检索结果-南通市图书馆

同方期刊数据库

基于持续无监督域适应策略的水面漂浮物目标检测方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

系统工程与电子技术 2023年第11期45卷 3391-3401页

作者：陈任飞彭勇李忠文大连理工大学水利工程学院辽宁大连116024 大连理工大学经济管理学院辽宁大连116024

针对漂浮物检测中小尺度目标和域转移问题,提出一种基于持续无监督域适应策略的漂浮物检测方法。该方法通过删除低分辨率特征图,增强高分辨率特征图,提升小尺度漂浮物的特征提取能力。同时,该方法整合无监督域适应、缓冲区和样本重放,... 详细信息

针对漂浮物检测中小尺度目标和域转移问题,提出一种基于持续无监督域适应策略的漂浮物检测方法。该方法通过删除低分辨率特征图,增强高分辨率特征图,提升小尺度漂浮物的特征提取能力。同时,该方法整合无监督域适应、缓冲区和样本重放,降低应用场景中不断变化的域转移差异。并将改进检测网络与持续无监督域适应相结合,提升模型检测精度和泛化能力。通过在漂浮物数据集上实验验证,对比现有方法,该方法的检测精度达到82.2%,检测速度达到68.5 f/s,浮点数的算量减少到33亿,模型大小达到25.3 MB,扩展了目标检测在水面视觉中的应用。

关键词：深度学习水面漂浮物目标检测无监督域适应持续学习

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

三峡水库近坝段水面漂浮物对水质的影响

湖泊科学 2020年第3期32卷 609-618页

作者：张馨月高千红闫金波纪道斌罗玉红长江水利委员会长江三峡水文水资源勘测局宜昌443000 三峡大学水利与环境学院宜昌443002

每年汛期与蓄水期三峡水库近坝段水域会有大量漂浮物聚集,为探索三峡水库近坝段水域(坝前及以上约12.7km长的河段)水面漂浮物对水质的影响,2018年开展了漂浮物覆盖水体水质跟踪监测和漂浮物浸泡试验,并以20142018年的漂浮物产量和近坝... 详细信息

每年汛期与蓄水期三峡水库近坝段水域会有大量漂浮物聚集,为探索三峡水库近坝段水域(坝前及以上约12.7km长的河段)水面漂浮物对水质的影响,2018年开展了漂浮物覆盖水体水质跟踪监测和漂浮物浸泡试验,并以20142018年的漂浮物产量和近坝段水域水质监测数据为基础进行了相关分析与回归分析.结果表明:漂浮物会提高坝前覆盖水体的氮类营养盐水平和有机污染物浓度,引起河湾漂浮物覆盖水域氨氮(NH3-N)浓度升高,致使氮类营养盐组成的变化和由于高锰酸盐指数/总有机碳比值(COD_(Mn)/TOC)的差异变化对水体产生有机污染.除NH_3-N外,坝前水域受漂浮物影响程度大于河湾区域,漂浮物对河湾水质的影响在蓄水期更为明显,漂浮物覆盖水体垂直方向上2 m内水质因子无明显分层现象;相比综合类漂浮物,植物类漂浮物对水质的影响更迅速和明显;漂浮物仅在其覆盖的水体小范围内对氮类营养盐指标造成影响,漂浮物产量的增加会增大近坝段水域水体悬浮物、有机污染物和还原性无机物质(COD_(Mn))浓度,形成一定的影响规律.因此,合理布置清漂作业点,高效及时地开展漂浮物清理工作,短期内优先打捞植物类漂浮物,合理实施水库调度以减少漂浮物聚集量与缩短滞留时长,加强漂浮物影响水体的水质监测对近坝区河段水环境保护意义重大.

