检索结果-南通市图书馆

造船技术 2024年第1期52卷 43-46,79页

作者：徐剑黄宏刘俊中船第九设计研究院工程有限公司上海200090

深海采矿系统单一模块研究无法准确反应其实际运行特性。搭建深海采矿系统模型水池试验平台,分析深海采矿系统运动力学特性,提出深海采矿系统模型全流程水池试验方案,为深海采矿系统全流程模拟提供技术支撑。

关键词：深海采矿系统模型水池试验运动力学特性采矿车

面向UUV对接的视觉引导三维轨迹跟踪控制研究

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中国舰船研究 2024年第1期19卷 290-304页

作者：卢有旺夏英凯徐国华李家伟徐根何梓轩华中农业大学工学院湖北武汉430070 华中科技大学船舶与海洋工程学院湖北武汉430074

[目的]自主对接是无人水下航行器(UUV)协同作业的关键,但受复杂环境和对象特性的影响,精准引导与对接难度很大。为了提高水下对接的准确性和鲁棒性,设计一种基于视觉引导的对接方案,并针对视觉解算和三维轨迹跟踪控制技术开展研究。[方... 详细信息

[目的]自主对接是无人水下航行器(UUV)协同作业的关键,但受复杂环境和对象特性的影响,精准引导与对接难度很大。为了提高水下对接的准确性和鲁棒性,设计一种基于视觉引导的对接方案,并针对视觉解算和三维轨迹跟踪控制技术开展研究。[方法]首先,结合任务和对象特性分析,设计基于视觉引导的总体对接方案。其次,设计YOLOv5神经网络完成水下对接站的目标检测,并基于EPnP算法实现对接站与UUV之间相对位姿关系的在线测量。接着,结合视觉解算结果,基于三维LOS制导、径向基函数神经网络(RBFNN)、终端滑模控制(TSMC)和李雅普诺夫理论,设计一种高效的三维鲁棒轨迹跟踪控制器。最后,通过数值仿真和水池试验验证该设计方案的有效性。[结果]在水池试验中,视觉引导控制算法能够有效完成水下对接站的在线检测与相对定位,实现UUV的精准水下对接。[结论]研究表明,所提出的视觉引导三维轨迹跟踪控制方案合理、高效,可为UUV水下对接奠定基础。

关键词：无人水下航行器水下对接视觉引导三维轨迹跟踪水池试验

基于商用6 MW半潜式风力机的水池模型试验研究

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船舶力学 2022年第11期26卷 1635-1645页

作者：李荣富翟恩地方龙陈小海章丽骏张子檀李晔新疆金风科技股份有限公司北京100176 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院海洋工程国家重点实验室上海200240

在水池开展浮式风力机的风浪耦合模型试验时,需要保证其平台结构运动响应及气动性能的准确及可靠。近几年的试验大多基于概念风力机和理想海况开展,无法真实反映商用风力机所遇实际外场工况。另外,以往大多试验均在拖曳水池或海洋工程... 详细信息

在水池开展浮式风力机的风浪耦合模型试验时,需要保证其平台结构运动响应及气动性能的准确及可靠。近几年的试验大多基于概念风力机和理想海况开展,无法真实反映商用风力机所遇实际外场工况。另外,以往大多试验均在拖曳水池或海洋工程水池中进行,无法完整复现所有必需的真实海况。为研发真实海上浮式风力机,本团队基于一种商用6 MW风力机进行缩尺模型设计,综合多种海况,在荷兰MARIN实验室的两个水池中开展一系列重现真实风力机工况的模型试验。本文介绍了该试验的样机模型参数、试验场所、试验方案、试验布置等,并对固定式风力机在定常风作用下的气动性能、漂浮式风力机在规则波和定常风作用下的气动性能,以及平台运动响应的试验数据进行简要分析。试验发现:在相似工况下,漂浮式风力机叶轮所受推力比固定式风力机大;波浪及气流扰动是影响浮体平台六自由度运动的主要因素。

