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汽车侧翻及稳定性分析

机械科学与技术 2007年第3期26卷 355-358页

作者：金智林翁建生胡海岩南京航空航天大学车辆工程系南京210016

通过对三自由度线性汽车侧翻模型的理论分析,得到了汽车侧翻系统准动态稳定因子。与静态稳定因子进行了比较,并应用劳斯-赫尔维茨稳定性判据得到了汽车侧翻系统的稳定性条件。通过数值仿真分析得到了汽车结构参数对侧翻稳定区域的影响,... 详细信息

通过对三自由度线性汽车侧翻模型的理论分析,得到了汽车侧翻系统准动态稳定因子。与静态稳定因子进行了比较,并应用劳斯-赫尔维茨稳定性判据得到了汽车侧翻系统的稳定性条件。通过数值仿真分析得到了汽车结构参数对侧翻稳定区域的影响,并通过固定转角及变车道行驶两个实例仿真来验证,得到结果与理论分析一致。

关键词：汽车侧翻准动态稳定因子稳定条件

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汽车侧翻稳定性的仿真研究

滁州职业技术学院学报 2011年第1期10卷 56-59页

作者：贾会星江雪峰滁州职业技术学院安徽滁州239000

本文主要对汽车在斜坡纵向行驶和转向行驶时的侧翻稳定性进行了研究,建立了汽车在斜坡行驶和转向行驶时的侧翻模型,并利用MATLAB/SIMULINK仿真软件进行了仿真分析,其结论可为汽车在设计阶段通过改进汽车的结构提高汽车抗侧翻性能,在驾... 详细信息

本文主要对汽车在斜坡纵向行驶和转向行驶时的侧翻稳定性进行了研究,建立了汽车在斜坡行驶和转向行驶时的侧翻模型,并利用MATLAB/SIMULINK仿真软件进行了仿真分析,其结论可为汽车在设计阶段通过改进汽车的结构提高汽车抗侧翻性能,在驾驶汽车过程中通过合理的驾驶操作提高汽车行驶稳定性提供了理论依据。

关键词：汽车侧翻稳定性仿真

基于二次预测型横向载荷转移率的汽车侧翻预警研究

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中国机械工程 2019年第15期30卷 1790-1795页

作者：金智林严正华南京航空航天大学能源与动力学院南京210016 重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室重庆400054

准确预警可有效降低车辆侧翻事故。针对汽车侧翻预警算法的模型复杂度和预警精度之间存在矛盾的问题,提出了一种基于二次预测型横向载荷转移率的汽车侧翻预警方法。以某运动型多功能汽车为研究对象,建立了线性三自由度汽车侧翻动力学模... 详细信息

准确预警可有效降低车辆侧翻事故。针对汽车侧翻预警算法的模型复杂度和预警精度之间存在矛盾的问题,提出了一种基于二次预测型横向载荷转移率的汽车侧翻预警方法。以某运动型多功能汽车为研究对象,建立了线性三自由度汽车侧翻动力学模型;应用汽车侧翻动力学理论,计算了横向载荷转移率及其一次变化率和二次变化率,求得了基于二次预测型横向载荷转移率的汽车侧翻预警时间的解析解;对高速紧急工况下运动型多功能汽车的绊倒型及非绊倒型侧翻过程进行实例仿真,结果表明,提出的基于二次预测型横向载荷转移率的汽车预警算法预警结果准确,可提高汽车侧翻的预警精度,能有效改善汽车防侧翻的主动安全性能。

关键词：汽车侧翻二次预测横向载荷转移率侧翻预警时间绊倒型侧翻主动安全

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基于ADAMS的汽车侧翻仿真分析

大连交通大学学报 2017年第5期38卷 27-32页

作者：周博申海龙大连交通大学动车运用与维护工程学院辽宁大连116028

研究了汽车侧翻影响因素对其侧翻的影响程度,应用ADAMS/Car模块建立汽车侧翻的动力学模型,基于ADAMS的仿真原理,对影响汽车侧翻的因素:速度、弯道半径、路面附着系数和质心高度进行分析,获得了各因素对汽车侧翻影响的趋势.应用正交试验... 详细信息

研究了汽车侧翻影响因素对其侧翻的影响程度,应用ADAMS/Car模块建立汽车侧翻的动力学模型,基于ADAMS的仿真原理,对影响汽车侧翻的因素:速度、弯道半径、路面附着系数和质心高度进行分析,获得了各因素对汽车侧翻影响的趋势.应用正交试验法,以轮胎横向荷载转移率的最大值作为侧翻风险的评价指标,对汽车侧翻因素的影响程度进行分析.研究表明所研究的四个主要因素的影响程度由大到小依次为弯道半径、车速、质心高度、数路面附着系数,为提高公路运输安全,提供了很有参考价值的理论数据.

