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主题

  • 1 篇 水下视野增强
  • 1 篇 水下视觉感知
  • 1 篇 水下3维视觉
  • 1 篇 水下图像恢复
  • 1 篇 水下机器人

机构

  • 1 篇 北京大学
  • 1 篇 中国科学院自动化...

作者

  • 1 篇 孟岩
  • 1 篇 孔诗涵
  • 1 篇 喻俊志

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=水下3维视觉"
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水下视觉环境感知方法与技术
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机器人 2022年 第2期44卷 224-235页
作者： 喻俊志 孔诗涵 孟岩 北京大学工学院先进制造与机器人系 北京100871 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 北京100190
有效感知水下环境是水下机器人自主运动与作业的关键。本文首先对水下视觉环境感知的共性问题进行分析,总结了视觉退化和折射畸变两大共性问题对水下视觉成像产生的影响。其次,围绕如何应对上述挑战,分别从水下视觉恢复方法、水下3维视... 详细信息
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