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沉井刃脚取土机器人电控系统设计

机电设备 2023年第2期40卷 45-49页

作者：周海丽苏乐平上海振华重工(集团)股份有限公司上海200125

在桥梁基础施工中,传统设备存在无法完全覆盖沉井剪力键和刃脚底部盲区的问题。为实现该盲区的快速和精准取土控制的目标,研发一种适用于深水多井孔沉井基础机械臂水下定点取土机器人——沉井刃脚取土机器人。对其电控系统组成、功能设... 详细信息

在桥梁基础施工中,传统设备存在无法完全覆盖沉井剪力键和刃脚底部盲区的问题。为实现该盲区的快速和精准取土控制的目标,研发一种适用于深水多井孔沉井基础机械臂水下定点取土机器人——沉井刃脚取土机器人。对其电控系统组成、功能设计和监控系统等进行介绍,分析该取土机器人电控系统的功能设计与实现,为类似沉井基础施工项目提供借鉴。

关键词：沉井刃脚取土机器人电控系统

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沉井刃脚土模法施工

工业建筑 1991年第5期 57-57页

沉井基础是桥梁墩台常用的基础形式,沉井的制作大都沿用旧有的垫土法施工。1988年铁道部第十八工程局一处在修建大秦线北岭河大桥时,应用土模法施工沉井效果很好。刃脚土模制作沉井,主要是取消刃脚斜面的支撑、模板和底面的垫木,在沉井... 详细信息

沉井基础是桥梁墩台常用的基础形式,沉井的制作大都沿用旧有的垫土法施工。1988年铁道部第十八工程局一处在修建大秦线北岭河大桥时,应用土模法施工沉井效果很好。刃脚土模制作沉井,主要是取消刃脚斜面的支撑、模板和底面的垫木,在沉井内刃脚部位用填筑的土台和刃尖下用卵石加固来代替模板和垫木,省去了沉井下沉前撤除垫木的工序,这种施工方法的关键是做好土模。根据沉井处的地形和地下水位情况,分为在地面上填筑土模、挖留土模和围堰筑岛填筑土模三种情况。在无水或有少量地表水且地下水位较高的地方都采用在地面上直接填筑土模,填料以砂粘土为最好。施工顺序为:1. 平整场地,场地平整并夯实。

关键词：沉井刃脚垫木沉井下沉填筑土地下水位水文地质参数土模法刃脚土模

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用砂内模制造沉井刃脚

桥梁建设 1971年第2期 17-18页

四桥处广大建桥战士,高举毛泽东思想伟大红旗,发扬敢想敢干的革命精神,继620工地用粘土制造沉井刃脚内模取得成功之后,在4020大桥的建设中又成功地用砂土作内模制造了沉井刃脚。

关键词：沉井刃脚内模砂包

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用砖垫法施工沉井刃脚

工业建筑 1965年第4期 42-43页

作者：刘万翮

从1964年以来,第三冶金建设公司用砖垫法施工了六个沉井。六个沉井的施工概况见表1。砖垫法比过去采用的木垫架法优越,为国家节约了木材近300立方米。用木垫架(图2)不但加工制作费工,特别在拆垫时,常常因为最后几根难以拆出,以至影

关键词：垫法沉井刃脚井身

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用混凝土围堰建造桥梁深基础

桥梁建设 1975年第Z1期 64-71页

39号大桥斜跨约40m宽的流水河谷,两端紧接隧道。东台位于硅质板岩上,其它墩台均位于表层强风化的绢云母片岩上。西端山坡陡峻,下部为错落体;东端山坡较平缓,为古滑坡体,受断层切割影响,岩石风化破碎。39号大桥为4孔64m栓焊桁梁桥,共三... 详细信息

39号大桥斜跨约40m宽的流水河谷,两端紧接隧道。东台位于硅质板岩上,其它墩台均位于表层强风化的绢云母片岩上。西端山坡陡峻,下部为错落体;东端山坡较平缓,为古滑坡体,受断层切割影响,岩石风化破碎。39号大桥为4孔64m栓焊桁梁桥,共三墩两台,桥墩为8m外径空心钢筋混凝土圆墩,墩身最高的达61m。设计清方挖基土石27,559

关键词：混凝土围堰岩层下挖马口陡坡沉井刃脚基底标高压浆管

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钱塘江浮运沉井试验

浙江水利科技 1986年第1期 8-19页

作者：蒋纬浙江水利水电专科学校

一、试验目的钱塘江河口系世界著名的强潮河口。最大潮差8.93米,涌潮潮头高可达2米以上,一般涨潮流速每秒5～7米,最大达每秒12米,对海塘建筑物破坏力极大。如1971年8～9月间,萧山赭山弯9号坝坝头每块重1.7吨的混凝土铁砧块数十块,一个... 详细信息

