检索结果-南通市图书馆

科技成果管理与研究 2016年第12期 46-47页

作者：王杨

多年来，吉林大学郭孔辉院士一直研究、剖析并改进汽车性能，不断摸索着中国本土民族汽车的出路。《汽车操纵动力学原理》是郭院士多年从事汽车操纵稳定性研究成果的总结，该书从工程技术人员易于理解、接受的实际现象入手，由浅入深。

关键词：汽车操纵动力学动力学原理院士民族汽车业汽车操纵稳定性创新著作

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于汽车操纵动力学的神经网络驾驶员模型

动力学与控制学报 2008年第4期6卷 381-384页

作者：徐瑾赵又群阮米庆南京航空航天大学南京210016

作为人一车—路闭环系统的重要环节,驾驶员模型对汽车闭环系统仿真和汽车主动安全性评价都具有重要的意义.本文基于汽车操纵动力学,预瞄—跟随理论以及神经网络建立了一种驾驶员方向控制模型,即两层前馈神经网络驾驶员模型,并在此基础... 详细信息

作为人一车—路闭环系统的重要环节,驾驶员模型对汽车闭环系统仿真和汽车主动安全性评价都具有重要的意义.本文基于汽车操纵动力学,预瞄—跟随理论以及神经网络建立了一种驾驶员方向控制模型,即两层前馈神经网络驾驶员模型,并在此基础上建立了驾驶员—汽车闭环系统模型.对该闭环模型进行了单移线与双移线仿真试验,仿真结果与理想数据具有很好的一致性,表明该驾驶员模型是合理的,可以有效地模拟驾驶员控制汽车方向的行为特性,为进一步研究人一车一路闭环系统提供了一条可行途径.

关键词：驾驶员模型汽车操纵动力学神经网络仿真分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

汽车操纵逆动力学的现状与发展

中国机械工程 2005年第1期16卷 77-82页

作者：赵又群尹浩张丽霞郭孔辉南京航空航天大学南京210016 吉林大学吉林130025

在回顾汽车操纵动力学发展历史的基础上,阐述了研究汽车操纵逆动力学的重要性,列举了三类汽车操纵动力学研究方法。描述了汽车操纵逆动力学的内涵,并给出了主要的研究方法和一些应用实例。最后,根据汽车操纵动力学发展史预测,汽车操纵... 详细信息

在回顾汽车操纵动力学发展历史的基础上,阐述了研究汽车操纵逆动力学的重要性,列举了三类汽车操纵动力学研究方法。描述了汽车操纵逆动力学的内涵,并给出了主要的研究方法和一些应用实例。最后,根据汽车操纵动力学发展史预测,汽车操纵逆动力学的发展有可能会导致汽车操纵动力学性能的显著提高,并解决现今流行的汽车操纵动力学中的“瓶颈”问题。

关键词：汽车操纵动力学驾驶员-汽车闭环系统逆问题现状与发展

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

汽车操纵逆动力学力输入识别研究

华南理工大学学报（自然科学版） 2007年第6期35卷 21-24页

作者：张丽霞赵又群南京航空航天大学能源与动力学院江苏南京210016

提出了在不同汽车跟踪同一指定路径的情况下,汽车操纵逆动力学力输入识别的仿真研究方法.该方法以线性3自由度汽车方向盘转矩输入为数学模型,运用最优控制理论识别方向盘转矩输入.用直接配置方法将最优控制问题转化为非线性规划问题,用... 详细信息

提出了在不同汽车跟踪同一指定路径的情况下,汽车操纵逆动力学力输入识别的仿真研究方法.该方法以线性3自由度汽车方向盘转矩输入为数学模型,运用最优控制理论识别方向盘转矩输入.用直接配置方法将最优控制问题转化为非线性规划问题,用序列二次规划方法对转化后的非线性规划问题进行求解.仿真结果表明:利用该方法计算出来的路径跟踪性良好,且可以比较跟踪同一路径的不同汽车的操纵性能.

