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基于数据点正投影和曲面法矢的自由曲面造型

机械科学与技术 2002年第6期21卷 874-875,895页

作者：刘援越高满屯西北工业大学机械工程系西安710072

提出用控制自由曲面形状的数据点投影和曲面在数据点的法矢进行自由曲面造型的新思想。利用数据点的正投影 (二维坐标 )和曲面法线方向计算出数据点的三维坐标后 ,即可采用现有的自由曲面造型方法 ,如采用参数双三次样条曲面等自由曲面... 详细信息

提出用控制自由曲面形状的数据点投影和曲面在数据点的法矢进行自由曲面造型的新思想。利用数据点的正投影 (二维坐标 )和曲面法线方向计算出数据点的三维坐标后 ,即可采用现有的自由曲面造型方法 ,如采用参数双三次样条曲面等自由曲面造型方法构造自由曲面。这种给定自由曲面数据的方法具有易于控制自由曲面形状。

关键词：自由曲面造型正投影数据点法矢

逆向工程中点云邻域搜索及法矢估算相关算法研究

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制造技术与机床 2009年第2期 44-47页

作者：孟祥林何万涛赵灿车向前黑龙江科技学院机械工程学院黑龙江哈尔滨150027 黑龙江科技学院计算机与信息工程学院黑龙江哈尔滨150027

在逆向工程中,点云的邻域搜索、法矢估计及调整是光照处理、曲率计算及曲面重建等后续工作的基础。介绍了一种自动进行空间划分的方法极大提高了点云邻域搜索速度,同时给出快速有效的点云法矢估计算法和基于临近点的法矢调整算法。

关键词：逆向工程 K邻域法矢最小二乘法最小生成树

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基于三角网格模型的法矢及曲率估算

现代制造工程 2010年第3期 104-107页

作者：杨楠校江超王明海西安建筑科技大学理学院西安710055 西安工业大学机电工程学院西安710032

测量数据的微分几何属性估算是逆向工程中区域分割以及曲面拟合的基础,对逆向工程研究具有重要意义。首先根据三角网格模型中的顶点及其邻接点逼近二次曲面,并计算其第一、第二基本量,然后据此估算网格顶点的法失和曲率,最后利用OpenGL... 详细信息

测量数据的微分几何属性估算是逆向工程中区域分割以及曲面拟合的基础,对逆向工程研究具有重要意义。首先根据三角网格模型中的顶点及其邻接点逼近二次曲面,并计算其第一、第二基本量,然后据此估算网格顶点的法失和曲率,最后利用OpenGL技术实现三角网格模型法矢和曲率的显示。

关键词：三角网格法矢曲率

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利用点云数据的法矢及曲率估算

现代制造工程 2010年第7期 35-38页

作者：杨楠校江超王明海西安建筑科技大学理学院西安710055 西安工业大学机电工程学院西安710032

测量数据的微分几何属性估算是逆向工程中区域分割以及曲面拟合的基础,对逆向工程研究具有重要意义。简单介绍了基于坐标转换法的法矢和曲率估算方法;以迭代的方式对估算值进行优化,提高了点云法矢和曲率估算的精度;试验结果表明,迭代... 详细信息

测量数据的微分几何属性估算是逆向工程中区域分割以及曲面拟合的基础,对逆向工程研究具有重要意义。简单介绍了基于坐标转换法的法矢和曲率估算方法;以迭代的方式对估算值进行优化,提高了点云法矢和曲率估算的精度;试验结果表明,迭代优化方法简单可行,能够计算出精确的结果。

关键词：坐标转换法矢曲率

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基于透视投影和曲面法矢的自由曲面造型

西北工业大学学报 2002年第4期20卷 629-632页

作者：刘援越高满屯西北工业大学机械工程系陕西西安710072

提出用控制自由曲面形状的数据点透视投影和曲面在数据点处的法矢进行自由曲面造型的新思想。利用数据点透视投影和曲面法线方向计算数据点的三维坐标 ,采用参数双三次样条曲面构造自由曲面。这种给定自由曲面数据的方法易于控制自由曲... 详细信息

提出用控制自由曲面形状的数据点透视投影和曲面在数据点处的法矢进行自由曲面造型的新思想。利用数据点透视投影和曲面法线方向计算数据点的三维坐标 ,采用参数双三次样条曲面构造自由曲面。这种给定自由曲面数据的方法易于控制自由曲面形状 ,几何意义明显。

关键词：自由曲面造型透视投影数据点法矢计算机图形学

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基于TSA的点接触平面法矢虚拟手抓持规则

计算机仿真 2019年第11期36卷 305-311页

作者：邹俞晁建刚林万洪中国航天员科研训练中心人因工程重点实验室

随着虚拟现实技术的不断发展,虚拟手技术作为一种人机交互方式,提供了虚拟操作中的视觉反馈以及抓持计算反馈,使人机交互更符合人手的实际操作习惯。虚拟手抓持计算中,为在抓持计算复杂度和仿真性之间取得更好的权衡。针对传统的物理力... 详细信息

