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波控短路过渡高速焊弧长模糊控制

焊接学报 2005年第6期26卷 17-20页

作者：曹彪黄增好曾敏叶玮渊华南理工大学机械工程学院广州510640

针对短路过渡高速焊过程中电弧弧长波动更快这一特点,采用电弧电压作为反馈量控制燃弧大电流的模糊控制方法来控制短路过渡电弧,提高高速焊接条件下电弧的稳定性。介绍了系统的结构、模糊控制器和试验结果。试验结果表明,所建立的模糊... 详细信息

针对短路过渡高速焊过程中电弧弧长波动更快这一特点,采用电弧电压作为反馈量控制燃弧大电流的模糊控制方法来控制短路过渡电弧,提高高速焊接条件下电弧的稳定性。介绍了系统的结构、模糊控制器和试验结果。试验结果表明,所建立的模糊控制系统在弧长发生变化时,能够快速有效控制电弧使其稳定。

关键词：波控短路过渡焊高速焊模糊控制

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波控型双丝机器人焊接系统的研制

波控型双丝机器人焊接系统的研制

作者：潘成熔华南理工大学

学位级别：硕士

国内外市场的激烈竞争、企业劳动力成本和环保要求的不断提高、焊接技术工人的短缺、以及对产品焊接质量和生产效率要求的不断提高，均驱使中国焊接自动化装备市场进入高速发展阶段。其中，双丝弧焊机器人技术具有高速、高效以及高度自... 详细信息

国内外市场的激烈竞争、企业劳动力成本和环保要求的不断提高、焊接技术工人的短缺、以及对产品焊接质量和生产效率要求的不断提高，均驱使中国焊接自动化装备市场进入高速发展阶段。其中，双丝弧焊机器人技术具有高速、高效以及高度自动化等优点，已成为焊接自动化领域的热点之一。目前，国内外的双丝机器人焊接系统普遍采用通用的焊接系统。在双丝高速焊接过程中，两个电弧之间存在较强烈的相互作用，通用焊接系统很难对焊接电弧的动态过程作出准确、快速的响应，参数规范的调节范围很窄，对焊接过程热输入的控制也不够精确，很难获得理想的应用效果。在总结前人工作的基础上，本文对分布式控制、DSC(Digital Signal Controller)数字信号控制、软开关逆变技术以及数字化条件下的电源—电弧系统稳定性进行了较系统的研究，并在此基础上成功开发出一种数字式的波控型双丝机器人焊接系统。第1章分析和总结了双丝弧焊机器人技术这一前沿领域的相关研究成果，包括焊接机器人关键技术、双丝焊设备技术以及波形控制技术等方面，在此基础上提出了本论文的总体解决思路-构建分布式结构的波控双丝机器人焊接系统。第2章设计了波控双丝弧焊机器人系统的总体架构。研究了分布式控制的基本定义以及结构，在此基础上构建了分布式波控双丝弧焊机器人系统的总体构架，选择广州数控的RB-08作为焊接机器人本体和与其配套的GSK-RC机器人控制柜;设计了数字式送丝机;采用CAN总线作为焊接现场的通信总线，并设计了CAN(ControllerArea Network)通信协议，实现双丝机器人焊接系统各组成单元的协同控制。第3章设计了基于DSC的数字化焊接电源。分析了数字化焊接电源的总体结构，设计了基于有限双极性软开关拓扑结构的主电路，实现了电能的高效变换;构建了以高速DSC微处理器STM32F405为核心的焊接电源数字控制系统;此外，还设计了基于STM32F405DSC的数字面板，实现了人机交互的数字化。第4章主要研究了数字化和逆变化条件下的电源—电弧系统稳定性问题。分析了数字化条件下机器人单丝/双丝焊接电弧特性以及焊接特点，提出了变输出特性的弧长稳定策略;同时，为了进一步提高熔滴过渡的可控性，设计了中中值电流波形控制策略。第5章主要研究了波控单丝机器人焊接工艺。利用研制成功的波控弧焊机器人系统构建了焊接实验平台，进行了单丝焊接试验，研究了变输出特性弧长控制策略的有效性、中中值输出波形的熔滴控制作用以及相关焊接参数对焊接成型的影响规律。第6章主要研究了双丝弧焊机器人焊接工艺。在上述波控机器人单丝焊接工艺研究的基础上，对双丝焊接过程变输出特性弧长控制策略的有效性以及中中值输出波形的熔滴控制作用进行了实验研究，探索了主要焊接工艺参数包括峰值电流、中值电流、脉冲频率、焊接速度以及相位差等对焊缝成型的影响规律。

