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平面三次曲线的双圆弧逼近的法向误差

杭州电子工业学院学报 2003年第1期23卷 40-42页

作者：陈建兰杭州电子工业学院理学分院浙江杭州310037

主要介绍用双圆弧逼近船型曲线(平面三次分段曲线)时所产生的法向误差,并用初等方法化简和估计了法向误差,此法直观、简明,易于计算,双圆弧逼近的误差精度也能满足放样要求。因此,此法在数学船体放样、数控加工及工程图纸的绘制中有一... 详细信息

主要介绍用双圆弧逼近船型曲线(平面三次分段曲线)时所产生的法向误差,并用初等方法化简和估计了法向误差,此法直观、简明,易于计算,双圆弧逼近的误差精度也能满足放样要求。因此,此法在数学船体放样、数控加工及工程图纸的绘制中有一定的应用价值。

关键词：平面三次曲线双圆弧逼近法向误差船型曲线

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强力剐齿主轴变形对加工精度的影响分析

组合机床与自动化加工技术 2022年第6期 62-66,71页

作者：赵彬彬陈复兴洪荣晶南京工业大学机械与动力工程学院南京211800 南京工业大学江苏省工业装备数字制造及控制技术重点实验室南京211800

针对力致主轴变形影响齿轮加工精度的问题,基于梁弯曲变形理论,建立主轴剐削变形模型,分析了主轴变形对中心距误差和轴交角误差的影响。基于齐次坐标变换理论和剐齿加工原理,建立剐齿加工的力致误差模型和齿轮法向齿廓误差模型,研究了... 详细信息

针对力致主轴变形影响齿轮加工精度的问题,基于梁弯曲变形理论,建立主轴剐削变形模型,分析了主轴变形对中心距误差和轴交角误差的影响。基于齐次坐标变换理论和剐齿加工原理,建立剐齿加工的力致误差模型和齿轮法向齿廓误差模型,研究了中心距误差、轴交角误差和不同方向主轴变形对齿轮法向齿廓误差的影响情况。研究结果表明,主轴变形会导致轴交角误差和中心距误差,进而引起切削过程中齿轮左右齿面的欠切和过切。其中轴交角误差和中心距误差随背吃刀量和进给量的增大而增大,轴交角误差对背吃刀量变化更敏感,中心距误差对进给量变化更敏感。

关键词：强力剐齿主轴变形力致误差建模法向误差误差分析

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螺旋锥齿轮HFT法加工的反调修正方法

中南大学学报（自然科学版） 2012年第6期43卷 2142-2149页

作者：唐进元聂金安王智泉中南大学机电工程学院高性能复杂制造国家重点实验室湖南长沙410083

针对高精度螺旋锥齿轮制造的机床调整参数反调修正计算问题,基于机床、刀具结构与螺旋锥齿轮刀倾法加工原理,建立刀倾法加工的螺旋锥齿轮理论齿面方程、误差齿面方程和齿面法向误差的数学模型,给出全齿面法向误差曲面表达式。研究机床... 详细信息

针对高精度螺旋锥齿轮制造的机床调整参数反调修正计算问题,基于机床、刀具结构与螺旋锥齿轮刀倾法加工原理,建立刀倾法加工的螺旋锥齿轮理论齿面方程、误差齿面方程和齿面法向误差的数学模型,给出全齿面法向误差曲面表达式。研究机床调整参数与全齿面法向误差的变化规律,建立机床调整参数与齿面误差关联规律,给出全齿面敏感系数矩阵和理论齿面法向误差的计算公式,使用序列二次规划法求得机床调整参数修正量最优解,以一套HFT制造工艺参数验证了提出的齿面反调修正方法的正确有效性。

关键词：螺旋锥齿轮刀倾法机床调整参数法向误差齿面修正

回转刀具侧铣加工扫掠包络面几何造型及其应用

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机械工程学报 2013年第7期49卷 176-183页

作者：朱利民卢耀安上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

三维曲面加工是通过刀具扫掠包络面逼近设计曲面来实现的。针对侧铣加工,提出一般回转刀具扫掠体包络面的双参数球族包络表示方法,建立刀具包络面及其第一和第二基本型的解析表达式。定义两种用于评价设计曲面与包络曲面之间偏差的法向... 详细信息

三维曲面加工是通过刀具扫掠包络面逼近设计曲面来实现的。针对侧铣加工,提出一般回转刀具扫掠体包络面的双参数球族包络表示方法,建立刀具包络面及其第一和第二基本型的解析表达式。定义两种用于评价设计曲面与包络曲面之间偏差的法向误差函数,并推导出其关于刀具回转面和刀轴轨迹面形状控制参数的一阶梯度表达式,在此基础上提出了刀具扫掠包络面最佳逼近设计曲面的扫掠造型方法,为研究五轴侧铣加工所关心的各类运动几何学问题提供了理论框架。侧铣加工离散刀位优化的应用实例验证了所提方法的有效性。

关键词：回转刀具扫掠造型侧铣加工法向误差优化

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弧面凸轮廓面非等径加工的刀位控制方法

农业机械学报 2010年第9期41卷 223-226,222页

作者：葛荣雨冯显英王庆松济南大学机械工程学院济南250022 山东大学机械工程学院济南250061 山东大学能源与动力工程学院济南250061

刀位补偿法是非等径加工弧面凸轮廓面最常用的方法,提出了刀位补偿法法向误差计算的方法和一种刀位自适应补偿优化算法,即对于任意凸轮转角,以最大法向误差最小为目标函数,进行刀位优化,寻求对应的最佳补偿点和补偿量,使刀位根据加工误... 详细信息