关键词：浮式风力机商用叶片中国海况半潜平台水池试验

孙大军等荣获《声学学报》2022年度优秀论文奖

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声学学报 2024年第1期49卷 181-182页

作者：中国声学学会《声学学报》编辑委员会中国声学学会《声学学报》编辑委员会

经《声学学报》编辑委员会和青年编辑委员会评选,决定授予孙大军、侯开阳、滕婷婷、梅继丹、刘慧敏、李业城的“空时多普勒频移域运动小目标的抗干扰探测方法”(《声学学报》2022年第47卷第2期第161−174页)一文为《声学学报》2022年度... 详细信息

经《声学学报》编辑委员会和青年编辑委员会评选,决定授予孙大军、侯开阳、滕婷婷、梅继丹、刘慧敏、李业城的“空时多普勒频移域运动小目标的抗干扰探测方法”(《声学学报》2022年第47卷第2期第161−174页)一文为《声学学报》2022年度优秀论文奖。“空时多普勒频移域运动小目标的抗干扰探测方法”(《声学学报》2022年第47卷第2期第161−174页)一文及其相关工作,提出了一种基于自适应最小均方(LMS)算法和宽带模糊函数(WAF)的运动小目标抗干扰探测方法。首先在空间多普勒频移域上利用基于LMS的自适应陷波器抑制干扰,然后在快时间多普勒频移域上利用WAF探测小目标。给出了理论推导和仿真分析,进行了水池试验。

关键词：多普勒频移宽带模糊函数声学学报自适应陷波器水池试验孙大军抗干扰抑制干扰

大型平台双船浮托短距离运输数值模拟及水池试验

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中国海洋平台 2023年第1期38卷 61-69页

作者：李新超阮志豪海洋石油工程股份有限公司天津300461 能威(天津)海洋工程技术有限公司天津300392

以重量约10000 t的上部平台组块为例,对应用双船浮托法进行平台海上安装的短距离运输过程进行数值模拟分析和水池模型试验研究,并对其中典型工况进行对比分析。结果表明:由2艘短距离运输船的六自由度运动以及桩腿对接耦合缓冲装置(Leg M... 详细信息

以重量约10000 t的上部平台组块为例,对应用双船浮托法进行平台海上安装的短距离运输过程进行数值模拟分析和水池模型试验研究,并对其中典型工况进行对比分析。结果表明:由2艘短距离运输船的六自由度运动以及桩腿对接耦合缓冲装置(Leg Mating Unit,LMU)的受力响应随着波浪方向与周期的变化可知,数值模拟与模型试验结果趋势相似;从数值上分析,数值模拟的结果小于或接近于模型试验的结果;当波浪方向确定时,各缆绳张力随着波浪周期变化的幅值较小。对短距离运输进行分析研究,可为海洋平台采用双船浮托法安装的方案设计和实施提供一定的参考。

关键词：大型平台双船浮托短距离运输数值模拟水池试验

多舭线复合船高速水动性能数值计算与水池试验

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系统仿真技术 2022年第3期18卷 192-196页

作者：张杜文李新颖唐彬彬王明振中国特种飞行器研究所湖北荆门448035 高速水动力航空科学技术重点实验室湖北荆门448035

为研究水陆两栖飞机多舭线复合船在静水面高速航行时的水动力性能,采用数值计算和水池试验进行研究,得到了水陆两栖飞机多舭线复合船在静水面高速航行时的阻力和姿态。通过对比数值计算结果与水池试验结果可知:结果趋势基本相同,阻力误... 详细信息

为研究水陆两栖飞机多舭线复合船在静水面高速航行时的水动力性能,采用数值计算和水池试验进行研究,得到了水陆两栖飞机多舭线复合船在静水面高速航行时的阻力和姿态。通过对比数值计算结果与水池试验结果可知:结果趋势基本相同,阻力误差在10%以内,姿态误差在1.5°以内,表明数值计算精度较高,且研究方法可行。

关键词：水陆两栖飞机多舭线复合船水动性能数值计算水池试验

振荡浮子式波能转换装置阵列的物理模型水池试验

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科技导报 2021年第6期39卷 47-52页

作者：何则辰张崇伟宁德志赵俊渝何东杨海师大连理工大学海岸和近海工程国家重点实验室大连116024 大连理工大学海洋可再生能源研究中心大连116024 重庆齿轮箱有限责任公司重庆402263

