检索结果-南通市图书馆

汽车安全与节能学报 2019年第2期10卷 161-168页

作者：赵树恩刘秋杨重庆交通大学机电与车辆工程学院

为实现更好的车辆稳定性,提出一种基于分数阶比例积分微分(PID)理论的线控转向(SBW)主动控制方法。建立了SBW系统Simulink动力学模型,设计了定横摆角速度增益的理想变传动比曲线;基于横摆角速度反馈的状态跟踪校正控制策略,提出该算法;... 详细信息

为实现更好的车辆稳定性,提出一种基于分数阶比例积分微分(PID)理论的线控转向(SBW)主动控制方法。建立了SBW系统Simulink动力学模型,设计了定横摆角速度增益的理想变传动比曲线;基于横摆角速度反馈的状态跟踪校正控制策略,提出该算法;利用Oustaloup滤波器和粒子群优化算法,进行了有理化和参数整定处理。在高速双移线和鱼钩工况下,进行了离线Carsim/Simulink联合仿真分析。结果表明:相比于传统PID控制和模糊控制,该控制方法的横摆角速度降低了4.7%和9%,侧向加速度降低了6.3%和7.7%,质心侧偏角降低了9.8%和19.5%;因而,该控制器具有较好的SBW主动控制性能。

关键词：汽车行驶稳定性主动控制线控转向(SBW) 变传动比比例积分微分(PID) 分数阶PID 粒子群算法

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于动水压强滑水的车辆行车安全研究

基于动水压强滑水的车辆行车安全研究

引用

作者：隗如意长安大学

学位级别：硕士

随着国民经济的快速发展,国家公路总里程和汽车保有量持续增长,人们对于交通安全的重视程度也越来越高。根据道路交通事故的调查显示,路表水膜会显著影响轮胎与路面间的附着状态,使得车辆的行驶稳定性下降,因此探究不同路面积水状态和... 详细信息

随着国民经济的快速发展,国家公路总里程和汽车保有量持续增长,人们对于交通安全的重视程度也越来越高。根据道路交通事故的调查显示,路表水膜会显著影响轮胎与路面间的附着状态,使得车辆的行驶稳定性下降,因此探究不同路面积水状态和轮胎磨损情况下车辆安全行驶的最大车速和最小车距显得尤为重要。本文首先分析了轮胎滑水现象的机理,基于轮胎部分滑水状态推导出轮胎所受最大动水压强的理论解,并确定了轮胎与路面附着系数的计算方法。然后建立了轮胎路面接触有限元模型,分析了轮胎静态加载状态下的变形情况,以竖向变形量论证了模型的可靠性。提取出轮胎静态加载的变形特征,采用布尔减运算获得流体计算域,选取了RNG k-ε湍流模型和VOF模型,以NASA滑水速度论证了轮胎滑水模型的可靠性。根据仿真结果,研究了轮胎滑水状态时水相和速度场的分布规律,探究了花纹深度、水膜厚度和行车速度对轮胎滑水的影响,确定出不同水膜厚度和花纹深度条件下的轮胎临界滑水速度,最后建立了部分滑水状态下路面附着系数与轮胎花纹深度、水膜厚度和行车速度之间的回归方程。在此基础上,以双移线工况作为车辆基本行驶需求标准,建立了Carsim直道和弯道双移线仿真模型。分析了圆曲线半径、道路超高和双移线方式对汽车行驶状态的影响。根据路径跟驰和驾驶员忙碌程度的综合评价结果,确定路面附着系数等于0.2和0.35分别作为汽车在直道和弯道移线时的临界安全附着系数,获得安全车速与水膜厚度、轮胎花纹深度之间的关系式。通过Carsim与Simulink的联合仿真实现了路面附着系数随车辆行驶速度的动态赋值,研究了汽车在积水路面制动时轮胎花纹深度、水膜厚度以及初速度对制动距离的影响。综合驾驶员反应特性,获得了不同路表水膜厚度、轮胎花纹深度下的安全车距。研究成果可为雨天行车提供安全指导,结合物联网和人工智能技术,车载系统可根据路面积水深度、轮胎磨损状态以及路面类型等条件为驾驶员决策出合适的行驶速度和车辆间距,减少因路面湿滑引起的交通事故。

关键词：轮胎滑水轮胎有限元模型路面附着系数汽车行驶稳定性安全车速制动距离

来源：

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

横风环境下大跨度桥梁上车辆的安全性研究

横风环境下大跨度桥梁上车辆的安全性研究

引用

作者：徐文泰上海应用技术大学

学位级别：硕士

一直以来交通运输过程中突发性的横风影响都是一个亟需解决的问题,高速行驶中的汽车在遭遇突发性的横风时,车身周围的流体环境会急剧的变化,车身受到的气动力载荷也会发生突然地改变,汽车行驶的稳定性便会受到较大的影响,严重的话可能... 详细信息

一直以来交通运输过程中突发性的横风影响都是一个亟需解决的问题,高速行驶中的汽车在遭遇突发性的横风时,车身周围的流体环境会急剧的变化,车身受到的气动力载荷也会发生突然地改变,汽车行驶的稳定性便会受到较大的影响,严重的话可能发生惨烈的交通事故。实际生活中,因为近地面大气边界层的物理特性,大跨度桥梁这种环境相对其他环境就比较特殊,突发性的横风在这种状态下的破坏性就可能更强,而且更加具有不可预见性。近年来中国大跨度桥梁的建设不断加速和增多,汽车在此类场景下受突发性横风的影响也更大,横风穿过大桥护栏后的流场是比较复杂的,复杂的流场会使汽车产生多变的气动力载荷,而突变的气动力载荷可能会导致汽车失去行驶的稳定性,所以有必要对横风环境下大跨度桥梁上汽车的安全性进行深入的研究。本课题对实际汽车进行了等比例的建模,在考虑计算可行性的基础上保证了模型的完整性。基于计算流体力学和空气动力学理论,使用大涡模拟的湍流模型,建立了大跨度桥梁上不同高度、不同距离间隙和不同直径的防护栏,得到了汽车车身的气动力载荷以及汽车车身和周围环境的流场状态。通过计算得到的气动力与不同横风等级下汽车的气动力载荷进行对比分析,了解了不同形式防护栏下汽车稳定性的变化。研究结果表明:汽车的稳定性在一定程度上会随着防护栏高度的不断增加而增加,汽车升力和侧向力的变化主要是由横风通过护栏之后的湍流变化引起的,护栏直径的变化会引起横风流动状态的改变,因此汽车的稳定性会随着直径的增加存在一定程度的增加,不过并不是线性增加,也存在减小的现象。通过对这些工况的分析,本文也根据数值模拟得到的数据对汽车行驶的状态进行了安全性的评价,给出了相应护栏设计的建议。

关键词：横风汽车行驶稳定性防护栏大涡模拟大跨度桥梁

来源：

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：