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电子产品世界 2005年第1A期12卷 105-107页

作者：林敏王盈高兰芳付少锋西安电子科技大学

本系统是基于Sitsang平台开发的汽车黑匣子,实现了MPEG-4编解码、图像采集、图像无线传输、GPS定位等多种高新技术,具有视频取证、卫星防盗、无线追踪、辅助倒车、语音留言等多项功能。

关键词：汽车黑匣子 Sitsang平台 MPEG-4编解码图像采集图像无线传输无线网络 XScale PXA255

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基于RH850的汽车黑匣子系统研究与设计

基于RH850的汽车黑匣子系统研究与设计

作者：李轩长江大学

学位级别：硕士

汽车事件数据记录系统,简称EDR,别名汽车黑匣子,由一个或多个车载电子模块构成,具有监测、采集并记录碰撞事件发生前、发生时和发生后车辆多种信息的功能,事后通过专业的工具提取数据并进行数据转换,构建出车祸发生过程。由于目前交通... 详细信息

汽车事件数据记录系统,简称EDR,别名汽车黑匣子,由一个或多个车载电子模块构成,具有监测、采集并记录碰撞事件发生前、发生时和发生后车辆多种信息的功能,事后通过专业的工具提取数据并进行数据转换,构建出车祸发生过程。由于目前交通环境愈加复杂、传统车载记录设备功能相对滞后等多方面原因,汽车黑匣子逐渐成为新一代事故鉴责设备的重要代表。2020年,国家标准化技术委员会制定了《GB39732-2020汽车事件数据记录系统》文件(以下简称国标文件),该文件指出自2022年1月1日起,我国所有新申请型式批准的车型需装备汽车黑匣子,自此开启我国汽车黑匣子强制安装的元年。本文以国标文件为基础,设计了一个汽车黑匣子系统,研究内容主要分为三个方面:黑匣子的基础功能、黑匣子的诊断与刷新、异常行驶数据备份。黑匣子基础功能部分采用RH850 1KMS4作为主控芯片,在软件设计方面,按一定的采样周期监测车辆速度变化量,若超过碰撞阈值则触发对应的事件处理中断,通过CAN、LIN等通信总线获取车载设备的数据,并进行滤波、分组、类型转换等操作,最后存储到非易失性存储介质中,硬件设计方面主要涉及到电源切换电路设计、电磁检测电路设计、通信总线电路设计、数据存储电路设计等;黑匣子诊断与升级部分以《ISO-14229》和《ISO-15765》国际标准化文件系列相关规定为标准,使用CANOE设计上位机界面,利用VN1630A作为软硬件链接桥梁,对几种常用的服务以及系统升级进行研究、设计与开发。在异常行驶数据备份功能的设计中,当EDR检测到车辆存在碰撞的可能时,向车载主控ECU发送异常行驶状态通知,ECU提醒车主并将车载摄像头记录的图像进行预处理操作,使用YOLOv4模型对图中的行人、车辆进行检测识别,并将目标的像素坐标、当前经纬度、时间等信息保存至EDR系统的非易失性存储介质中,为后期的车祸现场重现提供有效数据支持,解决了由于车辆碰撞导致车载视频记录设备损坏而引起图像数据缺失的问题。最后结合软硬件对本文所述EDR系统进行测试,试验结果表明本系统能够完成国标文件对于新一代汽车黑匣子基础功能的要求,黑匣子诊断与升级以及异常行驶数据备份部分也能稳定运行且实现各自功能。

关键词：汽车黑匣子 RH850 CAN诊断与刷新 YOLOv4图像识别

你干了!不!我没干! 认识汽车黑匣子EDR

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汽车之友 2022年第7期 48-53页

作者：许晖不详

只要开车上路,总有可能面对各种奇奇怪怪的路面突发情况,不要以为车技好就能完美避过所有的意外,有时候真的架不住粗心大意甚至可能防不胜防。与以往面对事故责任归属基本靠吵的情况相比,以后估计再也不用这样了,因为汽车黑匣子EDR会让... 详细信息

只要开车上路,总有可能面对各种奇奇怪怪的路面突发情况,不要以为车技好就能完美避过所有的意外,有时候真的架不住粗心大意甚至可能防不胜防。与以往面对事故责任归属基本靠吵的情况相比,以后估计再也不用这样了,因为汽车黑匣子EDR会让心虚撒谎的人无处遁形。

关键词：突发情况事故责任无处遁形汽车黑匣子 EDR

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“汽车黑匣子”政策落地多公司“积极”表态,也有公司忙澄清

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投资有道 2022年第1期 59-60页

作者：郗盼不详

根据相关规定,自2022年1月1日开始,新生产的乘用车要求配备汽车事件数据记录系统(EDR)。一时间,有“汽车黑匣子”之称的EDR成为市场关注的热点,相关概念股大涨。多家公司在投资者互动平台上“积极”表态。不过,股价连日大涨后,也有公司... 详细信息

根据相关规定,自2022年1月1日开始,新生产的乘用车要求配备汽车事件数据记录系统(EDR)。一时间,有“汽车黑匣子”之称的EDR成为市场关注的热点,相关概念股大涨。多家公司在投资者互动平台上“积极”表态。不过,股价连日大涨后,也有公司澄清目前未针对乘用车开发EDR相关产品。

