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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 兵器科学与技术

主题

  • 1 篇 分群控制
  • 1 篇 信息耦合度
  • 1 篇 自主水下航行器
  • 1 篇 水声通信时延

机构

  • 1 篇 长安大学

作者

  • 1 篇 刘家毓
  • 1 篇 张瑾琪
  • 1 篇 杨盼盼

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=水声通信时延"
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水声通信时延下集群式AUV分群控制算法
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兵器装备工程学报 2018年 第12期39卷 113-117页
作者： 杨盼盼 张瑾琪 刘家毓 长安大学电子与控制工程学院 西安710064
自主水下航行器的分群控制表征为AUV群集在外部刺激下分裂成若干个子群的行为,但水声通信时延增加了其分群行为的不确定性,甚至会导致分群控制算法失效。鉴于此,提出了一种基于信息耦合度的集群式AUV分群控制方法。首先,利用信息耦合度... 详细信息
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