关键词：水质水面漂浮物浸泡试验三峡水库近坝段

三峡库区水面漂浮物清理及水库来漂量演化分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

人民长江 2022年第S01期53卷 10-15页

作者：成金海陈红芳李腾甘圣斌长江水利委员会水文局长江三峡水文水资源勘测局湖北宜昌443000

三峡水库蓄水后,大量的漂浮物聚集在坝前水面,严重威胁着工程安全运行,也对坝前水面环境造成了不良影响。以三峡库区水面漂浮物监测成果为依据,系统介绍了水库建库以来水面漂浮物清理现状,分析了水库漂浮物来量、主要成分、运移规律和... 详细信息

三峡水库蓄水后,大量的漂浮物聚集在坝前水面,严重威胁着工程安全运行,也对坝前水面环境造成了不良影响。以三峡库区水面漂浮物监测成果为依据,系统介绍了水库建库以来水面漂浮物清理现状,分析了水库漂浮物来量、主要成分、运移规律和物理特性;并基于小波理论,对库区来漂量进行了多时间尺度解析,预测了库区来漂量的近期演化趋势。结果表明:①三峡库区沿途各区县采取源头控制、沿程打捞与拦截,坝前管总的策略,逐步形成了漂浮物打捞、计量、中转、运输、处置一条龙闭环作业流程,建立和完善了三峡库区清漂工作长效机制,较好地解决了漂浮物的不利影响。②根据三峡水库来漂量演化趋势,自2021年起,三峡库区来漂量将进入一个为期4a的少漂期,预计2021~2024年,水库年均来漂量为60万m^(3)左右,比多年均值偏少31%左右。研究成果可为三峡库区后期打漂工作提供参考。

关键词：水面漂浮物漂浮物清理水库来漂量小波分析三峡库区

基于改进Faster R-CNN的水面漂浮物识别与定位

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

信阳师范学院学报（自然科学版） 2021年第2期34卷 292-299页

作者：李国进姚冬宜艾矫燕易泽仁雷李义广西大学电气工程学院广西南宁530004

为了解决智能无人船水面漂浮物识别和定位精度不高的问题,提出了一种基于Faster R-CNN(Faster Regions with Convolutional Neural Network)的改进识别与定位算法(CA-Faster R-CNN).该方法采用Faster R-CNN算法对水面漂浮物进行初次识... 详细信息

为了解决智能无人船水面漂浮物识别和定位精度不高的问题,提出了一种基于Faster R-CNN(Faster Regions with Convolutional Neural Network)的改进识别与定位算法(CA-Faster R-CNN).该方法采用Faster R-CNN算法对水面漂浮物进行初次识别和定位,对输出的识别结果与定位框采用类别激活网络(Class Activation,CA)去除边界框,运用像素点来标注目标位置.实验结果表明,该算法具有较高的识别与定位精度,可用于水面漂浮物识别和定位.此外,该算法对于其他与水面漂浮物具有相似特征的小目标物体定位有一定的借鉴作用.

关键词： Faster R-CNN 目标识别与定位类别激活网络水面漂浮物

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

三峡库区水面漂浮物清理方案

中华人民共和国国务院公报 2004年第6期 10-11页

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于无人机航拍的水面漂浮物实时检测研究

基于无人机航拍的水面漂浮物实时检测研究

作者：陈文浩曲阜师范大学

学位级别：硕士

随着我国经济的快速发展和人民生活水平的大幅度提高,伴随而来的是每天产生的生活垃圾的不断增加。这些垃圾一旦进入到水域中,就会造成水环境的大面积污染,越来越多的江河湖海被水生漂浮植物物、塑料垃圾和腐烂的树叶等水面漂浮物所污染... 详细信息

