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    • 1 篇 生物工程
  • 1 篇 农学
    • 1 篇 作物学

主题

  • 1 篇 跟随控制
  • 1 篇 支撑角
  • 1 篇 跟随角
  • 1 篇 转弯步态
  • 1 篇 沙漠六足机器人

机构

  • 1 篇 宁夏大学

作者

  • 1 篇 龚正洋

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=沙漠六足机器人"
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基于跟随控制的沙漠六足仿生机器人设计
基于跟随控制的沙漠六足仿生机器人设计
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引用
作者： 龚正洋 宁夏大学
学位级别：硕士
机器人技术作为一门前沿交叉学科,目前已在世界范围内掀起了研究热潮,其中足式机器人因其灵活多变的运动形式成为重要研究对象。仿生学习是足式机器人研究中的重要环节,通过模仿生物的运动方式能够帮助其更好的适应各种复杂地形。因此,... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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