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一种无水平漂移的卷扬小车起升机构设计

重型机械 2018年第2期 73-76页

作者：张强陈志源中冶南方工程技术有限公司上海分公司上海201900

卷扬小车起升机构在起吊重物过程中,吊钩随着起升高度的变化发生水平漂移,增加了吊装作业的难度和容易发生碰撞风险。文章分析了卷扬小车起升机构的吊钩在起升和下降过程中产生水平漂移的原因,提出了一种卷扬小车起升机构的设计方法,只... 详细信息

卷扬小车起升机构在起吊重物过程中,吊钩随着起升高度的变化发生水平漂移,增加了吊装作业的难度和容易发生碰撞风险。文章分析了卷扬小车起升机构的吊钩在起升和下降过程中产生水平漂移的原因,提出了一种卷扬小车起升机构的设计方法,只要吊钩组动滑轮轴心线始终在卷筒轴心线和定滑轮轴心线连线的垂直平分面内,就可以避免吊钩在起升和下降过程中发生水平漂移,使吊装作业更加高效和安全。

关键词：卷扬小车起升机构水平漂移

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百菌清降解菌的分离鉴定及功能基因分析

农业工程学报 2020年第19期36卷 209-216页

作者：任晓洁贺壮壮单昕赵玉斌宋元达赵新河山东理工大学农业工程与食品科学学院考林腊特列杰微生物脂质国际研究中心淄博255000 保龄宝生物股份有限公司德州253000 鲁洲生物科技有限公司临沂276400 重庆市科学技术研究院重庆401123

百菌清是一种广谱非内源性农药,在土壤中难以降解,已经成为农业环境污染的主要污染源之一。因此,其对环境的污染和被污染土壤的修复技术越来越受到关注。土壤环境中原位降解细菌的多样性对于评价环境毒理学、生物降解性、自净化能力和... 详细信息

百菌清是一种广谱非内源性农药,在土壤中难以降解,已经成为农业环境污染的主要污染源之一。因此,其对环境的污染和被污染土壤的修复技术越来越受到关注。土壤环境中原位降解细菌的多样性对于评价环境毒理学、生物降解性、自净化能力和污染物的修复潜力具有重要价值。该研究从长期被百菌清污染的土壤中收集大量样本,分离到了14种能够明显降解百菌清的细菌。根据菌株形态和rDNA同源性分析,将它们分为假单胞菌属(Pseudomonas sp.)、无色杆菌属(Achromobacter sp.)、苍白杆菌属(Ochrobactrum sp.)、青枯菌属(Ralstonia sp.)和溶杆菌属(Lysobacter sp.)。其中溶杆菌属是该研究中新发现的具有百菌清降解能力的功能菌属,该发现扩大了已知的百菌清降解菌的菌属范围。通过进一步鉴定及生理生化分析,确定了该降解菌的分类地位及理化特征。此外,该研究通过基因文库法克隆到了发挥关键降解作用的水解酶基因,并发现该基因与转座子原件IS-Olup相连,二者组成代谢转座子,具有水平转移的分子基础。通过揭示降解基因在细菌间的漂移机制,初步明确了降解菌的功能基因及其分布规律。

关键词：土壤农药细菌基因克隆水平漂移

基于四旋翼飞行器的改进金字塔LK光流算法的研究

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电视技术 2017年第7期41卷 110-115页

作者：陶宗虎刘祚时黄付延杜人照江西理工大学电气学院江西赣州341000 江西理工大学机电工程学院江西赣州341000

针对四旋翼飞行器在飞行过程的水平漂移问题,提出利用改进的金字塔LK光流算法予以改善。首先,通过Visual Studio2013仿真,确知改进的金字塔LK光流算法比传统金字塔LK光流算法对图像的速度信息提取精度更高。然后,再建立四旋翼飞行器的... 详细信息

针对四旋翼飞行器在飞行过程的水平漂移问题,提出利用改进的金字塔LK光流算法予以改善。首先,通过Visual Studio2013仿真,确知改进的金字塔LK光流算法比传统金字塔LK光流算法对图像的速度信息提取精度更高。然后,再建立四旋翼飞行器的动力学模型,将两种光流算法导入MATLAB的仿真模型中,得出:四旋翼飞行器能有效根据改进的金字塔LK光流算法获得速度信息以降低水平漂移。最后,通过在轴距为430 mm的四旋翼飞行器的平台上进行飞行试验,结果表明:采用改进的金字塔LK光流算法能使四旋翼飞行器的水平漂移程度降低,可实现较为稳定的悬停。