关键词：波控机器人焊接双丝焊接 DSC 焊接系统

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基于SOPC的波控阵面系统设计与实现

基于SOPC的波控阵面系统设计与实现

作者：彭为南京理工大学

学位级别：硕士

随着空间目标高分辨雷达探测技术、多功能宽带相控阵雷达技术等的广泛应用，使阵面移相单元数量增多、带宽增加、单元间距减小、结构复杂。这些特点相应地要求波控系统运算速度更快、体积更小、实时补偿、工作方式多。为适应这些要求，... 详细信息

随着空间目标高分辨雷达探测技术、多功能宽带相控阵雷达技术等的广泛应用，使阵面移相单元数量增多、带宽增加、单元间距减小、结构复杂。这些特点相应地要求波控系统运算速度更快、体积更小、实时补偿、工作方式多。为适应这些要求，结合微电子技术的发展，论文先介绍了相控阵雷达波控系统的基本功能和发展趋势，然后阐述了波束控制系统的实现方法，接着提出基于SOPC(System on a Programmable Chip)的相控阵雷达波控系统的详细设计方案和开发调试过程，论证了基于SOPC处理器实现雷达波控系统运算、控制、通信等功能是可行的。把基于SOPC处理器的技术应用到雷达波控系统，可以实现相控阵雷达波控系统的小型化、模块化、集成化和高可靠性。同时，该方法可以推广应用到系统数学模型更为复杂的研究对象上，促使我国现代化技术的进一步发展，所以论文的研究具有重要意义。

关键词：相控阵雷达相控阵天线波控 SoC SOPC

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IGBTCO_2焊波控焊机的研究

焊接技术 1994年第3期23卷 5-7页

作者：李致焕杨立军亢世江河北工学院

利用ＩＧＢＴ串接到ＺＤ５型焊机回路中，使之在ＣＯ＿２焊短路过渡过程中工作于开关状态，从而控制短路电流上升速度，控制金属液桥的爆断能量，达到对电流波形加以控制并减少飞溅的目的。

关键词： IGBT 波控 CO2焊二氧化碳保护焊

基于DSP波控CO2弧焊电源控制系统的研究

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基于DSP波控CO2弧焊电源控制系统的研究

作者：林和明华中科技大学

学位级别：硕士

随着科学技术在焊接领域应用的不断深入,数字化技术和波控技术在弧焊电源中的应用已成为新型焊机的主要发展方向。本文以表面张力熔滴过渡(STT)为基本指导思想,应用数字信号处理技术,对CO 气体保护焊短路过渡用电源的控制系统加以研究... 详细信息

随着科学技术在焊接领域应用的不断深入,数字化技术和波控技术在弧焊电源中的应用已成为新型焊机的主要发展方向。本文以表面张力熔滴过渡(STT)为基本指导思想,应用数字信号处理技术,对CO 气体保护焊短路过渡用电源的控制系统加以研究。根据CO 焊短路过渡过程的特点把其细分成七个阶段。在颈缩形成过程中,提高电流促使颈缩形成,而在短路过渡后期降低电流,使液桥在低能量条件下爆破,完成较小飞溅的短路过渡。在此过程中,通过数字信号处理器(TMS320LF2407A DSP)对焊接电流、电弧电压实时采样,对采样值进行分析、处理,最后控制输出符合于短路过渡特点的电流波形。表面张力熔滴过渡(STT)中各阶段状态的特征值的提取和判定是制约其发展的一大瓶颈。随着焊接过程测试技术的发展,人们认识到焊接电流、电弧电压是各种电弧物理现象的丰富信息的载体。本文基于数据采集卡PCL18L,应用Visual C+技术开发了一套信号采集、信号处理的测试分析软件,该软件对电弧电信号的瞬时I-U 图、电压一阶微分、电压二阶微分、电压和电流的概率密度分布、电弧功率和熔滴过渡频率以及短路时间、燃弧时间、熔滴过渡周期等参数进行了分析。瞬时I-U图能很好地反映短路过渡中的小概率不规则现象;而焊接电压的概率密度分布图、短路过渡时间的统计分析、过渡频率分布图都能够很好地反映短路过渡的规则性和稳定性。利用这些模块可对CO 气体保护焊的熔滴过渡电弧特性进行分析,从而提取有价值的焊接电弧特征信息。借助电弧电信号的测试分析软件,探讨了CO 气体保护焊短路过渡过程的控制策略,并提出了以下两套控制策略:策略一,利用电弧电压的起伏变化来正确地检测CO 气体保护焊短路时刻和燃弧时刻,同时通过恰当的设定各阶段的时间参数和控制算法来实现对应阶段的电流波形控制。策略二,利用电弧电压的起伏变化来正确地检测CO 气体保护焊短路时刻和燃弧时刻,同时用短路峰值电流和焊接基值电流分别来标示液桥爆破段开始和回复段结束,经各阶段的对应算法来实现对各阶段

