检索结果-南通市图书馆

作者：杨星帅华北理工大学

学位级别：硕士

河道垃圾的检测和识别是河道垃圾预警系统的核心任务之一,在复杂多变的自然场景下,快速准确的识别检测物对于预警系统至关重要。随着垃圾数量的不断增加,其所引发的水环境问题也日益严重。因此,实现对河道垃圾的实时检测和预警刻不容缓... 详细信息

河道垃圾的检测和识别是河道垃圾预警系统的核心任务之一,在复杂多变的自然场景下,快速准确的识别检测物对于预警系统至关重要。随着垃圾数量的不断增加,其所引发的水环境问题也日益严重。因此,实现对河道垃圾的实时检测和预警刻不容缓。除此之外,通过对该技术的优化,可以为河道无人船驾驶以及提高水域环境质量提供一定的技术支持。针对河道垃圾检测的实时性与高效性,采用了YOLOv5单级式目标检测算法作为基础研究模型,提出河道垃圾信息检测优化模型YOLOv5＿CBS,主要对以下方面进行了优化:1)为了更加关注处理后图像的重要部分,在YOLOv5＿CBS中引入CA(Coordinate Attention)注意力机制模块,将通道和方向相关的位置都考虑在内,保留更多的特征图信息,提高了密集型检测任务的性能。2)由于在实际中摄像头受时间和光线等多因素影响,很难快速的识别河道垃圾。为了解决该问题,采用了重复加权双向特征金字塔(Bi FPN)替换原FPN+PAN的网络结构,提升模型的检测性能,实现简单、快速多尺度特征融合。3)对YOLOv5的损失函数进行优化,使用SIo U Loss替换CIo U Loss,防止出现训练过程中预测框飘忽不定的情况,加速收敛并且提高回归精度。4)设计并实现了河道垃圾预警系统。首先通过摄像头对河道进行实时监测,然后对摄像头数据进行处理,根据处理所得的信息进行相应的操作,节省不必要的人力物力。在自制数据集和公开数据集Flo W-Img上对数据进行划分和实验,使用5折交叉验证的方法来确保实验结果的真实性和非偶然性。实验结果证明,改进后的YOLOv5＿CBS模型,在m AP和F1 score两个评价指标上的结果均优于Faster RCNN、YOLOv3、YOLOv4、YOLOv5。其中在自制数据集上YOLOv5＿CBS模型的m AP指标达到90.85%,F1 score指标达到0.8669。在公开数据集Flo W-Img上m AP指标达到92.18%,F1 score指标达到0.9006。图35幅;表17个;参60篇。

关键词：目标检测河道垃圾注意力机制 SIoU Loss YOLOv5

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智慧河道垃圾清理系统的设计与实现

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福建电脑 2023年第10期39卷 93-97页

作者：王永龙福建省福州大学电气工程与自动化学院福州350000

随着人口的增长和生活水平的提升,产生的垃圾也日益增长。人类活动垃圾进入河道中会影响正常的生产生活和生态环境,因此建立一套智慧河道垃圾清理系统具有社会意义。本文设计并实现了一个基于改进YOLO-V5的识别算法的河道垃圾清理系统... 详细信息

随着人口的增长和生活水平的提升,产生的垃圾也日益增长。人类活动垃圾进入河道中会影响正常的生产生活和生态环境,因此建立一套智慧河道垃圾清理系统具有社会意义。本文设计并实现了一个基于改进YOLO-V5的识别算法的河道垃圾清理系统。系统识别采集到的图像,得出垃圾与船舶的情况,智能控制捕获装置的动作,实现在不影响河道船舶正常工作的前提下捕获河道漂浮的垃圾,同时实现本地和OneNET云平台端的结果显示和远程操作与数据传输。试验结果表明,设计的系统识别准确率为89%,捕获装置有效动作为98%,对河道垃圾清理具有明显成效。

关键词：河道垃圾智慧清理改进YOLO-V5

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城口县人民政府办公室关于做好河道垃圾清理工作的通知

城口县人民政府办公室关于做好河道垃圾清理工作的通知

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各乡镇人民政府、街道办事处，县政府各部门，有关单位：改善城乡河道环境是改善城乡人居环境的基础工作，是推进生态文明建设的重要抓手。我县主汛期刚过，河道卫生堪忧，各乡镇（街道）要按照属地管理原则，立即开展河道垃圾清理工... 详细信息

标准号: 城府办发172号

各乡镇人民政府、街道办事处，县政府各部门，有关单位：改善城乡河道环境是改善城乡人居环境的基础工作，是推进生态文明建设的重要抓手。我县主汛期刚过，河道卫生堪忧，各乡镇（街道）要按照属地管理原则，立即开展河道垃圾清理工作，为第五届中国大巴山（重庆·城口）?