关键词：四旋翼飞行器水平漂移改进的金字塔LK光流算法稳定悬停

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底层整体顶升的力学分析与位移控制

底层整体顶升的力学分析与位移控制

作者：章佳娟东南大学

学位级别：硕士

随着我国经济和城市建设的飞速发展,出于城市布局调整、重新规划以及大规模城市改造的需要,常常要求对建筑物实施移位,其中为了增加建筑物层高或桥梁净空高度的顶升需要截断墙、柱等竖向构件。尽管已有大量建筑物顶升的工程实例,但大多... 详细信息

随着我国经济和城市建设的飞速发展,出于城市布局调整、重新规划以及大规模城市改造的需要,常常要求对建筑物实施移位,其中为了增加建筑物层高或桥梁净空高度的顶升需要截断墙、柱等竖向构件。尽管已有大量建筑物顶升的工程实例,但大多还停留在依赖工程经验阶段;特别是断柱顶升,尚缺乏成熟的顶升过程的力学分析方法,缺少位移控制、特别是水平漂移控制的有效途径。本文结合兰州市某小区底层整体断柱顶升工程,对整体断柱顶升的设计思路和施工流程进行了归纳,包括顶升承台制作、千斤顶安装、结构试顶、结构顶升、首层柱恢复、结构加固、同步监控等。重点分析了设计和施工过程中的技术重点和难点,为工程研究明确方向。由于室内模型试验很难模拟实际工况,现场实测与有限元模拟相结合是工程研究的有效手段。顶升过程中,柱截断后,结构处于复杂的边界条件下。本文根据断柱顶升工程特点对截断处所处的动态位移边界条件提出了“节点附加弹簧单元”有限元建模方法,从而解决了有限元静力分析约束不足的问题。采用本文有限元模拟方法得到的水平侧移结果与现场监测结果十分接近,表明该建模方法有效,且具有简单、可操作性强的特点。通过分析引起断柱顶升中水平漂移的产生原因,提出了调整荷载分布,反弯点断柱,设置水平支撑,设置限位装置等针对性的控制措施。有限元分析结果表明：通过卸除楼面所有可变荷载的方式并不能使结构水平漂移降至最低,反而是在跨径较小的板跨略微增加楼面荷载、在存在梁间墙载的临跨增加楼面荷载的方式可使结构水平漂移进一步降低。同时,调整荷载分布对局部漂移和整体漂移均有良好的控制效果。水平支撑的设置使相邻柱段反向弯矩减小甚至消除,从而减小反向漂移,对局部水平漂移的控制效果很好,但是无法消除结构整体漂移。限位装置将断柱部分箍住,将水平剪力转移到柱下承台的同时限制了水平位移,是长行程,高难度的顶升工程防止水平漂移的有效解决措施。

关键词：断柱顶升有限元模拟水平漂移顶升位移差

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粗糙锐反射面水平运动时产生的多普勒频移

吉首大学学报(自然科学版) 1987年第1期 50-55页

作者：杨复兴

用火箭探测到E_s的资料如图1所示:从图中可以看出E_s层有很大的dN/dh,E_s层的厚度在0.5—2K_M之间,而电子密度的最大值往往很高.所以从E_s层的反射可能主要是由于折射指数梯度大造成的而不象缓变电离层中μ=0处反射回来(垂直入射).我们... 详细信息

用火箭探测到E_s的资料如图1所示:从图中可以看出E_s层有很大的dN/dh,E_s层的厚度在0.5—2K_M之间,而电子密度的最大值往往很高.所以从E_s层的反射可能主要是由于折射指数梯度大造成的而不象缓变电离层中μ=0处反射回来(垂直入射).我们近似地认为E_s是粗糙锐边界的反射面.反射面处折射指数为1.当电波频率比较高时,D层对电波的折射指数可认为是1.由于电波反射处折射指数不为零,所以,反射面在传播方向发生运动时将会产生多普勒频移效应,有可能利用多普勒测量来研究E_s层反射面的扰

关键词：反射面水平漂移多普勒频移电波电磁波