检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

无人机基站部署问题综述:模型与算法

控制理论与应用 2022年第12期39卷 2219-2232页

作者：靳晓洁石建迈伍国华黄魁华国防科技大学系统工程学院湖南长沙410073 中南大学交通运输工程学院湖南长沙410075

以无人机为空中基站,快速构建区域无线网络,提供应急通信服务,在地震、洪涝、火灾等突发事件以及战场作战中发挥着重要作用.无人机基站的部署问题是通过优化无人机空间位置,提高区域无线网络的服务效率,这属于无人系统运作管理和无线网... 详细信息

以无人机为空中基站,快速构建区域无线网络,提供应急通信服务,在地震、洪涝、火灾等突发事件以及战场作战中发挥着重要作用.无人机基站的部署问题是通过优化无人机空间位置,提高区域无线网络的服务效率,这属于无人系统运作管理和无线网络设计领域的重要研究课题.本文对近10年来无人机基站部署问题领域的主要研究成果进行了系统综述.首先从服务高度、容量约束、能量消耗、连通性、干扰、用户分布和外部环境等方面分析了相关影响因素,再从选址角度对主要建模方法进行了分类总结;然后分析了无人机基站部署优化的求解算法和实验;最后探讨了下一步重点研究方向.

关键词：无人机基站部署问题模型求解算法实验

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

定制公交线路优化综述

交通运输工程学报 2021年第5期21卷 30-41页

作者：马昌喜郝威沈金星王超杜波兰州交通大学交通运输学院甘肃兰州730070 长沙理工大学交通运输工程学院湖南长沙410114 河海大学土木与交通学院江苏南京210098 伍伦贡大学智能基础设施研究中心新南威尔士伍伦贡2522

为全面回顾定制公交线路优化问题的研究进展,从优化目标、问题场景和求解算法3个方面对相关文献进行了归类分析。研究结果表明:定制公交线路的单目标优化研究主要集中在行驶时间、运营里程、运营成本、运营收益以及多种成本线性加权形... 详细信息

为全面回顾定制公交线路优化问题的研究进展,从优化目标、问题场景和求解算法3个方面对相关文献进行了归类分析。研究结果表明:定制公交线路的单目标优化研究主要集中在行驶时间、运营里程、运营成本、运营收益以及多种成本线性加权形成的系统总成本等方面,而多目标优化研究主要通过同时考虑运营成本、出行成本和服务质量中的2种或3种来实现;根据出发和到达站点的数量,定制公交线路优化的问题场景可分为"一对一"、"多对一"和"多对多"3种,针对停靠站点之间时间阻抗场景的研究主要集中在"静态时间阻抗",对"动态时间阻抗"的研究较少;出行需求场景的研究也主要集中在"静态出行需求",对于"动态出行需求场景",一般通过两阶段优化策略进行求解;由于定制公交的线路优化问题属于一种特殊的车辆路径优化问题,精确求解算法适用于少量出行需求的分析案例,针对大规模出行需求的实际问题,一般采用启发式智能算法进行求解。未来的研究中,定制公交的线路优化需要考虑停车场设置和停靠点选择的影响,针对不同类型出行者设置特定的时间窗属性;此外,大数据背景下如何兼顾实时出行需求和运营成本约束,提供差异化的定制公交线路也将是具有挑战的研究方向。

关键词：交通规划定制公交线路优化综述优化目标问题场景求解算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

新能源侧储能配置技术研究综述

中国电力 2022年第1期55卷 13-25页

作者：李相俊马会萌姜倩新能源与储能运行控制国家重点实验室(中国电力科学研究院有限公司) 北京100192

构建以新能源为主体的新型电力系统,是能源电力行业服务碳达峰、碳中和的重要责任和使命。电网对于新能源的要求逐渐从"友好并网"提升至"友好并网+主动支撑",新能源侧标配储能成为大势所趋。储能配置是储能应用领域的前端工作,目前储能... 详细信息

构建以新能源为主体的新型电力系统,是能源电力行业服务碳达峰、碳中和的重要责任和使命。电网对于新能源的要求逐渐从"友好并网"提升至"友好并网+主动支撑",新能源侧标配储能成为大势所趋。储能配置是储能应用领域的前端工作,目前储能成本仍然较高,如何实现最优的储能配置是首要需解决的问题。综述并归纳了目前国内外在新能源侧储能应用场景、配置方法及预评估等方面的研究进展,提出了新能源侧储能配置有待进一步考虑的问题,并对未来的研究方向进行了展望。

关键词：新能源侧储能系统配置方法求解算法预评估方法

配电网多时段在线恢复决策问题的两阶段求解算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电力系统自动化 2021年第3期45卷 121-129页

作者：王颖和敬涵王小君许寅刘家妤张琪祁北京交通大学电气工程学院北京市100044 国网上海市电力公司电力科学研究院上海市200437

大停电事故后,在配电网失去上级电网支撑的情况下,可协同多种本地电源恢复网内重要负荷供电,减小损失,提升韧性。为了实现有限发电资源的优化配置,此场景下的恢复问题通常可以建模为多时段恢复问题。然而由于恢复问题中的整数变量和非... 详细信息