随着虚拟现实技术的不断发展,虚拟手技术作为一种人机交互方式,提供了虚拟操作中的视觉反馈以及抓持计算反馈,使人机交互更符合人手的实际操作习惯。虚拟手抓持计算中,为在抓持计算复杂度和仿真性之间取得更好的权衡。针对传统的物理力计算和几何规则制定两种手段,提出了基于阈值自适应的点接触平面法矢虚拟手抓持规则。实验证明其相较传统的抓持规则,在保证运算简单的基础上,能对不同材质的物体作出区分。上述方法更符合人的实际抓持体验,可以应用到虚拟仿真训练等场景。

关键词：虚拟手碰撞检测抓持法矢夹角

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用改进的CT法估算离散点云的法矢和曲率

机械设计与制造 2007年第10期 25-27页

作者：皇甫中民闫雒恒刘雪梅华北水利水电学院郑州450011

逆向工程中一个基本而关键的步骤是基于离散数据点估算法矢和曲率。针对目前常用估算方法CT法的缺点进行改进,提出以传统CT法估算的法矢为初值,通过迭代的过程提高计算精度。实验结果表明,所提出的改进算法不但简单可行,而且能够大大提... 详细信息

逆向工程中一个基本而关键的步骤是基于离散数据点估算法矢和曲率。针对目前常用估算方法CT法的缺点进行改进,提出以传统CT法估算的法矢为初值,通过迭代的过程提高计算精度。实验结果表明,所提出的改进算法不但简单可行,而且能够大大提高计算精度。

关键词：逆向工程法矢曲率

基于数据点投影、曲面法矢和主曲率的自由曲面造型

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基于数据点投影、曲面法矢和主曲率的自由曲面造型

作者：刘援越西北工业大学

学位级别：硕士

本文提出用控制曲面形状的数据点的投影和曲面法矢、主曲率进行曲面造型的思想。根据给定数据的不同方法，分别从四个方面论述了自由曲面的构造方法。着重论述了如何用数据点的二维坐标、曲面法矢和主曲率计算空... 详细信息

本文提出用控制曲面形状的数据点的投影和曲面法矢、主曲率进行曲面造型的思想。根据给定数据的不同方法，分别从四个方面论述了自由曲面的构造方法。着重论述了如何用数据点的二维坐标、曲面法矢和主曲率计算空间数据点的三维坐标过程。求出每一点处的切矢后，用三次参数样条曲面的原理构造自由曲面。这四个方面分别是：（1）已知数据点的正投影和曲面上数据点处的法线方向，构造自由曲面;（2）已知数据点的透视投影和曲面上数据点处的法线方向，构造自由曲面;（3）已知数据点的正投影和曲面上数据点处的法线方向及主曲率，构造自由曲面：（4）已知数据点的透视投影和曲面上数据点处的法线方向及主曲率，构造自由曲面。本文简要介绍了自由曲面造型的意义、发展状况和应用，介绍了存在的问题和本文要解决的问题。简要介绍了本文用到的自由曲面造型理论和方法。论述了基于数据点的正投影和曲面法矢的自由曲面造型方法。论述了基于数据点的透视投影和曲面法矢的自由曲面造型方法。论述了基于数据点的投影（包括正投影和透视投影）和曲面法矢、主曲率的自由曲面造型方法。第六章对本文所做的工作进行了总结，给出了取得的一些主要结果，指出了尚未解决的问题和进一步发展的方向。本文提出用控制曲面形状的数据点的投影和曲面法矢、主曲率进行曲面造型的方法具有易于控制曲面形状、几何意义明显等优点。

关键词：曲面造型数据点投影法矢主曲率

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基于投影、法矢和主曲率的自由曲面造型

基于投影、法矢和主曲率的自由曲面造型

作者：张凤莲西北工业大学

学位级别：硕士

本文首先介绍了CAGD的产生和发展，回顾了作为重要造型技术之一的曲面造型技术的国内外应用的发展过程，然后对常用的曲线曲面构造方法进行了综合比较。其次，运用已有的基于数据点的投影、曲面法矢及主曲率进行曲面造型的思想，分别... 详细信息

本文首先介绍了CAGD的产生和发展，回顾了作为重要造型技术之一的曲面造型技术的国内外应用的发展过程，然后对常用的曲线曲面构造方法进行了综合比较。其次，运用已有的基于数据点的投影、曲面法矢及主曲率进行曲面造型的思想，分别从两个方面论述了在不同条件下，如何构造自由曲面的方法，用微分几何理论作为数学工具，着重论述了如何用数据点的二维坐标、曲面法矢和主曲率计算出数据点的三维坐标的过程，并给出了相应的算法和程序流程图。然后根据参数三次样条曲线的原理构造了自由曲面，采用模块化设计，利用ObjectARX编程接口完成了对参数三次样条曲面的自由曲面造型。文中附有大量的实例。

关键词： CAGD 自由曲面造型数据点投影法矢切矢主曲率 ARX