关键词：概念股数据记录系统乘用车互动平台汽车黑匣子 EDR 政策落地股价

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汽车黑匣子视频取证系统的研究与实现

汽车黑匣子视频取证系统的研究与实现

作者：孙晓磊大连海事大学

学位级别：硕士

随着黑匣子在飞机上的成功运用,越来越多的国家也在汽车上运用这种技术来记录汽车行驶时的各种状态数据。因此,在交通运输日益发达和复杂的环境下,汽车黑匣子(也即汽车行驶记录仪)越来越受到市场的关注。其具备的图像或数据的记录功能,... 详细信息

随着黑匣子在飞机上的成功运用,越来越多的国家也在汽车上运用这种技术来记录汽车行驶时的各种状态数据。因此,在交通运输日益发达和复杂的环境下,汽车黑匣子(也即汽车行驶记录仪)越来越受到市场的关注。其具备的图像或数据的记录功能,既为司机保存了行使中的重要信息,又给事故的处理提供了充分的证据和极大的方便。本文中所设计的系统主要是将不同车速和车况下的视频图像数据进行实时采集、压缩和存储,实现了汽车运行视频图像的实时存储功能,而且在必要的时候可以再将事故发生前后一段时间内的图像和其他重要信息再现,以便于帮助有关部门迅速准确地分析事故发生的原因。系统所记录的事故发生时的图像、声音配合系统的其他记录在事故处理时比传统黑匣子的记录更具有说服力和可信度。该系统特别适用于现在提倡的对轻微交通事故的现场快速处理。为了更好的实现以上功能,本文首先分析了现在汽车黑匣子视频取证系统的优缺点,并研究了汽车黑匣子的发展现状,决定采用比较流行的ARM2410开发板和比较有发展潜力的嵌入式操作系统Linux。在视频采集模块中我们采用Linux自带的Video for Linux视频接口,外接摄像头,基本满足对现场信息进行采集的需要。在视频图像压缩模块我们利用了MPEG-4标准压缩技术来实现图像的压缩、解压缩,从而得到了更高的图像压缩率。

关键词：汽车黑匣子嵌入式系统图像采集图像压缩、解压缩

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汽车黑匣子及其事故再现后处理系统的开发

汽车黑匣子及其事故再现后处理系统的开发

作者：叶壮吉林大学

学位级别：硕士

随着汽车速度不断提高，人们对汽车安全性能孜孜追求，特别是九十年代以来，汽车从最初的完全机械，到80年代的以机械为主电子液压为辅，已经发展成为目前的以电子液压装置为主机械设备为辅的“电器商品”。由于电子信号干扰、控制器硬... 详细信息

随着汽车速度不断提高，人们对汽车安全性能孜孜追求，特别是九十年代以来，汽车从最初的完全机械，到80年代的以机械为主电子液压为辅，已经发展成为目前的以电子液压装置为主机械设备为辅的“电器商品”。由于电子信号干扰、控制器硬件故障和软件缺陷，以及电机和液压机构失效等众多因素，汽车的事故和伤亡责任，再也不能简单的归咎于事故双方驾驶人员的失误操作。为了处理应接不暇的交通事故索赔，分清是汽车产品本身的功能缺陷或可靠性问题，还是驾驶员的失误操作，从90年代开始，美国和欧洲的制造厂商们纷纷组织人力开发研制汽车行驶状态记录器。开发汽车黑匣子的目的是实时循环纪录碰撞过程中的制动踏板，汽车减速度，空气囊引爆，以及安全带锁紧等信号，以判断驾驶员是否踏紧急制动、是否系安全带，汽车的空气囊是否引爆，引爆时刻是否合适，安全带的锁紧机构是否失效，从而可以客观地、科学地划分汽车厂商和驾乘人员的事故责任。本文论述了一种先进的汽车黑匣子控制器系统的组成和功能，该系统不仅可以全面、实时、准确的纪录汽车行驶过程中的各项主要参数，还包括一套事故发生后的数据处理软件，该软件可以帮助相关人员快速、合理的对事故进行分析，实现事故的再现。该系统由前端传感器、电压匹配电路、主控制器和事故后处理软件组成。传感器是实现自动化检测和自动控制的首要环节，如果没有传感器对原始参数进行精度可靠的测量，那末，无论是信号转换、信息处理、或是最佳数据的显示与控制，都将成为一句空话。本文对所采用的位置、速度、温度、压力、液位等传感器进行了全面的介绍，由于汽车上环境相对比较恶劣，故本设计采用的都是专用的汽车传感器，经测试，这些传感器可靠性高、可长时间稳定工作、测量准确，达到了设计指标的要求。汽车黑匣子控制器系统的核心部分是主控制器。经调研，目前所有国产汽车黑匣子都采用单片机作为中央处理器，这使数据纪录的采样周期太吉林大学硕士学位论文大(国外产品小于10毫秒，国内产品则大于1秒)，且刀D采样位数少，精度低，存储容量小，不支持CAN总线。本项目为了确保所设计的汽车黑匣子达到国际汽车黑匣子的当前水平，提出了相对较高的技术指标。在这种前提下，本设计采用了数字信号处理器即DSP作为本次设计的中央处理器。本文详细介绍了所采用的数字信号处理器(D SP)一TMS320F2812，该芯片是一种新型高精度控制数字信号处理器。本文特别介绍了该芯片的模数转换器模块、事件管理器模块、串行通信模块及局域网控制模块的原理及应用，给出了接口设计电路。本次设计的汽车黑匣子控制器系统的下位机软件采用C语言与汇编语言混合编写，这使该套软件不仅能够最大程度上充分利用芯片的硬件资源，还具有较好的可读性和可移植性。上位机软件由C++语言编写，很好的实现了对主控制器中所存储数据的处理，给出了事故分析所需的各种数据。事故的分析与再现是处理交通事故的重要手段，本文给出了汽车碰撞的几种基本形式和在这些碰撞中的各种参数的计算公式，建立了汽车碰撞的一维和二维模型。

