检索结果-南通市图书馆

检索条件"主题词=油路对接"

共 2 条记录，以下是1-10 订阅

全选清除本页清除全部题录导出标记到"检索档案"

详细简洁

排序：

水下作业工具库快速换接装置研究及仿真分析

水下作业工具库快速换接装置研究及仿真分析

引用

作者：程晏晏哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

水下作业工具库快速换接装置(简称快速换接装置)是水下作业系统中的极为重要的组成部分,我国对于水下换接技术的研究与国外存在较大差距。本文针对黑龙江省科学基金项目“深水作业系统快速换接工具库可靠对接机理及实验研究”,在分析快... 详细信息

水下作业工具库快速换接装置(简称快速换接装置)是水下作业系统中的极为重要的组成部分,我国对于水下换接技术的研究与国外存在较大差距。本文针对黑龙江省科学基金项目“深水作业系统快速换接工具库可靠对接机理及实验研究”,在分析快速换接装置相关关键技术的基础上,结合装置作业要求,研制适用于500米水深的水下作业工具库快速换接装置,这对提高我国水下对接技术水平具有十分深远的意义。本文首先介绍了国内外水下作业系统发展现状以及快速换接装置关键技术。结合课题要求,提出了快速换接装置的总体设计方案。对快速换接装置中导向对中装置、锁紧装置、油路对接装置进行设计。在此基础上描述了装置的换接作业过程。根据快速换接装置的技术要求及参数,分别对快速换接装置中的油路对接装置、锁紧装置进行设计。对油路对接装置中公头及母头弹簧的主要参数进行计算,保证油路对接装置可在500米水深下保持密封。利用有限元软件对装置密封圈进行分析,得到密封圈与密封面之间的接触压力。估算油路对接过程中的轴向锁紧力大小,并依此对锁紧装置梯形螺旋副部分进行参数选择及尺寸校核,保证锁紧可靠。最后对锁紧装置中的螺旋副区域进行接触分析,验证梯形螺纹牙强度要求;对锁紧传动轴进行模态分析,研究其动态性能,避免因振动导致快速换接装置损坏。基于对接容差指标对快速换接装置的导向对中装置进行设计。为计算对接容差以便于修改设计参数,根据几何条件和力学摩擦条件,对装置在对接过程中的位姿调整情况进行分析与计算,建立数学模型。利用Matlab计算容差范围确定装置满足对接容差指标要求。利用Adams对装置处于各种典型极限位姿偏差情况下进行对接仿真实验,验证容差理论计算的正确性。对装置对接过程接触力影响因素进行仿真分析,得到导向凹槽锥角、初始调整推力以及摩擦系数对接触力的影响。根据对快速换接装置的油路对接装置内液压油运动情况进行研究的基础上,建立描述流体运动规律的数学模型。通过FLUENT对油路对接装置内稳态流场进行数值模拟,得到装置内单向阀对顶开度和阀芯结构对其流阻特性的影响。根据流场区域不同入口流速下阀体表面气蚀现象分布特点,提出了阀体结构改进方案,降低了阀体表面受到的气蚀破坏。最后对油路对接过程进行动力学仿真,验证油路对接装置结构设计的合理性。

关键词：快速换接装置容差对接油路对接结构设计仿真分析

来源：

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

水下作业工具库换接装置研究及仿真分析

水下作业工具库换接装置研究及仿真分析

引用

作者：陈光哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

水下作业工具库换接装置是水下作业系统的关键组成部分,我国在水下换接技术和装备方面与国外存在较大差距。本文针对中央高校基本科研业务费自由探索计划“深水作业系统快速换接装置及其智能力/位混合控制研究”项目,在分析换接装置相... 详细信息

水下作业工具库换接装置是水下作业系统的关键组成部分,我国在水下换接技术和装备方面与国外存在较大差距。本文针对中央高校基本科研业务费自由探索计划“深水作业系统快速换接装置及其智能力/位混合控制研究”项目,在分析换接装置相关关键技术的基础上,结合换接装置作业要求,研制可用于水下作业工具换接的自主更换工具,这对提高我国在该领域的技术水平具有重要现实意义。本文首先介绍了国内外水下作业系统发展现状与换接装置关键技术。结合课题要求,提出了换接装置的总体设计方案。对换接装置中的油路对接装置、锁紧装置和柔顺装置进行设计。在此基础上描述了换接装置的作业过程。根据换接装置的参数及技术要求,本文总结了换接装置的特点,分别对换接装置中的油路对接装置和锁紧装置进行设计。对油路对接装置中公头和母头弹簧的主要参数进行计算,保证油路对接装置可在水下500米深度保持密封。利用有限元软件对装置密封圈进行分析,得到密封圈与密封面之间的接触压力。估算对接过程中需要克服的阻力,并依此设计锁紧装置液压缸的公称压力;对锁紧柱进行剪力校核,保证锁紧可靠。最后对换接装置主要承压件进行有限元静力分析,验证设计的合理性。设计柔顺装置以补偿换接装置在对接过程中存在的误差。分析柔顺装置中弹性单元体和弹性柱的力学特性,推导出柔顺装置主要性能参数的数学表达式。对性能参数进行数学计算,得到柔顺装置性能参数值,为下一步研究换接装置对接过程奠定基础。运用Ansys软件对柔顺装置简化模型进行力学分析,验证该装置是否适用于水下换接作业。对弹性柱和柔顺装置进行模态分析和谐响应分析,研究二者的动态性能,避免因振动导致装置损坏。根据所规划的换接装置作业流程,将对接过程分为初对接阶段、圆柱销对接阶段和油路对接阶段。基于机器人柔顺装配理论,分析换接装置初对接阶段对接力与插入深度之间的关系,得出二者的数学关系表达式;利用Matlab绘制对接力与对接深度关系曲线;利用ADAMS软件对初对接阶段进行动力学仿真,得到不同参数对对接力的影响。基于概率理论建立圆柱销对接成功概率模型,推导对接成功概率与圆柱销及销孔尺寸精度和位置精度之间的关系式。带入相关参数,得到满足要求的圆柱销及销孔的尺寸精度和位置精度值。最后对油路对接阶段进行了动力学分析。

关键词：换接装置油路对接被动柔顺轴孔对接轴孔精度设计

来源：

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

全选清除本页清除全部题录导出标记到“检索档案”

共1页 << < 1 > >>

回到顶部

执行限定条件

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：