检索结果-南通市图书馆

作者：肖兴贵沈阳工业大学

学位级别：硕士

当前,机器人技术在社会各行各业中的应用日益广泛,越来越多地受到国内外学者的关注。水面救援长期以来一直沿用传统模式,随科技进步与文明程度不断提高,其现状已表现得极其不协调,于是迫切需要得到机器人协助,从而真正实现快速、高效要... 详细信息

当前,机器人技术在社会各行各业中的应用日益广泛,越来越多地受到国内外学者的关注。水面救援长期以来一直沿用传统模式,随科技进步与文明程度不断提高,其现状已表现得极其不协调,于是迫切需要得到机器人协助,从而真正实现快速、高效要求,最大限度地减少人员伤亡及财产损失。在机器人应用期间,路径规划是关键、环境建模是基础,水面救援的非结构特性促使两者欲意获得圆满解决更加困难重重。水面救援种类繁多、彼此差异甚远,即便将其限定在海滨浴场,也因为潮涨潮落而使得必须解决当前水位淹没对礁石、海岸造成的模型改变;类似地,同样应该针对复杂水面局势、障碍及其他游泳者给救援构成的困难,寻找快速、实用的规划、监控方法。论文在比较深入探讨水面救援典型特性的基础上,建立起整体系统的构造策略,这就是将水面监控、中心调度、救援机器人、救生员和其他后勤服务人员有机地组织起来,使得各自最大限度地发挥出优势。针对海滨潮汐涨落的周期性,结合二维半描述、特征、知识利用和极端情况环境样本定义,在多级递阶指导下建立起参照环境模型,采用时序推理得到当前时刻的具体环境表征。面对确定的救援任务,文章系统地阐述了解决方案。在救援行为规划当中,首先在任务层进行分解、调度、规划,将宏观任务切割成时序相互依从的具体、直接的子任务序列;之后在语义层次利用环境隶属和环境连通关系等知识,实现环境区块进出、环境对象边界参照关系规划;随后,在每个环境区块内部,依据障碍、其他游泳者分布情况运用橡皮筋拉紧方法等获得行走路线定性参照规划;最后按照机器人行驶位置给出定量化轨迹规划。论文探讨了将自由空间法和可视图法运用于水面救援机器人空间层路径规划的可行性,并且通过实验系统地分析了二者优势、适用范围与融为一体的可能性。同时,给出了系统仿真实验结果,指出了尚存不足及今后努力方向。

关键词：机器人学环境建模路径规划水面救援监控导航

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防灾救援新质“生力军”已就位

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湖北应急管理 2025年第1期 16-17页

作者：谢家兴不详

装备满载的“挂弹”无人机、劈波斩浪的水面救援舟艇、“身手不凡”的各式侦检机器人……在近年全省开展的各类型应急救援演练中,各式“海陆空”新型救援装备纷纷大显身手,令人印象深刻。2024年11月至12月,在湖北自然灾害应急能力提升... 详细信息

装备满载的“挂弹”无人机、劈波斩浪的水面救援舟艇、“身手不凡”的各式侦检机器人……在近年全省开展的各类型应急救援演练中,各式“海陆空”新型救援装备纷纷大显身手,令人印象深刻。2024年11月至12月,在湖北自然灾害应急能力提升工程基层防灾能力提升项目一个多月的集中培训中,来自全省湖北省15家应急管理局和基层救援组织代表与这些新型救援装备进行了“亲密接触”,他们既学习理论知识,又练习实际操作,将这些防灾救援的新质“生力军”切实收为己用,为基层防灾减灾救灾工作保驾护航。

关键词：救援装备救援组织防灾能力防灾救援生力军自然灾害集中培训水面救援

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基于超声波声呐的水面快速探测技术

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消防科学与技术 2012年第10期31卷 1078-1080页

作者：李建华中国人民武装警察部队学院河北廊坊065000

以声呐探鱼器为参考,对超声波发生、接收、显示进行改进设计。束级高频声呐技术探测回波经处理后能最终在人机界面上形成探测目标平面轮廓和坐标等数据,利用其实现水下目标的准确判断。选用50、200kHz的高频超声波声呐进行了水面物体的... 详细信息

以声呐探鱼器为参考,对超声波发生、接收、显示进行改进设计。束级高频声呐技术探测回波经处理后能最终在人机界面上形成探测目标平面轮廓和坐标等数据,利用其实现水下目标的准确判断。选用50、200kHz的高频超声波声呐进行了水面物体的探测实验,结合实验结果和人体特性给出设计改装方案。

关键词：水面救援多波束声呐超声波

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消防部队水域救援能力提升的几点思考

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职业卫生与应急救援 2017年第6期35卷 579-581,584页

作者：邵薇公安消防部队高等专科学校云南昆明650000

通过数据统计,分析当前我国人员落水事故造成的损失和消防部队面临的艰巨任务;在对人员落水事故的特点、类型进行综合分析的基础上,结合发达国家水域救援的先进做法,介绍了静水救援、水面救援和潜水救援的装备要求及技术要点;并为消防... 详细信息

通过数据统计,分析当前我国人员落水事故造成的损失和消防部队面临的艰巨任务;在对人员落水事故的特点、类型进行综合分析的基础上,结合发达国家水域救援的先进做法,介绍了静水救援、水面救援和潜水救援的装备要求及技术要点;并为消防部队开展落水事故防范和落水人员救援训练提出建议。

关键词：水域救援静水救援水面救援潜水救援消防部队溺水

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单人救生筏设计及其试验验证

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医疗卫生装备 2018年第8期39卷 20-22,26页

作者：范维顾靖华方以群刘平小柳初萌海军军医大学海军医学研究所上海200433

目的 :设计一种单人救生筏,避免失事船只落水人员长时间暴露在海水中,受寒冷及水中生物的侵害,提高落水人员水面待援能力。方法:针对提供浮力,保证稳性,便于人员登筏及扶正,保暖,包装体积小、质量轻,能及时被搜救人员发现的功能要求,将... 详细信息

目的 :设计一种单人救生筏,避免失事船只落水人员长时间暴露在海水中,受寒冷及水中生物的侵害,提高落水人员水面待援能力。方法:针对提供浮力,保证稳性,便于人员登筏及扶正,保暖,包装体积小、质量轻,能及时被搜救人员发现的功能要求,将单人救生筏设计为由筏体、充气系统及附件3个部分组成。筏体包括浮胎、筏底和筏篷;充气系统包括二氧化碳气瓶、充气装置等;附件包括补气装置、信号灯、反光材料、吸水海绵、浮锚及救生筏包装袋。结果:单人救生筏的浮胎在13.3 k Pa压力下,2 h内压力下降小于2%,气密性良好;在20 k Pa压力下,浮胎15 min无开裂、破裂现象,强度良好。水池载人试验中,受试人员能在5 s内扶正单人救生筏、20 s内登上单人救生筏、30 s内拉上筏蓬,充气装置和信号灯也工作正常。单人救生筏浸满水后,仍能支持着潜水服受试人员漂浮于水面。设计的单人救生筏达到了设计要求。结论:单人救生筏结构合理,使用方便,性能、功能指标均符合水面救援的要求,适合在水面救援工作中推广应用。

关键词：单人救生筏失事船只水面救援落水人员救生装备

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