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文献类型

  • 14 篇 学位论文
  • 9 篇 期刊文献

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  • 23 篇 电子文献
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学科分类号

  • 23 篇 工学
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    • 2 篇 机械工程
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主题

  • 23 篇 永磁球形电动机
  • 4 篇 动力学模型
  • 4 篇 三自由度
  • 3 篇 轨迹规划
  • 2 篇 轨迹跟踪控制
  • 2 篇 时间最优
  • 2 篇 遗传算法
  • 2 篇 转子方位测量
  • 2 篇 摩擦转矩模型
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  • 2 篇 位置检测
  • 2 篇 粒子群算法
  • 2 篇 多自由度
  • 2 篇 计算力矩法
  • 2 篇 梯度投影法
  • 1 篇 旋转编码器
  • 1 篇 闭环控制
  • 1 篇 双重傅里叶级数分...
  • 1 篇 转子姿态检测
  • 1 篇 暂态分析

机构

  • 10 篇 天津大学
  • 7 篇 天津理工大学
  • 5 篇 安徽大学
  • 2 篇 合肥工业大学
  • 1 篇 华能新能源股份有...
  • 1 篇 浙江工业大学
  • 1 篇 中国科学技术大学

作者

  • 3 篇 李睿
  • 3 篇 翟献超
  • 3 篇 李洪凤
  • 3 篇 吴凤英
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语言

  • 23 篇 中文
检索条件"主题词=永磁球形电动机"
23 条 记 录,以下是21-30 订阅
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永磁球形电机涡流损耗分析及结构优化
永磁球形电机涡流损耗分析及结构优化
收藏 引用
作者: 储立 安徽大学
学位级别:硕士
引入永磁体的球形电机,不但使得球形电机的体积变小,而且还能较大程度地提高球形电机系统的运行效率和可控性。目前转子永磁体绝大多数是使用钕铁硼材料制作,这种材料磁性能较好,其剩磁密度和矫顽力较高,但是其耐热性能差,电导率比较高... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
基于光学传感器的永磁球形电机转子位置检测研究
基于光学传感器的永磁球形电机转子位置检测研究
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作者: 王妍 安徽大学
学位级别:硕士
本文针对永磁球形电机的转子位置检测问题进行研究,论文的主要工作如下:1、分析了永磁球形电机的结构和动力学模型,并对其转子位置描述方法进行了研究。2、在基于双光学传感器的检测方法的基础上,提出了一种基于单光学传感器的转子位... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
基于非线性干扰观测器的永磁球形电机模糊滑模轨迹跟踪控制
基于非线性干扰观测器的永磁球形电机模糊滑模轨迹跟踪控制
收藏 引用
作者: 柳文俊 天津大学
学位级别:硕士
永磁球形电动机是典型的多变量、强耦合、时变的非线性系统。随着球形电机技术研究的进一步深入及应用场合的扩大,传统的控制算法,如PD控制、计算转矩法等已不能满足球形电机应用领域的控制要求。各种各样的智能控制策略的应用,使得球... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论