质量安全重点实验室广州510642 安徽省农业科学院农业经济与信息研究所合肥230031

为实现生猪瘦肉率的快速无损检测,以机器视觉为主要技术,通过生猪的外形特征图像进行瘦肉率估测,为饲养者与收购者提供生猪品级的决策依据。采用MATLAB为开发工具,通过图形用户界面(graphical user interface,GUI)实现软件操作界面,以... 详细信息

为实现生猪瘦肉率的快速无损检测,以机器视觉为主要技术,通过生猪的外形特征图像进行瘦肉率估测,为饲养者与收购者提供生猪品级的决策依据。采用MATLAB为开发工具,通过图形用户界面(graphical user interface,GUI)实现软件操作界面,以生猪的侧面及背面图像为研究对象,利用图像处理技术从目标中提取体长、体高、胸深、腹长、臀宽、腰宽等数据,以这些体尺的比例(胸深体高比、臀宽体长比、臀宽腰宽比、腹长体长比)为参数,通过径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络进行瘦肉率估测。该文分别对7组生猪外形图像进行处理,4项比例指标的平均估测准确率分别为92.90%、92.44%、95.17%、96.51%,瘦肉率的平均估测准确率为94.35%。结果表明,该文所构造的基于生猪外形特征图像的瘦肉率估测方法工作效率高,成本低,可用于估测生猪瘦肉率。

关键词：机器视觉图像分割模型瘦肉率活体猪 RBF神经网络

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EDGE SP1000单孔手术机器人辅助腹腔镜下猪输尿管部分切除联合端端吻合术的可行性研究

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中华腔镜泌尿外科杂志（电子版） 2023年第6期17卷 642-646页

作者：刘成赖聪黄健王建辰罗茜芸许可慰中山大学孙逸仙纪念医院泌尿外科广州510120 深圳市精锋医疗科技股份有限公司广东518100

目的利用活体猪模型评估EDGE SP1000单孔机器人辅助腹腔镜输尿管部分切除联合端端吻合术的安全性和可行性。方法利用EDGE SP1000单孔机器人手术系统开展腹腔镜下猪输尿管部分切除联合端端吻合术。监测手术过程中猪的生命体征,记录手术... 详细信息

目的利用活体猪模型评估EDGE SP1000单孔机器人辅助腹腔镜输尿管部分切除联合端端吻合术的安全性和可行性。方法利用EDGE SP1000单孔机器人手术系统开展腹腔镜下猪输尿管部分切除联合端端吻合术。监测手术过程中猪的生命体征,记录手术困难点和并发症,观察术后2周猪的存活情况。结果所有猪均存活至术后两周,手术过程中未出现并发症,也未遇到技术困难。5头猪建立手术通道的平均时间为(15.0±1.2)min,安装EDGE SP1000单孔手术机器人系统时间为(5.6±0.6) min,输尿管部分切除时间为(8.8±1.3) min,输尿管端端吻合时间为(39.2±2.3) min,总手术时间为(89±5) min,术中出血量为(1.20±0.24)mL。使用该手术系统的外科医师和助手均对系统的工作给予了高度评价。结论本研究证实EDGE SP1000单孔机器人手术系统用于猪输尿管部分切除联合端端吻合术是安全可行的。下一步拟开展EDGE SP1000系统在其他外科手术中的安全性和有效性评价,提供更多可靠的临床前数据支撑。

关键词：单孔手术机器人机器人辅助腹腔镜输尿管部分切除端端吻合活体猪

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