大停电事故后,在配电网失去上级电网支撑的情况下,可协同多种本地电源恢复网内重要负荷供电,减小损失,提升韧性。为了实现有限发电资源的优化配置,此场景下的恢复问题通常可以建模为多时段恢复问题。然而由于恢复问题中的整数变量和非凸潮流约束,目前尚无方法能够对其有效求解,无法满足在线决策要求。文中提出多时段在线恢复决策问题的两阶段高效求解算法:第1阶段为基于最大生成树算法的辐射状拓扑确定算法,第2阶段为确定负荷状态的整数变量松弛迭代算法。最后,在改进的62节点配电网算例进行测试,验证了两阶段求解算法的可行性和优势,表明所提算法能够实现在线应用,辅助运行人员进行恢复决策。

关键词：配电网分布式电源供电恢复韧性(弹性) 求解算法

锥面二次包络环面蜗轮副数字化建模与求解算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

工程科学与技术 2021年第5期53卷 155-165页

作者：刘志匡鑫王青萌卢红黄冈师范学院机电与汽车工程学院湖北黄冈438000 武汉理工大学机电工程学院湖北武汉430070

为提升锥面包络蜗杆与二次包络蜗轮的模型精度,提出其复杂齿廓数字化建模方法与模型求解算法。基于蜗轮副成型过程构建了锥母面砂轮、蜗杆与蜗轮的坐标标架及数字建模系统,采用矢量法、微分几何和运动学等方法推导了蜗杆齿廓的啮合方程... 详细信息

为提升锥面包络蜗杆与二次包络蜗轮的模型精度,提出其复杂齿廓数字化建模方法与模型求解算法。基于蜗轮副成型过程构建了锥母面砂轮、蜗杆与蜗轮的坐标标架及数字建模系统,采用矢量法、微分几何和运动学等方法推导了蜗杆齿廓的啮合方程,运用空间变换矩和啮合理论建立了蜗杆齿廓的数字表征模型。以蜗杆齿廓为新母面进行二次包络运动,建立了二次包络蜗轮齿廓的啮合方程与数字模型。通过联立母面包络条件和蜗轮副齿廓边界,给出了蜗轮副齿顶和齿底环面母线方程,并构建了蜗轮副数字表征模型的约束条件。针对蜗杆与蜗轮齿廓成型特征,设计了复杂齿面数字表征模型的求解算法。在MATLAB环境下开发求解算法计算程序,计算蜗杆齿廓和蜗轮齿廓在不同坐标系下的接触样线,计算结果表明,蜗杆和蜗轮接触线均保持复杂的非线性。根据设计的求解算法计算出了蜗杆与蜗轮齿廓的全部啮合点云,采用逆向包络法验证了点云计算精度。在Creo环境下,对啮合点云进行包络拟合得到了蜗杆与蜗轮3维数字化模型,根据成型过程和啮合条件将蜗杆与蜗轮进行虚拟装配及运动仿真,验证建模效果和传动性能。建模实例和装配结果显示,蜗轮副计算点云精度保持在10^(–9)与10^(–8)级之间,传动效果与理论相符,证实了数字模型与求解算法的有效性与准确性。

关键词：锥面包络二次包络蜗轮副数字模型求解算法

基于改进引力搜索算法的异步并行拆卸序列规划研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机电工程 2023年第1期40卷 113-121页

作者：李佰霖武攀旗吴志超付文龙三峡大学电气与新能源学院湖北宜昌443002 三峡大学梯级水电站运行与控制湖北省重点实验室湖北宜昌443002 哈尔滨电机厂有限责任公司黑龙江哈尔滨150040

在大型复杂机械设备的检修过程中,涉及对维修目标件的拆卸,存在多人协同作业建模困难和拆卸序列求解效率低的问题,为此,对异步并行拆卸序列规划的拆卸模型和求解算法进行了研究,提出了一种基于改进引力搜索算法的异步并行拆卸序列规划... 详细信息

在大型复杂机械设备的检修过程中,涉及对维修目标件的拆卸,存在多人协同作业建模困难和拆卸序列求解效率低的问题,为此,对异步并行拆卸序列规划的拆卸模型和求解算法进行了研究,提出了一种基于改进引力搜索算法的异步并行拆卸序列规划方法。首先,研究了拆卸工作区域干涉和零部件之间的几何约束,建立了优先约束模型,并基于优先关系和拆卸目标件,逆向搜索出了最小待拆卸零部件集合;然后,建立了异步并行拆卸序列规划的数学模型,以拆卸时间最小化为优化目标建立了目标函数,针对异步并行拆卸序列构造了其编码和解码方法,并重构了引力搜索算法中个体进化的更新公式,设计了逃脱算子以跳出局部最优;最后,以水轮机主轴密封检修为例进行了实验,以验证GSA算法的有效性,并将其结果与采用传统算法所得结果进行对比,以证明新方法的优越性。研究结果表明:相比于传统算法,改进的引力搜索算法可以实现更少的时间代价,因此在处理复杂设备维修拆卸过程中更加有效。

