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  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 石油与天然气工程

主题

  • 1 篇 水下运维机器人
  • 1 篇 深水油气平台
  • 1 篇 智能化

机构

  • 1 篇 中海油能源发展装...
  • 1 篇 上海海洋大学
  • 1 篇 上海交大海洋水下...

作者

  • 1 篇 姜哲
  • 1 篇 王芳
  • 1 篇 陈祎
  • 1 篇 黄建虾
  • 1 篇 赵宇
  • 1 篇 罗高生
  • 1 篇 罗传坤

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=水下运维机器人"
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深水油气平台水下结构运维机器人技术进展
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科技导报 2024年 第13期42卷 6-15页
作者: 姜哲 赵宇 黄建虾 王芳 陈祎 罗传坤 罗高生 上海海洋大学 工程学院上海深渊科学工程技术研究中心上海201306 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司 上海200231 中海油能源发展装备技术有限公司 天津415599
“深海一号”半潜式生产储油平台的投入使用标志着中国深水油气田开发能力和深水海洋工程装备建造水平实现了走进深水的重大跨越。总结了近10年海洋工程领域新型的水下结构运维专用机器人,综述了清洗、检测和维修等水下运维机器人技术... 详细信息
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