关键词：汽车黑匣子汽车用传感器数字信号处理器 CAN总线碰撞模型

2022年将是“汽车黑匣子”强制安装元年 008

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2022年将是“汽车黑匣子”强制安装元年

基于uClinux嵌入式系统的汽车黑匣子的设计与开发

中国电子报

作者：陈炳欣

根据国家标准《GB7258-2017 机动车运行安全技术条件》的最新版本规定，2022年国内所有新生产的乘用车都将强制要求配备EDR（汽车事件数据记录系统），或者符合规定的DVR（车载视频行驶记录系统）。那么，EDR的主要功能是什么？国家为... 详细信息

根据国家标准《GB7258-2017 机动车运行安全技术条件》的最新版本规定，2022年国内所有新生产的乘用车都将强制要求配备EDR（汽车事件数据记录系统），或者符合规定的DVR（车载视频行驶记录系统）。那么，EDR的主要功能是什么？国家为什么要强制安装？这一政策将给相关产业带来

关键词：强制安装乘用车 EDR 汽车芯片汽车黑匣子机动车运行安全技术条件存储芯片全自动驾驶车辆碰撞芯片厂商更换周期汽车行业数据元素

来源： cnki报纸评论

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微计算机信息 2006年第5Z期22卷 239-241页

作者：张浩姚伯威成都电子科技大学机械电子工程学院

本文介绍了建立在以32位三星的S3C44B0X微处理器为核心的嵌入式系统平台上的汽车黑匣子的设计和开发。本系统主要解决的问题是:1.关于汽车行驶状态信号数据的采集和处理。***接口的设计,使黑匣子中记录的数据能够通过USB接口与PC或者PD... 详细信息

本文介绍了建立在以32位三星的S3C44B0X微处理器为核心的嵌入式系统平台上的汽车黑匣子的设计和开发。本系统主要解决的问题是:1.关于汽车行驶状态信号数据的采集和处理。***接口的设计,使黑匣子中记录的数据能够通过USB接口与PC或者PDA进行通信。最后经过系统集成,本系统可以很好的运行。另外在本系统设计中还采用了嵌入式操作系统uClinux,并对其移植过程做了一定的研究。

关键词： S3C44BOX 嵌入式处理器 μClinux 操作系统 USB接口汽车黑匣子

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基于CAN总线的汽车黑匣子的设计与实现

计算机测量与控制 2011年第1期19卷 131-132,135页

作者：姜列为余春暄北京工业大学北京100124

在交通行业高速发展的今天,交通事故处理中的事故原因分析和责任明晰等事务越来越需要科技手段的支持;汽车黑匣子是可以实时采集并记录汽车行驶状态的电子仪器,提出了汽车黑匣子的总体设计方案,表采用三星ARM920T内核处理器S3C2410为核... 详细信息

在交通行业高速发展的今天,交通事故处理中的事故原因分析和责任明晰等事务越来越需要科技手段的支持;汽车黑匣子是可以实时采集并记录汽车行驶状态的电子仪器,提出了汽车黑匣子的总体设计方案,表采用三星ARM920T内核处理器S3C2410为核心,包括CAN总线模块、脉冲计数模块、A/D转换模块、GPIO接口、音频输出接口、RS232接口和USB接口等模块;实时接收汽车的行车速度、转速、灯光、车门、胎压、刹车、驻车及安全带等信息,进行处理和存储;并在实验的基础上,证明了所设计的硬件电路可以准确、可靠的工作。

关键词：汽车黑匣子 CAN Linux Minigui

B/S和C/S合用的组件式汽车黑匣子系统的实现

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计算机系统应用 2003年第8期12卷 54-56页

作者：陈红英杨宜民毛革非广州市广东工业大学自动化学院 510090

本文介绍了一种以GPS、GIS、Winsocket、b/s、c/s技术实现的组件式汽车黑匣子系统,具有车辆定位、车辆管理、实时显示、远程控制、网络浏览、网络控制等功能。

关键词： B/S C/S 组件式浏览实时显示远程控制网络控制汽车黑匣子车辆定位车辆管理