关键词：机械设备维修引力搜索算法组合优化多人协同作业拆卸模型求解算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

配电网规划研究综述与展望

电力自动化设备 2018年第12期38卷 200-211,217页

作者：肖白郭蓓东北电力大学电气工程学院吉林吉林132012

从规划模型、规划方法、求解算法3个方面对配电网规划研究进行综述。根据配电网规划的内容、是否采取主动管理措施和考虑的利益主体的不同将规划模型分为电源规划模型、网架规划模型、电源与网架的综合规划模型、实施主动管理的规划模... 详细信息

从规划模型、规划方法、求解算法3个方面对配电网规划研究进行综述。根据配电网规划的内容、是否采取主动管理措施和考虑的利益主体的不同将规划模型分为电源规划模型、网架规划模型、电源与网架的综合规划模型、实施主动管理的规划模型和考虑多利益主体的规划模型五大类,对规划模型的关键问题进行评述;根据规划模型的目标函数个数、层数、时间的动态性和是否考虑不确定性因素将规划方法分为多目标规划方法、双层规划方法、多阶段规划方法和不确定性规划方法四大类,对规划方法进行分析;对用于配电网规划目标函数求解的数学优化算法和人工智能优化算法的优缺点和适用性进行比较。最后展望配电网规划未来的研究方向。

关键词：配电网规划规划模型规划方法求解算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

覆冰导线舞动方程的建立及求解策略

中国电力 2021年第7期54卷 67-75页

作者：刘辉马增泰林济铿国网安徽省电力有限公司安徽合肥230022 同济大学电子与信息工程学院上海200092

架空导线的覆冰舞动是导致线路跳闸的重要因素,严重威胁着电力系统运行的安全性与稳定性,如何准确地描述其位移与频率的舞动规律就成为亟待解决的问题。基于拉格朗日原理建立了包括垂直、水平以及扭转的3自由度的舞动运动方程,使用模态... 详细信息

架空导线的覆冰舞动是导致线路跳闸的重要因素,严重威胁着电力系统运行的安全性与稳定性,如何准确地描述其位移与频率的舞动规律就成为亟待解决的问题。基于拉格朗日原理建立了包括垂直、水平以及扭转的3自由度的舞动运动方程,使用模态摄动法描述导线舞动时各微元的相对位置关系,考虑到覆冰导线大幅舞动的几何非线性,使用Newmark-β法结合Newton-Raphson迭代求解覆冰导线舞动运动方程,并提出了有效的求解算法。由算例获得的舞动位移幅值及频率的数值解与实测值较为接近,从而证明了模型及算法的有效性。研究表明:覆冰导线舞动是一种以垂直运动为主的自激振动,其舞动频率十分接近于覆冰导线体系垂直振动的固有频率。在覆冰导线舞动的应变模型与气动力系数处理上有较大改进,且使用模态摄动法大大减少了计算量并提高了舞动位移的计算精度,从而为准确估计因舞动导致的线路跳闸概率计算奠定了良好的基础。

关键词：覆冰导线舞动运动方程位移求解算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

车辆自动驾驶纵向运动控制优化及求解算法

中国工程机械学报 2022年第1期20卷 30-34,39页

作者：王韬曲大义徐胜贾彦峰宋慧青岛理工大学机械与汽车工程学院山东青岛266520 淄博职业学院人工智能与大数据学院山东淄博255300 哲晰软件技术(上海)有限公司自动驾驶数据服务部上海201815

针对车辆自动驾驶纵向运动控制开发一款快速求解器,建立了车辆纵向运动模型、纵向运动模型预测控制(MPC)优化问题和二次规划(QP)模型,并采用欧氏投影、拉格朗日松弛法处理不等式和等式约束,将原优化问题转化为拉格朗日对偶问题;基于Nest... 详细信息

针对车辆自动驾驶纵向运动控制开发一款快速求解器,建立了车辆纵向运动模型、纵向运动模型预测控制(MPC)优化问题和二次规划(QP)模型,并采用欧氏投影、拉格朗日松弛法处理不等式和等式约束,将原优化问题转化为拉格朗日对偶问题;基于Nesterov快速梯度法设计了拉格朗日对偶问题求解算法,并对算法参数进行了分析,采用试验数据集对算法求解器进行了运行试验。结果表明:通过对优化变量进行线性变换求得最小李普希茨常数,或通过自适应搜索确定该常数的合理值,可以加速求解器收敛;采用热起动技术和合理地设置停止准则也可以显著改进求解器性能。设计的求解器可以有效地解决车辆自动驾驶纵向运动MPC的实现问题。

关键词：自动驾驶纵向运动控制优化模型预测控制(MPC) 二次规划(QP) 求解算法