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基于主从博弈的智能车汇流场景决策方法
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上海交通大学学报 2021年 第8期55卷 1027-1034页
作者: 胡益恺 庄瀚洋 王春香 杨明 上海交通大学自动化系 上海200240 上海交通大学密西根学院 上海200240 上海交通大学系统控制与信息处理教育部重点实验室 上海200240
现有智能车决策方法未考虑路权信息、车辆礼貌驾驶以及车辆有限感知范围等因素,容易导致汇流时的安全隐患.针对该类问题,提出一种基于主从博弈的智能车辆决策方法.该方法通过构建结合路权的博弈模型,对汇流场景进行参数化建模,再引入合... 详细信息
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矽卡岩矿床的汇流扩容空间控矿机制及其对深部找矿的意义:以铜陵—安庆地区为例
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岩石学报 2008年 第8期24卷 1848-1856页
作者: 刘亮明 疏志明 赵崇斌 万昌林 蔡爱良 赵义来 中南大学计算地学研究中心 长沙410083
本文以铜陵—安庆地区凤凰山铜矿和安庆铜矿为例,通过野外地质分析和计算模拟实验探讨了浅成岩体冷却过程中接触带上汇流扩容空间对矽卡岩矿体的控制。在凤凰山矿田和安庆矿田,围绕新屋里岩体和月山岩体的接触带上矿体的分布极不均匀,... 详细信息
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森林植被对流域产汇流的影响分析
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水力发电学报 2001年 第2期20卷 69-72页
作者: 何进知 李舒宝 蒋永奎 杜长辉 安徽省水文局 合肥230022
通过对城西径流实验站的产汇流持性分析 ,得出由于森林植被的急剧减少而引起的流域产汇流特性变化 ,论述了森林植被对涵蓄水源以及径流的调节作用 ,要植树造林 ,恢复森林植被 。
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随机输入情况下汇流计算方法的探讨
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水科学进展 2005年 第5期16卷 661-665页
作者: 孙颖娜 芮孝芳 河海大学水资源环境学院 江苏南京210098
大量的实测资料表明,在汇流过程中存在着许多难以预料和控制的不确定性因素。为了更合理的描述汇流过程,建模时应用随机微分方程替代确定性常微分方程。初步探讨了有白噪声输入情况下的线性随机汇流系统,在获得初始条件的随机特性后可... 详细信息
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海底峡谷浊流汇流后含沙量与速度变化研究
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海洋地质与第四纪地质 2024年 第4期44卷 78-87页
作者: 张子涵 任宇鹏 陶威 许国辉 靳梓堃 中国海洋大学海洋环境与生态教育部重点实验室 青岛266100 山东省海洋环境地质工程重点实验室 青岛266100
高速的浊流具有强大的破坏力,威胁着海底结构物的安全。海底峡谷是浊流向深海运动的重要通道,其中许多海底峡谷具有多条分支峡谷,而分支峡谷与主干峡谷浊流发生汇流后,含沙量、速度可能会增加,进而破坏力增强。本文通过室内水槽试验和... 详细信息
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汇流,当传统直面现代——以近现代广陵琴风的音乐语言表达为视角
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中国音乐学 2013年 第1期 124-132页
作者: 李明月 上海音乐学院音乐学系
20世纪,琴乐文化经历了其漫长生命中最为剧烈的一次转型。在多重非本位因素倾压下,当代琴人的琴乐语言表达同传统琴人之间已然产生变异。本文基于琴乐音响实体,在近现代广陵琴派的风格标志及师承关系下,由琴乐语言表达中的音时展衍、声... 详细信息
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分布式降雨输入与汇流模拟对洪峰计算的影响
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水力发电学报 2019年 第11期38卷 49-57页
作者: 黄鹏年 李致家 南京信息工程大学水文与水资源工程学院 南京210044 河海大学水文水资源学院 南京210098
3000 km^2以下中小流域洪水灾害是当前洪涝灾害防治的薄弱环节,提高洪峰预报精度、降低不确定性是当务之急。论文以伊河河源地区东湾流域为例,基于新安江模型和蒙特卡洛抽样方法,通过集总式、降雨集总–汇流分布式、降雨分布–汇流集总... 详细信息
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脉冲大电流汇流装置特性
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强激光与粒子束 2018年 第5期30卷 128-132页
作者: 赵莹 袁伟群 徐蓉 成文凭 车云龙 谢克瑜 严萍 中国科学院电工研究所 北京100190 中国科学院电力电子与电气驱动重点实验室 北京100190
针对脉冲大电流放电实验中汇流装置因极强后坐力导致与轨道连接件断裂等问题,从力学特性入手,研究了高通流能力、长寿命、可操作的汇流装置结构。大电流致使汇流装置受到极强后坐力,为了削弱后坐力的影响,对汇流装置与轨道夹角不同的情... 详细信息
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降雨和汇流对黑土区坡面土壤侵蚀的影响试验研究
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生态学报 2017年 第24期37卷 8207-8215页
作者: 姜义亮 郑粉莉 温磊磊 沈海鸥 易祎 西北农林科技大学水土保持研究所 黄土高原土壤侵蚀与旱地农业国家重点实验室杨凌712100 中国科学院水利部水土保持研究所 杨凌712100 西北农林科技大学资源环境学院 杨凌712100
东北黑土区上坡汇流对坡面土壤侵蚀有重要影响,因此辨析降雨和汇流对黑土区坡面土壤侵蚀的影响对农田土壤侵蚀防治有重要意义。通过设计不同降雨强度和汇流速率以及二者组合的模拟降雨及上方汇流试验,分析了降雨和汇流对黑土坡面侵蚀的... 详细信息
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基于深度确定性策略梯度的智能车汇流模型
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计算机工程 2020年 第1期46卷 87-92页
作者: 吴思凡 杜煜 徐世杰 杨硕 杜晨 北京联合大学智慧城市学院 北京100101 北京联合大学机器人学院 北京100101 北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室 北京100101
采用离散动作空间描述速度变化的智能车汇流模型不能满足实际车流汇入场景的应用要求,而深度确定性策略梯度(DDPG)结合策略梯度和函数近似方法,采用与深度Q网络(DQN)相同的网络结构,并使用连续动作空间对问题进行描述,更适合描述智能车... 详细信息
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