随着我国经济的快速发展和人民生活水平的大幅度提高,伴随而来的是每天产生的生活垃圾的不断增加。这些垃圾一旦进入到水域中,就会造成水环境的大面积污染,越来越多的江河湖海被水生漂浮植物物、塑料垃圾和腐烂的树叶等水面漂浮物所污染,水面漂浮物对环境的危害愈加严重。目前,水面漂浮物的打捞模式是人工检测水面漂浮物并开船对其打捞,这种工作模式效率低,经常出现打捞不干净、对漂浮物的水面定位错误等问题。近些年无人机航拍技术应用到各行各业且发展迅速。通过无人机的航拍功能,结合目标检测技术实现对水面漂浮物的实时检测,从而替代人工检测水面漂浮物的工作,提升打捞工作的效率。根据上述情况和实际需求,本文设计了一种基于无人机航拍的水面漂浮物的实时检测系统。将基于目标检测的水面漂浮物检测算法在嵌入式的平台上实现,然后将平台嵌入到无人机上与水面打捞船上的笔记本电脑配合使之可以实时检测,无人机配合人工从而实现水面漂浮物的检测与打捞工作。本文的研究内容主要包括:(1)首先,是对无人机航拍系统的硬件搭建。介绍了F450四旋翼无人机硬件参数,以及按照本文实时检测系统的设计要求搭建无人机。对无人机航拍系统的动力系统进行选型,包括电机、螺旋桨、电池、摄像头、遥控器等硬件;对无人机航拍系统地面站进行设置,使用Misson Planner软件对无人机飞控平台Pixhawk进行配置;对无人机的扩展结构进行配置,包括无人机飞控Pixhawk控制、GPS定位模块、无线通讯模块;部署无人机与嵌入式处理器的通讯,使用MAVLink、MAVOS实现飞控Pixhawk和嵌入式处理器通信。(2)其次,提出一种基于Faster R-CNN的目标检测网络的改进方法,将原Faster R-CNN网络改进使其对水面上的漂浮物的检测更加准确。介绍了原Faster R-CNN的网络结构,包括其实现功能的各种模块;收集了水面漂浮物的数据集用于模型的训练与验证;原有的Faster R-CNN网络经过特征提取网络、RPN网络结构和Ro I pooling层的改进,得到最终模型。改进后的Faster R-CNN网络采用原Faster R-CNN模型的训练方法进行训练,对改进后的Faster R-CNN网络进行预测验证,通过损失函数反映模型的训练效果。(3)最后,是配置水面漂浮物的实时检测系统。实现了在无人机航拍的背景下,应用嵌入式处理器对水面漂浮物进行实时检测。选择嵌入式处理器Jetson TX2,应用Tensor RT对Jetson TX2嵌入式处理器进行硬件加速,提升实时检测时的帧率,满足实时检测的条件。在户外条件下的验证实时检测效果,应用Py Qt5制作实时检测的界面,在水面打捞船上展现出对水面漂浮物实时检测的结果。

关键词：无人机航拍水面漂浮物目标检测嵌入式处理器

基于改进YOLOv3算法的水面漂浮物检测方法

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

广西大学学报（自然科学版） 2021年第6期46卷 1569-1578页

作者：李国进姚冬宜艾矫燕易泽仁雷李义王旺易广西大学电气工程学院广西南宁530004

针对人工湖中的水面漂浮物检测问题,提出了一种基于改进YOLOv3的水面漂浮物目标检测算法,目标检测包括目标识别与目标定位。首先通过改进的k-means聚类算法获取先验框,以提高定位框与数据集标注框的匹配度,其次在YOLOv3算法框架的3个预... 详细信息

针对人工湖中的水面漂浮物检测问题,提出了一种基于改进YOLOv3的水面漂浮物目标检测算法,目标检测包括目标识别与目标定位。首先通过改进的k-means聚类算法获取先验框,以提高定位框与数据集标注框的匹配度,其次在YOLOv3算法框架的3个预测支路中添加类别激活映射(CAM),将原基于边界框的定位方式替换成基于像素点进行定位。实验结果表明:改进的YOLOv3算法提高了识别精度,降低了定位误差。识别精度为97.49%,比YOLOv3算法提高5.14%,平均定位误差为2.60个像素点,比YOLOv3算法减小了1.36。

