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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 交通运输工程

主题

  • 1 篇 汽车弯道超车
  • 1 篇 干扰观测器
  • 1 篇 高斯伪谱法
  • 1 篇 路径规划与跟踪控...
  • 1 篇 一致最终有界稳定

机构

  • 1 篇 浙江亚太机电股份...
  • 1 篇 中国第一汽车集团...
  • 1 篇 吉林大学

作者

  • 1 篇 赵健
  • 1 篇 周时莹
  • 1 篇 施正堂
  • 1 篇 张家旭

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=汽车弯道超车"
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基于高斯伪谱法的汽车弯道超车路径规划与跟踪控制
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天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2021年 第4期54卷 397-404页
作者： 张家旭 周时莹 赵健 施正堂 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 长春130022 中国第一汽车集团有限公司智能网联研发院 长春130011 浙江亚太机电股份有限公司智能汽车控制系统研究院 杭州311200
针对汽车弯道超车路径规划与跟踪控制问题,提出了一种基于高斯伪谱法的汽车弯道超车路径规划算法,以及基于干扰观测器的汽车弯道超车路径跟踪控制策略.首先,综合考虑本车动力学约束和路径曲率约束,基于本车和前方低速行驶汽车的运动学... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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