刀位补偿法是非等径加工弧面凸轮廓面最常用的方法,提出了刀位补偿法法向误差计算的方法和一种刀位自适应补偿优化算法,即对于任意凸轮转角,以最大法向误差最小为目标函数,进行刀位优化,寻求对应的最佳补偿点和补偿量,使刀位根据加工误差自适应地柔性补偿。通过实例验证了法向误差计算式的有效性,并得出了滚子和刀具的半径差是最佳补偿量,而最佳补偿点位置并不固定的结论,结果表明所提出的刀位优化算法正确有效,可显著减小加工误差。

关键词：弧面凸轮非等径加工法向误差刀位优化

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一种抛物面天线形状误差的合理评价方法

上海理工大学学报 2006年第1期28卷 14-18页

作者：王从思段宝岩仇原鹰杜敬利西安电子科技大学机电工程学院西安710071

针对有限元软件ANSYS在分析计算天线变形表面误差时存在的问题,提出了一种基于拟合抛物面的表面形状误差改进算法.推导了精确计算变形反射面轴向、法向与径向误差的公式.分别采用改进算法与ANSYS软件对某7.3 m圆抛物面天线多种工况下的... 详细信息

针对有限元软件ANSYS在分析计算天线变形表面误差时存在的问题,提出了一种基于拟合抛物面的表面形状误差改进算法.推导了精确计算变形反射面轴向、法向与径向误差的公式.分别采用改进算法与ANSYS软件对某7.3 m圆抛物面天线多种工况下的表面误差进行了分析,结果证明该方法是正确的,可作为天线超差的二次判据.

关键词：抛物面天线变形反射面 ANSYS软件法向误差径向误差

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基于工作坐标系的最优轮廓控制及其仿真

系统仿真学报 2009年第11期21卷 3381-3386页

作者：刘宜丛爽中国科技大学自动化系合肥230027

在多轴轮廓运动中,轮廓误差是比跟踪误差更为重要的性能指标,但在实际应用中轮廓误差是难以计算与使用的。通过在期望轨迹上建立Frenet坐标系作为工作坐标系,轮廓误差可以用位置跟踪误差在工作坐标系中的法向分量来近似。然后将系统动... 详细信息

在多轴轮廓运动中,轮廓误差是比跟踪误差更为重要的性能指标,但在实际应用中轮廓误差是难以计算与使用的。通过在期望轨迹上建立Frenet坐标系作为工作坐标系,轮廓误差可以用位置跟踪误差在工作坐标系中的法向分量来近似。然后将系统动力学方程由全局坐标系变换到工作坐标系,在工作坐标系下采用最优线性二次型(LQR)方法来设计最优轮廓控制器,通过提高法向误差分量的权值来改善轮廓精度。在XY平台模型上进行的系统仿真实验表明,与基于全局坐标系的计算力矩控制相比,该方法有效地提高了轮廓精度,具有明显的优越性。

关键词：轮廓误差工作坐标系法向误差最优轮廓控制

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机床误差对面齿轮齿面形貌的影响规律

北京工业大学学报 2018年第7期44卷 1017-1023页

作者：王延忠初晓孟苏国营赵维强赫悦茗冯宝强刘滨杨玲玲冯美君北京航空航天大学机械工程与自动化学院北京100191 辽宁科技学院辽宁本溪117004 沈阳精力传动设备有限公司沈阳110142 中国北方车辆研究所北京100072 中国航发哈尔滨东安发动机集团公司哈尔滨150066

为了获取机床误差对面齿轮齿面形貌的影响规律,分析了加工过程中包括相对位置因素和运动过程因素在内的基于面齿轮专用磨削机床的面齿轮加工型面误差因素,提出了齿面点法向误差计算方法,通过MATLAB软件分析主要误差参数给面齿轮型面加... 详细信息

为了获取机床误差对面齿轮齿面形貌的影响规律,分析了加工过程中包括相对位置因素和运动过程因素在内的基于面齿轮专用磨削机床的面齿轮加工型面误差因素,提出了齿面点法向误差计算方法,通过MATLAB软件分析主要误差参数给面齿轮型面加工带来的法向误差影响规律.对机床各轴造成的面齿轮的齿面偏差规律进行了提取,并建立了机床调整参数数学表达式.结果表明:磨削过程中的误差各因素影响程度不同,通过调整各个误差参数的数值可以定量减少和调整面齿轮各齿面点位置法向误差,为面齿轮实际数控加工过程中机床各参数调整提供理论依据.

关键词：机床误差面齿轮法向误差误差补偿

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弧面凸轮的非等径廓面加工误差控制

系统仿真学报 2019年第4期31卷 727-732页

作者：胡东方郭建伟河南科技大学机电工程学院河南洛阳471003 机械装备先进制造河南省协同创新中心河南洛阳471003

对加工误差进行有效控制是弧面凸轮非等径廓面加工获得高精度和高效率的重要手段。根据空间啮合原理和旋转变换张量法,对刀具与凸轮的接触线进行分析,计算出加工过程中的刀位偏移量和偏移方向,进而建立了非等径加工弧面凸轮的实际工作... 详细信息

对加工误差进行有效控制是弧面凸轮非等径廓面加工获得高精度和高效率的重要手段。根据空间啮合原理和旋转变换张量法,对刀具与凸轮的接触线进行分析,计算出加工过程中的刀位偏移量和偏移方向,进而建立了非等径加工弧面凸轮的实际工作廓面方程。运用微分几何原理推导出弧面凸轮廓面法向误差的计算方法,进行了非等径加工理论加工误差与仿真实验的对比,结果验证了该新的刀位控制技术对误差补偿的有效性。

关键词：弧面凸轮非等径加工误差补偿法向误差误差控制