振荡浮子式波能转换装置在防波堤上进行阵列化布置时,各装置的浮子获能体之间会发生复杂的水动力相互作用,影响装置的运动和发电性能。开展物理水池试验,研究了防波堤前振荡浮子式波能装置阵列的水动力响应特性,着重分析了不同波浪条件... 详细信息

振荡浮子式波能转换装置在防波堤上进行阵列化布置时,各装置的浮子获能体之间会发生复杂的水动力相互作用,影响装置的运动和发电性能。开展物理水池试验,研究了防波堤前振荡浮子式波能装置阵列的水动力响应特性,着重分析了不同波浪条件下浮子尺寸和分布间距对装置运动性能和发电功率的影响规律。研究发现,在所考虑的参数范围内,相同波况条件下,小半径浮子波能装置的发电功率更高;窄频带波浪环境中,小间距布置有利于产生更大的功率峰值,且入射波高对装置的发电功率有显著影响。

关键词：波浪能振荡浮子防波堤海洋能水池试验

水陆两栖飞机高性能复合船型耐波性数值计算与水池试验

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科学技术与工程 2020年第5期20卷 2099-2104页

作者：李新颖王明振唐彬彬航空工业特种飞行器研究所荆门448000 高速水动力航空科技重点实验室荆门448000

为了研究水陆两栖飞机高性能复合船型在规则波中航行时的耐波性能,开展数值计算和水池试验研究,得到水陆两栖飞机高性能复合船型在规则波中航行时的受力及运动响应。通过对比数值计算结果与水池试验结果可得,结果趋势基本相同,阻力平均... 详细信息

为了研究水陆两栖飞机高性能复合船型在规则波中航行时的耐波性能,开展数值计算和水池试验研究,得到水陆两栖飞机高性能复合船型在规则波中航行时的受力及运动响应。通过对比数值计算结果与水池试验结果可得,结果趋势基本相同,阻力平均值、纵摇双幅值、升沉双幅值和重心垂向加速度双幅值误差均在10%以内,表明数值计算精度较高,且研究方法可行。

关键词：水陆两栖飞机高性能复合船型耐波性能数值计算水池试验

8万吨油轮模型国外大水池与七○八所水池试验的比较

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船舶 1991年第1期2卷 22-24页

作者：李立人赵汉魂

通过对不同缩尺比8万吨油轮阻力、自航试验、国外大水池与七○八所船模试验池所得结果比较,证明七○八所试验水池的模型试验只要按水池本身积累的经验对阻塞效应和部份推进因子作出修正,即可使换算至实船的预报结果与国外大水池大船模... 详细信息

通过对不同缩尺比8万吨油轮阻力、自航试验、国外大水池与七○八所船模试验池所得结果比较,证明七○八所试验水池的模型试验只要按水池本身积累的经验对阻塞效应和部份推进因子作出修正,即可使换算至实船的预报结果与国外大水池大船模的结果相当吻合。

关键词：油轮船模试验水池试验比较分析

导管架平台双船浮托法安装的数值模拟与水池试验

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船海工程 2021年第6期50卷 102-107页

作者：李新超海洋石油工程股份有限公司天津300461

以重量1万t的导管架平台上部组块为例,对双船浮托法安装上部组块的方案,分别采用数值模拟和水池试验两种方法对其中的典型工况进行运动和受力分析,结果表明,水池试验和数值模拟趋势一致,结果吻合较好,在所考虑的海况条件下,各种装置受... 详细信息

以重量1万t的导管架平台上部组块为例,对双船浮托法安装上部组块的方案,分别采用数值模拟和水池试验两种方法对其中的典型工况进行运动和受力分析,结果表明,水池试验和数值模拟趋势一致,结果吻合较好,在所考虑的海况条件下,各种装置受力均满足设计要求,各驳船及上部组块的运动幅值均在相关规范要求范围内,可以进行安装作业。

关键词：双船浮托法导管架平台数值模拟水池试验