关键词：河道垃圾河道环境

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瓦房店市人民政府办公室关于印发瓦房店市河道垃圾集中清理实施方案的通知

瓦房店市人民政府办公室关于印发瓦房店市河道垃圾集中清理实施方...

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各乡镇人民政府，各涉农街道办事处，市政府各有关部门及相关单位：《瓦房店市河道垃圾集中清理实施方案》业经市政府研究同意，现印发给你们。请结合工作实际，抓好贯彻落实。 $R瓦房店市人民政府办公室 2017年5月3日$E 瓦房店市河道... 详细信息

标准号: 瓦政办发39号

各乡镇人民政府，各涉农街道办事处，市政府各有关部门及相关单位：《瓦房店市河道垃圾集中清理实施方案》业经市政府研究同意，现印发给你们。请结合工作实际，抓好贯彻落实。 $R瓦房店市人民政府办公室 2017年5月3日$E 瓦房店市河道垃圾集中清理实施方案为?

关键词：河道垃圾

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河道漂浮垃圾的产生及处理方法探索

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产业与科技论坛 2015年第17期14卷 77-78页

作者：王士强郑继明邓静满孝轩贵州师范大学

面对城市河道垃圾大量存在的问题,必须采取一定的措施,本文主要分析目前解决此问题的主要方案与更加先进的解决办法,目前解决此问题的方法主要是人工打捞,浪费了大量的人力、财力,而且效率很低。使用专业的打捞工具——河道漂浮垃圾打... 详细信息

面对城市河道垃圾大量存在的问题,必须采取一定的措施,本文主要分析目前解决此问题的主要方案与更加先进的解决办法,目前解决此问题的方法主要是人工打捞,浪费了大量的人力、财力,而且效率很低。使用专业的打捞工具——河道漂浮垃圾打捞装置会极大地提高河道垃圾打捞的工作效率,进而更好地解决了河道垃圾给我们生活带来的困扰。

关键词：河道垃圾河道漂浮垃圾打捞装置河道清理

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基于深度学习的河道航拍影像检测算法研究

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工程科学与技术 2024年

作者：邓业发郄志红吴鑫淼河北农业大学城乡建设学院国家北方山区农业工程技术研究中心河北省河湖长制研究院

利用先进手段快速、精准地发现河湖四乱和水质等问题是提高河湖管理及河湖长制工作效率的重要途径之一，通过无人机巡视结合图像识别技术有望有效解决传统人工巡查河道观测范围受限、效率低下和涉河问题响应慢等问题，但目前存在河道水... 详细信息

利用先进手段快速、精准地发现河湖四乱和水质等问题是提高河湖管理及河湖长制工作效率的重要途径之一，通过无人机巡视结合图像识别技术有望有效解决传统人工巡查河道观测范围受限、效率低下和涉河问题响应慢等问题，但目前存在河道水面环境复杂，河道漂浮垃圾形状不规则且形态多样、尺寸不一，水华绿藻分布较广，非法采砂行为发生地点较为隐蔽且易受到遮挡等问题，依靠传统的图像识别算法进行检测存在较大的挑战性。针对这一挑战，本文提出一种基于改进YOLO v5s(You Only Look Once)的河道巡查图像识别算法，即YOLO v5s–CDF算法。首先，使用FocalNext模块替代Backbone骨干网络中的C3模块，通过引入深度可分离卷积和空洞卷积，增强网络对小目标的特征提取能力；在输出部分添加Context Aggregation注意力机制，通过引入上下文聚合机制来调整输入数据的权重，使模型能够更加关注于图像中的关键信息；使用解耦头（Decouple Head）替换原有的耦合检测头，将特征提取和任务预测分开，加快了网络的收敛速度，进一步提升了模型对于小目标的检测能力。实验结果表明，YOLO v5s–CDF模型的平均精度均值（mAP）为86.7%，比YOLO v5s模型高了4.1%，对比YOLO v7–tiny和YOLO X–s模型，平均精度均值提高了20.4%和8.3%。实例分析结果说明本研究提出的YOLO v5s–CDF模型是能够实现河湖问题精准识别的可靠且有效的方法。

关键词： YOLO v5s 小目标检测河道垃圾 FocalNext模块注意力机制

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