检索结果-南通市图书馆

前轮转角和车轮制动状态对汽车轨迹模拟的影响

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汽车技术 2003年第2期 12-14页

作者：胡远志李一兵张伟清华大学

对于碰撞后失去动力的汽车,建立其运动轨迹的计算机模型需要碰撞后汽车的初始速度和前轮转角、制动情况等初始值作为轨迹模型的输入参数,以便观察碰撞发生后的汽车运动情况。分析了碰撞后汽车车轮的受力情况,给出不同初始值情况下的轨... 详细信息

对于碰撞后失去动力的汽车,建立其运动轨迹的计算机模型需要碰撞后汽车的初始速度和前轮转角、制动情况等初始值作为轨迹模型的输入参数,以便观察碰撞发生后的汽车运动情况。分析了碰撞后汽车车轮的受力情况,给出不同初始值情况下的轨迹模拟模型。分析结果得出,车轮在自由状态下,前轮的转角对汽车的运动距离有较大影响;当前轮转角为零时,汽车的质心运动几乎为一条直线;当车轮未完全抱死且前轮转角不为零时,汽车的质心运动为一条曲线。

关键词：前轮转角车轮制动状态汽车轨迹模拟

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交通事故再现中汽车轨迹的建模验模

计算机仿真 2003年第10期20卷 96-98,137页

作者：胡远志李一兵张伟清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084

该文通过对车辆的动力学分析,建立了事故再现中的汽车轨迹模型,并实现了计算机软件,最后对模型进行了验证。经论证,该模型可适用于一般的碰撞事故中车辆运动的二维仿真。

关键词：交通事故汽车轨迹建模验模动力学分析计算机仿真

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公路单曲线弯道汽车转向行为拓扑特性分析

武汉理工大学学报（交通科学与工程版） 2015年第4期39卷 680-687页

作者：徐进毛嘉川罗庆邵毅明重庆交通大学交通运输学院重庆400074 中铁二院工程集团有限责任公司成都610031

为了获得汽车转向行为特征与弯道几何特性之间的关系,用一辆小客车模型在ADAMS软件环境下开展了不同驾驶行为模式下的弯道行驶试验,得到了进弯、维持、出弯三个阶段的转向行为参量,以及弯道转角、半径变化时转向参量的变化规律,并得到... 详细信息

为了获得汽车转向行为特征与弯道几何特性之间的关系,用一辆小客车模型在ADAMS软件环境下开展了不同驾驶行为模式下的弯道行驶试验,得到了进弯、维持、出弯三个阶段的转向行为参量,以及弯道转角、半径变化时转向参量的变化规律,并得到了转向特征点与弯道特征点之间的拓扑关系.结果表明:驾驶人采用切弯模式时,进弯和出弯的转向行为是以弯道中点对称的,而采用跟弯模式时的转向过程是序列的,即进/出弯的转向提前距离小于其后的转向延续距离;切弯行驶时,汽车临近弯道时的转向提前距离要大于跟弯行驶,即车辆更早开始曲线运动.

关键词：公路平曲线缓和曲线转向行为转向时间转向长度汽车轨迹

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一种车载自组网中车辆轨迹推演算法

计算机应用与软件 2012年第10期29卷 264-266,279页

作者：于淑萍李文锋南京铁道职业技术学院江苏南京210031 南京电子技术研究所江苏南京210039

传统方法对车辆行驶路径的确定主要是通过GPS信息,借助GIS的电子地图,定位当前车辆所在的位置,但是确定不了车辆在行驶过程中的具体轨迹。该算法在车载自组网平台上,不利用GPS信息,利用车辆DR定位原理提出一种车载自组网中车辆轨迹推演... 详细信息

传统方法对车辆行驶路径的确定主要是通过GPS信息,借助GIS的电子地图,定位当前车辆所在的位置,但是确定不了车辆在行驶过程中的具体轨迹。该算法在车载自组网平台上,不利用GPS信息,利用车辆DR定位原理提出一种车载自组网中车辆轨迹推演算法,仅利用车联网基站的位置信息、基站车辆的感应时间点、速度和感应距离,计算出每个感应点对应的经纬度,利用这些经纬度点对车辆的行驶轨迹进行推演。通过仿真实验,结果表明算法的可行性高。

关键词：车载自组网汽车轨迹推演

基于时域差动成像的车辆精细运动轨迹重构方法

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汽车技术 2019年第7期 8-12页

作者：张辉陈静萍林军记王浩远龚文森中山大学智能交通研究中心广东省智能交通系统重点实验室

为实现汽车精细轨迹自感知,提出了基于时域差动成像的汽车精细轨迹重构方法。通过控制2个成像设备的差动工作,获得具有微小时间差的连续2帧路面图像,利用图像匹配技术识别和匹配其中的纹理特征点,结合标定参数、间隔时间和拍摄高度计算... 详细信息

为实现汽车精细轨迹自感知,提出了基于时域差动成像的汽车精细轨迹重构方法。通过控制2个成像设备的差动工作,获得具有微小时间差的连续2帧路面图像,利用图像匹配技术识别和匹配其中的纹理特征点,结合标定参数、间隔时间和拍摄高度计算出汽车的速度、方向以及横摆角,最终通过速度积分法重构出汽车精细的运动轨迹。试验结果表明,所得结果精度显著优于GPS轨迹和惯性轨迹,并可有效反映车辆运动过程中的空间占用情况。

关键词：差动成像汽车轨迹速度积分汽车运动参数图像匹配

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基于不确定性分析的移动对象轨迹估计技术

软件导刊 2017年第4期16卷 1-5页

作者：侯瑞峰彭敦陆上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093

移动对象轨迹已成为当前移动对象研究中关注的热点。移动对象的轨迹数据中存在着多种不确定性,如位置不确定性和时间不确定性。目前对于汽车轨迹的位置不确定性研究,多数都是针对当有轨迹点缺失时,如何确定两个汽车行驶轨迹点间可能经... 详细信息

移动对象轨迹已成为当前移动对象研究中关注的热点。移动对象的轨迹数据中存在着多种不确定性,如位置不确定性和时间不确定性。目前对于汽车轨迹的位置不确定性研究,多数都是针对当有轨迹点缺失时,如何确定两个汽车行驶轨迹点间可能经过的具体地点,而专门针对汽车在两个轨迹点间可能经过的路径,相关研究还不多。首先在详细阐述汽车运动轨迹中不确定性的基础上,建立了一个基于椭圆的路网模型,然后综合考虑即时车流量和汽车通过路径花费的时间,提出了一个对可选路径的评分算法。利用该算法可以在部分轨迹数据丢失的情况下,较好地估计移动对象的真实路径。实验结果证明了该算法的有效性。

关键词：汽车轨迹移动对象不确定性轨迹估计