关键词：水面漂浮物目标检测 YOLOv3算法 k-means聚类算法类别激活映射

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于深度学习的水面漂浮物目标识别算法研究

基于深度学习的水面漂浮物目标识别算法研究

作者：徐浩华东师范大学

学位级别：硕士

水域环境的保护一直是国家环保的重中之重,每年都会投入大量的资金来防止水体的污染。然而由于设备以及技术的限制,目前防治的手段主要依靠于人力,例如:人工巡河和人工打捞,这无疑是低效且不安全的,所以实现河流智能监测无疑会解放大量... 详细信息

水域环境的保护一直是国家环保的重中之重,每年都会投入大量的资金来防止水体的污染。然而由于设备以及技术的限制,目前防治的手段主要依靠于人力,例如:人工巡河和人工打捞,这无疑是低效且不安全的,所以实现河流智能监测无疑会解放大量的人力物力。在现实场景中河流的监测方式具有多样性,所以对算法的载体需求也具有多样性。根据不同的载体,本文从客户端以及服务端两个角度对算法进行优化。具体内容如下:（1）客户端角度,目前常规的深度学习模型有着计算量大、便携性差的缺点。针对这些问题,本文提出使用轻量级网络Ghost Net中廉价高效的连接方式对YOLOv3中的主干网络进行改进,在不降低原有模型准确度的前提下,通过计算量更少的线性操作替代部分卷积操作,从而使模型的参数更少,消耗算力更小。由于本课题收集的水面漂流物数据集存在一定的类别不均衡问题,会导致样本数量较少的类别检测效果不理想,通过为模型引入Focal Loss损失函数缓解了这种情况。对比实验结果表明,使用Ghost Net连接方式的YOLOv3相对于YOLOv3算法在m AP指标上有约14%的提升,使用Focal Loss损失函数也为算法的m AP指标带来了0.9%的提升。（2）服务端角度,服务端的设备在硬件与软件上优于客户端的设备,而且一般算法部署的服务器都有配置显卡,相对于客户端的设备来说,服务器有着更多可支配的算力,所以服务端的优化更多的是在算法精度上的提升,本文基于VOVNet网络中的密集连接方式来改进YOLOv3中的主干网络,密集连接的网络结构可以缓解深层网络中浅层特征的丢失问题,从而更高效的利用网络提取过程中的特征。对比实验结果显示,使用了VOVNet连接方式的YOLOv3在m AP上提升了14.1%,Focal Loss损失函数为算法的m AP指标带来了1%的提升。最后基于上述研究的客户端水面漂浮物检测最优算法Focal-Ghost-YOLOv3,开发了一款水面漂流物识别应用软件,从而证明该算法在实际场景中的使用价值的同时,展示了水面漂流物算法研究的成果。

关键词：目标检测深度学习识别应用水面漂浮物

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

水面漂浮物监测及估算系统开发与建设

江苏水利 2018年第8期34卷 51-58页

作者：许静波江苏省泰州引江河管理处江苏泰州225321

在介绍通榆河沿线河道水面漂浮物状况的基础上,分析了为量化漂浮物打捞工作分工和资金补偿,设计开发漂浮物视频监测及估算系统的必要性。从系统建设方案、软件平台、功能设计等方面阐述了基于C/S技术,集智能分析、报警、音视频实时画面... 详细信息

在介绍通榆河沿线河道水面漂浮物状况的基础上,分析了为量化漂浮物打捞工作分工和资金补偿,设计开发漂浮物视频监测及估算系统的必要性。从系统建设方案、软件平台、功能设计等方面阐述了基于C/S技术,集智能分析、报警、音视频实时画面监测、电视墙管理等功能于一体的系统建设过程。经过2年多的试运行和功能完善,目前运行良好,实现了水面漂浮物信息的数据采集、处理和资源共享,为决策的科学化信息化提供了有力支撑,也为其他河道的强化管理提供了新思路。

关键词：水面漂浮物监控估算系统建设