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永磁转子偏转式三自由度电机建模与结构分析

哈尔滨工业大学学报 2016年第3期48卷 33-38页

作者：李争伦青青王群京张璐河北科技大学电气工程学院石家庄050018 安徽大学工业节电与电能质量控制省级协同创新中心合肥230039

针对以往研究中单层结构永磁转子三自由度电机转矩特性的不足,提出一种新型永磁"蝶形"转子偏转式三自由度运动电机,采用球坐标系下分离变量法和洛伦兹力法分别对电机气隙磁场和转矩进行解析建模,确定气隙磁场空间谐波含量和结构参数对... 详细信息

针对以往研究中单层结构永磁转子三自由度电机转矩特性的不足,提出一种新型永磁"蝶形"转子偏转式三自由度运动电机,采用球坐标系下分离变量法和洛伦兹力法分别对电机气隙磁场和转矩进行解析建模,确定气隙磁场空间谐波含量和结构参数对基波磁通密度和转矩幅值的影响,同时进行三维有限元仿真分析.通过研究两种计算方法下气隙磁场、自转和偏转转矩的特点及规律,并进行对比分析.结果表明:"蝶形"永磁转子结构的气隙磁通密度分布和转矩特性优于单层结构,气隙磁通密度径向分量空间分布近似平顶波,转子中间层磁极的气隙磁通密度幅值最大,解析法与有限元法的计算误差均小于6.7%.

关键词：永磁转子三自由度电机解析法有限元法磁场转矩

混合驱动式永磁转子三自由度电机的磁场分析和转矩计算

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电工技术学报 2018年第A1期33卷 49-57页

作者：李争何威刘令旗王群京河北科技大学电气工程学院石家庄050018 安徽大学高节能电机及控制技术国家地方联合工程实验室合肥230601

为改善现有三自由度永磁电机的结构和转矩特性,提出一种混合驱动式永磁转子三自由度电机,以解决三自由度电机偏转转矩过小,不能实现带大负荷偏转的问题。并进一步优化电机的自转转矩特性,提高三自由度电机带大负荷起动的能力。在介绍该... 详细信息

为改善现有三自由度永磁电机的结构和转矩特性,提出一种混合驱动式永磁转子三自由度电机,以解决三自由度电机偏转转矩过小,不能实现带大负荷偏转的问题。并进一步优化电机的自转转矩特性,提高三自由度电机带大负荷起动的能力。在介绍该电机的基本结构和工作原理的基础上,分别采用解析法和有限元法对电机的磁场和转矩进行了建模分析,并进行两种方法的对比验证。所得结果表明,解析法和有限元法对电机的磁场和转矩的计算结果吻合,验证了解析法模型的有效性,验证了该电机良好的自转转矩与偏转转矩特性。为该类电机的进一步设计和优化提供了借鉴和参考。

关键词：混合驱动式永磁转子三自由度解析法有限元法转矩特性

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永磁转子双凹坑结构单相同步电动机

微电机 1990年第3期20卷 3-6页

作者：程树康哈尔滨工业大学

介绍永磁转子双凹坑结构单相同步电动机的结构特点,并推导出用电阻、电抗等参量表示的电磁转矩计算公式。文中指出,该种电机结构简单、造价低廉,具有自起动功能,适宜于小功率驱动、计时、定时机构中使用。

关键词：单相同步电机永磁转子结构

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永磁转子感应子式同步电动机

哈尔滨工业大学学报 1978年第Z1期 71-85页

作者：顾其善哈尔滨工业大学电机教研室

永磁转子感应子式同步电动机可以作为低速同步电动机和步进电动机使用。随着工业自动化的日益发展,对这两类电动机的共同要求是提高转矩惯量比和运行频率,即要求设计小体积高容量的感应子式同步电动机。本文以低速同步电动机为例,提出... 详细信息

永磁转子感应子式同步电动机可以作为低速同步电动机和步进电动机使用。随着工业自动化的日益发展,对这两类电动机的共同要求是提高转矩惯量比和运行频率,即要求设计小体积高容量的感应子式同步电动机。本文以低速同步电动机为例,提出大幅度提高气隙平均磁密和采用高矫顽力永磁材料来设计永磁转子感应子式电动机。采用了有效磁负荷的概念来估算齿部饱和感应子式电动机的计算容量。当有效磁负荷达到极大值时,可得到齿部饱和感应子式电动机气隙平均磁密的最佳值.理论分析和试验结果表明,采用本文提出的永磁转子新结构和设计方法,能得到较高出力的感应子式电动机。