一、试验目的钱塘江河口系世界著名的强潮河口。最大潮差8.93米,涌潮潮头高可达2米以上,一般涨潮流速每秒5～7米,最大达每秒12米,对海塘建筑物破坏力极大。如1971年8～9月间,萧山赭山弯9号坝坝头每块重1.7吨的混凝土铁砧块数十块,一个潮汛期间,被冲到数百米以外。坝顶上作为防潮挡墙的每块1立方米混凝土四方体,也被越坝潮水全部冲走。沿江两岸丁坝、盘头,护岸等海塘建筑物,遭受涌潮冲击破坏,更是屡见不鲜。特别是低水位以下的海塘基础,限于施工条件,历来均用抛石保护。在强潮季节施工,随抛随冲,故海塘基础的保护问

关键词：沉井刃脚吃水深度水深沉放浮运沉井之江钱塘江

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××河大桥基础施工经验

铁路标准设计通讯 1973年第3期 7-13页

作者：中国人民解放军5761部队中国人民解放军5761部队

××河大桥设计为4孔64米栓焊梁桥,全长269.54米,共三墩两台,最高墩身高61米,共需清方挖基27559立方米,灌注墩身圬工8441立方米,见图1。大桥斜跨约40米宽的××河谷,两端紧接隧道。A台位于硅质板岩上,其他墩台均位于表层强风化的绢云母... 详细信息

××河大桥设计为4孔64米栓焊梁桥,全长269.54米,共三墩两台,最高墩身高61米,共需清方挖基27559立方米,灌注墩身圬工8441立方米,见图1。大桥斜跨约40米宽的××河谷,两端紧接隧道。A台位于硅质板岩上,其他墩台均位于表层强风化的绢云母片岩上。B端山坡陡峻,下部为错落体;A端山坡较平缓,为古滑坡体,受断层切割影响,岩石风化破碎。由于桥址地质复杂,在设计单位的大力协助下,共同进行多次调查研究,先后变更设计四次,其中:两次变更桥跨及墩位布置,两次

关键词：沉井刃脚预埋刷坡夹石混凝土围堰压浆管基底标高坑壁卵石层大桥基础下挖岩层土模施工经验

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沉井的断裂处理

桥梁建设 1972年第4期 1-15页

某公路桥4号墩沉井,在下沉过程中突然四角崩裂,大隔墙断成三段,小隔墙断成两段,整个沉井分离成四大块,且各块沿刃脚斜面向外滑移,最大裂缝宽达80cm。由于沉井断裂过于严重,曾考虑拆除重建。参加建桥的工人、民兵、领导干部和技术人员,... 详细信息

某公路桥4号墩沉井,在下沉过程中突然四角崩裂,大隔墙断成三段,小隔墙断成两段,整个沉井分离成四大块,且各块沿刃脚斜面向外滑移,最大裂缝宽达80cm。由于沉井断裂过于严重,曾考虑拆除重建。参加建桥的工人、民兵、领导干部和技术人员,在上级党委的正确领导下,运用毛主席哲学思思,对沉井的断裂进行了分析研究,认

关键词：沉井结构井壁沉井刃脚土模检算掏空调直刃脚踏面隔墙

对桥墩基础抛石防护的水力计算及实践的几点认识

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泥沙研究 1984年第3期 52-61页

作者：刘宝山铁道部第四勘测设计院科学研究所

对常年有水的河床进行冲刷防护的方法甚多,但以抛石防护较为简便易行,素为工程及养护部门所喜用.进行抛石防护时需选定抛石粒径和估算抛距. 一、抛石粒径d的选定选定抛石粒径首先要考虑能对河床起防护作用.若仅从防护着眼,抛石粒径应... 详细信息

对常年有水的河床进行冲刷防护的方法甚多,但以抛石防护较为简便易行,素为工程及养护部门所喜用.进行抛石防护时需选定抛石粒径和估算抛距. 一、抛石粒径d的选定选定抛石粒径首先要考虑能对河床起防护作用.若仅从防护着眼,抛石粒径应以大些为好;然而粒径过大不仅使抛投困难,而且在某些情况下为以后继续施工所不容.故此,应根据防护处的水流条件,首先估算对河床起防护作用的抛石最小粒径dmin.然后再结合料源、抛投方法和日后施工要求,选定大于dmin的抛石粒径,就可望收到防护河床的效果.现将dmin的各估算式列如表1.

关键词：抛石防护桥墩基础抛距冲刷防护石块粒径桥墩局部冲刷沉井刃脚沉速公式水力计算几点认识