关键词：汽车操纵动力学最优控制逆问题仿真

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于最优控制的汽车操纵逆动力学的研究

中国机械工程 2007年第16期18卷 2009-2011页

作者：张丽霞赵又群吴杰南京航空航天大学南京210016

提出了一种基于最优控制理论的汽车操纵逆动力学研究方法,用于识别不同汽车跟踪同一期望路径的方向盘转角输入。以驾驶员对汽车施加的方向盘转角输入为控制变量,以精确跟踪期望路径为控制目标,将汽车操纵逆动力学问题转化为最优控制问... 详细信息

提出了一种基于最优控制理论的汽车操纵逆动力学研究方法,用于识别不同汽车跟踪同一期望路径的方向盘转角输入。以驾驶员对汽车施加的方向盘转角输入为控制变量,以精确跟踪期望路径为控制目标,将汽车操纵逆动力学问题转化为最优控制问题。利用直接配置方法将最优控制问题转化为非线性规划问题,运用序列二次规划方法求解。仿真结果表明:该方法能够使汽车很好地跟踪所期望的路径,且可以比较跟踪同一路径的不同汽车的操纵性能。

关键词：汽车操纵动力学最优控制逆问题仿真

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

最优控制在汽车操纵逆动力学的应用

应用基础与工程科学学报 2008年第1期16卷 73-78页

作者：张丽霞赵又群潘福全青岛理工大学汽车与交通学院山东青岛266520 南京航空航天大学能源与动力学院江苏南京210016

提出了一种最优控制理论在汽车操纵逆动力学应用的研究方法.该方法基于最优控制理论,运用改进的直接多重打靶非线性规划方法求解方向盘转矩输入.通过仅假设出节点处的控制变量值,将最优控制问题转化为非线性规划问题,运用序列二次规划... 详细信息

提出了一种最优控制理论在汽车操纵逆动力学应用的研究方法.该方法基于最优控制理论,运用改进的直接多重打靶非线性规划方法求解方向盘转矩输入.通过仅假设出节点处的控制变量值,将最优控制问题转化为非线性规划问题,运用序列二次规划方法对转化后的非线性规划问题进行求解.利用该方法仿真出了两类车跟踪同一路径的结果.结果表明,该方法能够使汽车很好地跟踪所希望的路径,而且该方法在求解最优控制问题时更方便,收敛更快.

关键词：汽车操纵动力学最优控制逆问题仿真

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

汽车操纵逆动力学的仿真研究

汽车操纵逆动力学的仿真研究

作者：于瑞南京航空航天大学

学位级别：硕士

本文在简要分析汽车操纵逆动力学研究现状的基础上,利用径向基函数神经网络以二自由度前轮转向汽车为对象,对汽车操纵逆动力学进行了仿真研究。本论文完成的主要研究工作如下:1.在线性二自由度角输入前轮转向汽车开环模型基础上,利用径... 详细信息

本文在简要分析汽车操纵逆动力学研究现状的基础上,利用径向基函数神经网络以二自由度前轮转向汽车为对象,对汽车操纵逆动力学进行了仿真研究。本论文完成的主要研究工作如下:1.在线性二自由度角输入前轮转向汽车开环模型基础上,利用径向基函数网络建立了汽车横摆角速度响应与方向盘角输入之间的映射关系。通过方向盘角阶跃输入和正弦输入的识别结果表明,这种识别方向盘角输入的方法是可行的,并且具有识别精度高、运算速度快等优点。2.考虑轮胎侧向力的非线性,根据Fiala轮胎模型[53]理论,建立了非线性二自由度角输入前轮转向汽车开环模型,利用径向基函数网络建立了非线性二自由度汽车在不同摩擦系数路面上高速行驶时,横摆角速度响应与方向盘转角之间的非线性映射关系。3.针对汽车单移线试验,在线性二自由度角输入前轮转向汽车闭环系统模型的基础上,采用均匀设计的方法安排试验,利用径向基函数网络建立了汽车横摆角速度及侧向加速度响应与方向盘角输入之间的映射关系。该方法由汽车横摆角速度和侧向加速度响应能够以比较理想的精度、速度和抗干扰能力识别出方向盘的角输入。综上所述,本文利用径向基函数网络建立了汽车横摆角速度响应与方向盘转角的非线性映射关系,根据仿真试验测得的数据,由汽车的横摆角速度响应识别出了方向盘的转角输入,具有很高的精度和抗干扰能力。为汽车操纵逆动力学的研究提供了一种新的方法,为汽车操纵逆动力学的下一步研究打下了良好的基础。同时,该方法对自动驾驶仪的设计也有一定的参考价值。

