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学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 2 篇 仪器科学与技术

主题

  • 2 篇 螺旋桨模式
  • 2 篇 水母模式
  • 2 篇 四足水下机器人
  • 1 篇 微型软体机器人
  • 1 篇 磁控微型软体机器...

机构

  • 2 篇 天津理工大学
  • 1 篇 北京师范大学-香港...

作者

  • 2 篇 陈卓
  • 1 篇 刘霁莹
  • 1 篇 宋阳
  • 1 篇 向红标
  • 1 篇 张冕
  • 1 篇 王收军

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=水母模式"
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磁控微型软体四足水下机器人双模式运动特性的仿真与试验
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机械工程学报 2023年 第11期59卷 179-188页
作者： 向红标 陈卓 刘霁莹 宋阳 张冕 王收军 天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室 天津300384 天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心 天津300384 北京师范大学-香港浸会大学联合国际学院文化与创意学部 珠海519087
无缆磁控微型机器人由于其尺寸小、质量轻,在生物医疗、微操作领域等都有着广阔的应用前景。设计一种十字叉形磁控微型软体四足机器人,采用水母模式、螺旋桨模式实现机器人的水下运动。首先分别对磁控四足机器人的水母模式和螺旋桨模式... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
磁控微型软体四足水下机器人多模式运动特性的仿真与实验
磁控微型软体四足水下机器人多模式运动特性的仿真与实验
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作者： 陈卓 天津理工大学
学位级别：硕士
微型软体机器人作为一门涉及材料、机械、通信、生物医疗等多领域的新兴前沿学科,其体积一般为毫米级,可以在传统机器人无法进入的狭小空间进行作业。目前微型软体机器人的控制方法较多,采用无缆驱动的方式可减小机器人体积,更好地满足... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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