关键词：汽车侧翻 ADAMS 正交试验稳定性

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基于ADAMS的汽车侧翻稳定性仿真分析

重庆理工大学学报（自然科学） 2015年第10期29卷 24-28页

作者：张雷金智林赵曰贺赵锋南京航空航天大学车辆工程系南京210016

汽车侧翻是一种致命的交通事故,大多是由于驾驶员操作不当引起的。为精确分析汽车侧翻动力学性能,基于ADAMS软件建立了汽车侧翻的多体动力学模型;采用横向载荷转移率作为汽车侧翻的评价指标,对驾驶员能够控制侧翻因素(如方向盘转角、方... 详细信息

汽车侧翻是一种致命的交通事故,大多是由于驾驶员操作不当引起的。为精确分析汽车侧翻动力学性能,基于ADAMS软件建立了汽车侧翻的多体动力学模型;采用横向载荷转移率作为汽车侧翻的评价指标,对驾驶员能够控制侧翻因素(如方向盘转角、方向盘转速,以及特殊情况的转向频率)进行了定性分析,获得了驾驶员因素对汽车侧翻的影响规律。结果表明:随着驾驶员的方向盘转角和转速的增大,汽车侧翻的危险性也随之增大。

关键词：汽车侧翻驾驶员因素多体动力学

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基于TTR的汽车侧翻预警研究

重庆理工大学学报（自然科学） 2014年第7期28卷 11-14,54页

作者：陈毅华徐健康毛建国金智林南京航空航天大学能源与动力学院南京210016 南京长江电子信息产业集团有限公司南京210038

提出了一种基于TTR的汽车侧翻预警算法。建立了3自由度线性汽车侧翻模型,推导了基于汽车侧倾角度变化的TTR侧翻预警计算公式,提出了TTR侧翻预警算法。以某轻型卡车为研究对象进行了汽车侧翻过程中侧倾角变化的仿真分析,获得了TTR侧翻预... 详细信息

提出了一种基于TTR的汽车侧翻预警算法。建立了3自由度线性汽车侧翻模型,推导了基于汽车侧倾角度变化的TTR侧翻预警计算公式,提出了TTR侧翻预警算法。以某轻型卡车为研究对象进行了汽车侧翻过程中侧倾角变化的仿真分析,获得了TTR侧翻预警算法的汽车侧翻预警时间。仿真结果表明:该侧翻预警算法能准确地对汽车侧翻时间进行预测,从而为汽车侧翻预警控制器开发提供理论依据。

关键词：汽车侧翻侧翻预警汽车主动安全

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基于底盘动力学的汽车防侧翻控制

基于底盘动力学的汽车防侧翻控制

作者：张雷南京航空航天大学

学位级别：硕士

汽车侧翻是汽车主动安全研究领域的热点问题,国内外已有大量的学者进行了汽车侧翻动力学及防侧翻控制的研究,但由于很多研究采用理想的执行器,忽略执行机构的实际模型,使得这些控制措施难以实现在实车中应用。本文考虑汽车底盘的制动系... 详细信息

汽车侧翻是汽车主动安全研究领域的热点问题,国内外已有大量的学者进行了汽车侧翻动力学及防侧翻控制的研究,但由于很多研究采用理想的执行器,忽略执行机构的实际模型,使得这些控制措施难以实现在实车中应用。本文考虑汽车底盘的制动系统、主动防倾杆等执行机构的影响,建立了包含制动、转向及防倾杆的汽车侧翻系统动力学模型,应用多目标协调及模糊理论优化的滑模控制方法提出了集成汽车底盘子系统的防侧翻控制策略。典型工况下的实验及仿真结果验证了模型正确性及控制策略的有效性,有利于防侧翻控制策略在实车中推广应用。首先,建立了整车侧翻模型及汽车底盘子系统模型。考虑侧倾运动与横向运动的耦合关系建立整车三自由度侧翻模型,应用稳态特征值法和遗传算法对模型稳态参数及瞬态参数进行估计。建立了电控液压制动系统动力学模型,研制电控液压制动系统实验台进行模型正确性验证。设计了电控分离式主动防倾杆,建立防倾杆动力学模型并仿真分析防倾杆的特性。其次,设计了基于底盘子系统的防侧翻控制策略。根据汽车侧翻动力学模型及底盘各子系统模型特性,基于汽车侧翻稳定性及横摆稳定性的目标,分别设计了主动转向的汽车防侧翻滑模控制器、电控液压制动的汽车防侧翻滑模控制器、以及主动防倾杆的汽车防侧翻PID控制器,仿真分析了应用各控制策略的汽车侧翻稳定性和横向稳定性,并进行了结果对比。最后,提出了集成汽车底盘子系统的防侧翻控制策略。根据各底盘子系统防侧翻控制的仿真分析结果,综合各子系统优势,分别设计了集成主动转向和主动防倾杆的汽车防侧翻控制策略、集成主动转向和差动制动的汽车防侧翻控制策略,以及集成主动转向、差动制动和主动防倾杆的分层防侧翻控制策略,典型工况下仿真分析了各集成控制的汽车侧翻稳定性及横向稳定性,对比说明了各集成控制策略的优劣。

关键词：汽车侧翻底盘集成滑模控制电控液压制动主动防倾杆