关键词：汽车操纵动力学逆问题径向基函数神经网络均匀设计非线性仿真

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于最优控制的汽车操纵逆动力学的仿真研究

基于最优控制的汽车操纵逆动力学的仿真研究

'2006系统仿真技术及其应用学术交流会

作者：张丽霞赵又群吴杰南京航空航天大学能源与动力学院南京航空航天大学能源与动力学院南京航空航天大学能源与动力学院

为了解决汽车操纵动力学中驾驶员建模问题,提出了一种汽车操纵逆动力学研究方法。该方法基于最优控制理论, 用直接配置非线性规划法来求解,即用分段多项式来表示整个轨迹的状态和控制变量,将最优控制问题转化为非线性规划问题,用序列二... 详细信息

为了解决汽车操纵动力学中驾驶员建模问题,提出了一种汽车操纵逆动力学研究方法。该方法基于最优控制理论, 用直接配置非线性规划法来求解,即用分段多项式来表示整个轨迹的状态和控制变量,将最优控制问题转化为非线性规划问题,用序列二次规划方法对转化后的非线性规划问题进行求解。仿真结果表明:这种方法能够成功地求解方向盘转角输入, 汽车能够很好地跟踪所希望的路径,且可以比较跟踪同一路径的不同汽车的操纵性能。

关键词：汽车操纵动力学最优控制逆问题仿真

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

汽车操纵逆动力学的仿真研究

汽车操纵逆动力学的仿真研究

'2005系统仿真技术及其应用学术交流会

作者：于瑞赵又群吴杰杨国权南京航空航天大学能源与动力学院南京航空航天大学能源与动力学院南京航空航天大学能源与动力学院南京航空航天大学能源与动力学院

在简要分析汽车操纵逆动力学研究现状的基础上,利用径向基函数网络建立了汽车横摆角速度响应与方向盘角输入之间非线性映射关系。通过方向盘角阶跃输入和正弦输入的识别结果表明,这种识别方向盘角输入的方法是可行的,并且具有识别精度... 详细信息

在简要分析汽车操纵逆动力学研究现状的基础上,利用径向基函数网络建立了汽车横摆角速度响应与方向盘角输入之间非线性映射关系。通过方向盘角阶跃输入和正弦输入的识别结果表明,这种识别方向盘角输入的方法是可行的,并且具有识别精度高、运算速度快等优点。

关键词：汽车操纵动力学逆问题径向基网络仿真

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

基于神经网络的汽车操纵逆动力学模型识别

应用基础与工程科学学报 2014年第3期22卷 606-615页

作者：汪伟赵又群许健雄刘文婷南京航空航天大学能源与动力学院江苏南京210016

针对驾驶员建模中不确定因素的影响,采用操纵逆动力学方法,反求出驾驶员的操纵输入来避开驾驶员建模.神经网络作为一种较好的识别驾驶员输入的方法,其学习速度和收敛精度会影响识别精度.为了提高汽车操纵逆动力模型识别时神经网络的学... 详细信息

针对驾驶员建模中不确定因素的影响,采用操纵逆动力学方法,反求出驾驶员的操纵输入来避开驾驶员建模.神经网络作为一种较好的识别驾驶员输入的方法,其学习速度和收敛精度会影响识别精度.为了提高汽车操纵逆动力模型识别时神经网络的学习速度和收敛精度,基于Elman网络,采用一种新的动态神经网络结构——状态延迟输入动态递归神经网络(SDIDRNN).首先,建立三自由度人—车闭环模型并以实车试验数据验证了模型的正确性.然后,通过建立SDIDRNN网络模型,取闭环模型的仿真结果做为训练样本,对汽车操纵逆动力模型进行了识别,所得结果及误差分析说明了该神经网络在学习能力上的优越性及识别模型的有效性.

关键词：汽车操纵动力学逆问题实车试验神经网络识别