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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 1 篇 农业工程

主题

  • 2 篇 泊松曲面重建算法
  • 1 篇 曲面分割
  • 1 篇 分割识别
  • 1 篇 三维重建
  • 1 篇 边界特征
  • 1 篇 区域生长算法
  • 1 篇 三维点云
  • 1 篇 点云
  • 1 篇 图像处理

机构

  • 1 篇 江苏华宏科技股份...
  • 1 篇 西安交通大学
  • 1 篇 重庆理工大学
  • 1 篇 南京航空航天大学

作者

  • 1 篇 杨长辉
  • 1 篇 陈蔚芳
  • 1 篇 马晓琪
  • 1 篇 王卓
  • 1 篇 张朝宏
  • 1 篇 符杰
  • 1 篇 刘洒
  • 1 篇 熊龙烨
  • 1 篇 叶文华
  • 1 篇 何宇

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=泊松曲面重建算法"
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基于边界区域生长的泊松曲面重建算法改进
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激光与光电子学进展 2024年
作者： 马晓琪 叶文华 张朝宏 陈蔚芳 符杰 南京航空航天大学机电学院 江苏华宏科技股份有限公司
针对传统泊松曲面重建算法易在物体内外边缘产生伪封闭曲面导致重建结果出现偏差的问题，提出了一种基于边界区域生长的改进方法。基于泊松曲面，通过法线提取物体边界点并拟合连续的边界曲线；采用向量叉乘法筛选边界的近邻点，获取边... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
果树重建与果实识别方法在采摘场景中的应用
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引用
传感器与微系统 2019年 第8期38卷 153-156页
作者： 熊龙烨 王卓 何宇 刘洒 杨长辉 重庆理工大学机械工程学院 重庆400054 西安交通大学机械工程学院 陕西西安710049
为了实现柑橘采摘机器人的精准采摘,以及在采摘过程中为避障路径规划提供有效的指导,提出了一种自然场景下柑橘树三维重建与成熟柑橘识别的方法。利用Kinect v2获取柑橘树的彩色图像和深度图像并通过深度阈值分割的方法去除背景;通过彩... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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