关键词： CO2弧焊电源波控表面张力熔滴过渡(STT) 数字信号处理器(DSP) 脉宽调制(PWM)

基于FPGA的矩形相控阵天线波控和热控算法设计

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电子技术与软件工程 2022年第4期 161-164页

作者：魏祎陆格格汪思冒朱英玮芮涛中国航天科技集团有限公司第八研究院第八〇四研究所上海市201109

本文介绍了一个基于FPGA的相控阵天线波控和热控软件的设计。相控阵天线是未来卫星对地数据传输领域的发展方向之一,矩阵式相控阵天线通过输入给每个阵元的相位电压来控制天线发射或接收角度。本文介绍了一个基于FPGA的相控阵天线波控... 详细信息

本文介绍了一个基于FPGA的相控阵天线波控和热控软件的设计。相控阵天线是未来卫星对地数据传输领域的发展方向之一,矩阵式相控阵天线通过输入给每个阵元的相位电压来控制天线发射或接收角度。本文介绍了一个基于FPGA的相控阵天线波控和热控程序设计,主要功能是根据输入的命令解析天线指向角、输出阵元波控相位电压,实现基于Verilog语言的理论波控算法的工程化;同时为保持天线工作在理想温度范围内,通过自动控制原理实现对天线的热控控制。

关键词： FPGA软件相控阵天线波控算法

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有源相控阵天线波控研究与设计

有源相控阵天线波控研究与设计

2015年全国天线年会

作者：王枭周以国孙承志中国科学院电子学研究所

本文设计了一种基于FPGA的有源相控阵天线波束控制功能模块。文章首先结合有源相控阵天线的特点,对其正常工作时以及测试时的控制需求进行了分析研究,并在此基础上设计了基于FPGA的波控功能模块,文章分析了波控构成和功能,并讨论了其工... 详细信息

本文设计了一种基于FPGA的有源相控阵天线波束控制功能模块。文章首先结合有源相控阵天线的特点,对其正常工作时以及测试时的控制需求进行了分析研究,并在此基础上设计了基于FPGA的波控功能模块,文章分析了波控构成和功能,并讨论了其工作流程。目前该波控模块已经在L波段有源相控阵天线全极化SAR中得到验证和应用。

关键词：相控阵天线波控 FPGA 自动测试

来源： cnki会议评论

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RS422总线在波控中的应用设计

今日电子 2017年第7期 56-58页

作者：肖文光中国电科第38研究所孔径阵列与空间探测重点实验室

RS422标准的全称是“平衡电压数字接口电路的电气特性”，是一种单机发送、多机接收的单向、平衡传输规范，由美国电子工业协会EIA制定并发。因具有驱动能力强、传输距离远、支持总线传输、抗共模干扰能力强、信号容差性好等诸多优点，... 详细信息

RS422标准的全称是“平衡电压数字接口电路的电气特性”，是一种单机发送、多机接收的单向、平衡传输规范，由美国电子工业协会EIA制定并发。因具有驱动能力强、传输距离远、支持总线传输、抗共模干扰能力强、信号容差性好等诸多优点，在多种工控数据通信场合得到广泛应用。在相控阵雷达中，波控单元负责将移相码、衰减码、控制码等波控码和相关时序信号实时分配转发给T／R组件、延时放大组件等微波组件，

关键词： RS422 波控应用总线 T/R组件设计数字接口电路平衡传输

软开关逆变器在CO_2波控电源中的应用研究

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电焊机 2006年第4期36卷 56-59页

作者：蒋晓明李远波黄石生何永华南理工大学广东广州510640 广东工业大学广东广州510090

将新型软开关电路拓扑和逆变技术引入CO2弧焊电源,保证电源在全范围内实现软开关,使开关管在零电压下开通和关断,开关损耗、开关应力及电磁干扰等得到明显改善,电源逆变频率高、效率高、稳定性好、动特性好。并以此为硬件平台,将波形控... 详细信息

将新型软开关电路拓扑和逆变技术引入CO2弧焊电源,保证电源在全范围内实现软开关,使开关管在零电压下开通和关断,开关损耗、开关应力及电磁干扰等得到明显改善,电源逆变频率高、效率高、稳定性好、动特性好。并以此为硬件平台,将波形控制技术引入CO2短路过渡各阶段的焊接电流控制,以软件编程的方式对各阶段焊接电流波形进行精细控制,有效地改善了CO2短路过渡的飞溅大和成形差的问题。

关键词：波控软开关逆变器动特性短路过渡