关键词：永磁转子感应子同步电动机同期电动机转子结构高矫顽力永磁材料磁钢硬磁合金磁密气隙子式

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永磁转子偏转式三自由度电机驱动系统设计

河北工业科技 2015年第6期32卷 474-479页

作者：李争杜浦李平马海心李博宇河北科技大学电气工程学院河北石家庄050018

设计开发了一种新型永磁转子偏转式三自由度电机的驱动系统。在对电机工作原理及转子磁场特性分析的基础上,推导出电机定子线圈的通电策略,设计了分别基于单片机、L298N和霍尔传感器的控制电路、功率放大电路和位置检测电路组成的驱动... 详细信息

设计开发了一种新型永磁转子偏转式三自由度电机的驱动系统。在对电机工作原理及转子磁场特性分析的基础上,推导出电机定子线圈的通电策略,设计了分别基于单片机、L298N和霍尔传感器的控制电路、功率放大电路和位置检测电路组成的驱动系统。通过仿真计算和实验验证,完成了驱动器的设计,实现了电机的三自由度运动。

关键词：电机学三自由度驱动系统通电策略位置检测永磁转子

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永磁转子感应子式同步电动机的气隙磁场

哈尔滨工业大学学报 1979年第3期 88-97页

作者：顾其善哈尔滨工业大学电机教研室

本文提出了铝机壳永磁转子感应子式同步电动机的分布磁路线性模型。给出在轴向长度上气隙磁场分布的解析式,并用电阻网络模拟方法得到了和分析法相同的磁场分布。从理论分析得到的归一化曲线,可以用来计算电机轴向长度上的气隙最高磁密... 详细信息

本文提出了铝机壳永磁转子感应子式同步电动机的分布磁路线性模型。给出在轴向长度上气隙磁场分布的解析式,并用电阻网络模拟方法得到了和分析法相同的磁场分布。从理论分析得到的归一化曲线,可以用来计算电机轴向长度上的气隙最高磁密和等效磁阻。在设计这类电动机时,采用本文提出的设计判据,可以得到比较均匀的气隙磁场分布,从而可能进一步提高气隙平均磁密和改善电机的材料利用。

关键词：气隙磁场解析式轴向长度感应子永磁转子同步电动机同期电动机气隙磁密

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永磁转子装配车间温度控制系统设计

上海大中型电机 2023年第3期 13-17页

作者：张飞位长飞杨明灏陈海涛袁健沈阳工学院信息与控制学院沈阳113122

通过永磁电机转子装配车间温度控制要求的分析,基于PLC软件完成了车间温度控制系统软件设计,实现了车间温度控制系统的实时监控,并利用MCGS组态仿真软件对程序进行了调试与仿真,为同类产品的设计提供了一定参考。

关键词： PLC MCGS 永磁转子温度控制

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永磁转子无刷伺服电动机

电机与控制应用 1986年第2期 49-51页

作者：张思煜

山洋电机公司的无刷伺服电动机是电枢绕组设置在定子侧,而转子用高性能磁铁做成的永磁转子同步电动机。由于采用电子整流代替老的有刷直流伺服电动机的电刷和整流子的机械接触部分而实现了无触点化。也就是说,它是一种用无触点转子位置... 详细信息

山洋电机公司的无刷伺服电动机是电枢绕组设置在定子侧,而转子用高性能磁铁做成的永磁转子同步电动机。由于采用电子整流代替老的有刷直流伺服电动机的电刷和整流子的机械接触部分而实现了无触点化。也就是说,它是一种用无触点转子位置检测器检测出转子的位置,在对应于该位置的定子绕组中通过电流,控制该电流值来进行运行控制的无刷伺服电动机,其性能优于老的直流伺服电动机。由于有良好的宽范围(例如:3000:1～15000:1等)的调速性能,最适于用作机床精密进给伺服电动机、调压

关键词：伺服电动机电刷碳刷集电装置无刷功率放大器伺服放大器控制放大器永磁转子

永磁转子偏转式三自由度电机磁场及径向力特性分析

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微电机 2015年第6期48卷 17-22页

作者：李争伦青青薛增涛张璐河北科技大学电气工程学院石家庄050018

提出一种新型永磁"蝶形"转子偏转式三自由度电机,建立永磁转子偏心后气隙变化的三维解析模型,通过有限元分析软件,对该新型电机的气隙磁通密度和径向电磁力特性进行分析,并基于球谐函数理论对磁场以及径向力谐波含量进行了定量分析。对... 详细信息

提出一种新型永磁"蝶形"转子偏转式三自由度电机,建立永磁转子偏心后气隙变化的三维解析模型,通过有限元分析软件,对该新型电机的气隙磁通密度和径向电磁力特性进行分析,并基于球谐函数理论对磁场以及径向力谐波含量进行了定量分析。对样机进行了测试后并将实验结果与二者进行了对比验证。结果表明:转子偏心造成转子两侧气隙不等,磁通分布不均匀,磁拉力不平衡和谐波含量加重,有限元和解析法的分析结果与实验结果相吻合。

关键词：永磁转子三自由度电机径向电磁力有限元法磁场谐波