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文献类型

  • 1 篇 期刊文献
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馆藏范围

  • 3 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 2 篇 船舶与海洋工程
    • 1 篇 信息与通信工程
  • 1 篇 军事学
    • 1 篇 军队指挥学

主题

  • 3 篇 水下试验平台
  • 1 篇 以太网
  • 1 篇 可靠性
  • 1 篇 应急处理决策系统
  • 1 篇 地貌观测
  • 1 篇 模糊pid
  • 1 篇 应急回收控制系统
  • 1 篇 水下航行器
  • 1 篇 航向控制
  • 1 篇 自主式

机构

  • 1 篇 华中科技大学
  • 1 篇 西北工业大学
  • 1 篇 中国海洋大学
  • 1 篇 中船重工702研究所...

作者

  • 1 篇 侯建钊
  • 1 篇 张东昆
  • 1 篇 高菲
  • 1 篇 高立娥
  • 1 篇 刘帅
  • 1 篇 岳丽娜
  • 1 篇 王畅

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=水下试验平台"
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水下试验平台应急回收控制系统的研究
水下试验平台应急回收控制系统的研究
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作者： 王畅 华中科技大学
学位级别：硕士
深水中环境复杂多变且有很强的不可预知性，因此水下试验平台在深水工作时面临着各式各样的故障和危险。研究建造水下试验平台需要大量的人力物力资源，且水下试验平台每次在水下作业所获得的资料及试验数据极为宝贵。一旦水下试验平台... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
模糊PID在水下试验平台航向控制中的应用
模糊PID在水下试验平台航向控制中的应用
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2015’中国西部声学学术交流会
作者： 高立娥 刘帅 岳丽娜 西北工业大学航海学院 中船重工702研究所
为了使水下试验平台在定向控制时具有较快的响应速度和较高的精度,利用模糊控制理论设计模糊PID控制器。在设计中讨论了模糊PID控制器的结构和PID参数的整定方法,同时在MATLAB中对模糊PID控制器和PID控制器进行了仿真。通过比较两种控... 详细信息
来源： cnki会议 评论
自主式水下航行器试验平台的设计
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现代电子技术 2015年 第10期38卷 115-117页
作者： 张东昆 侯建钊 高菲 中国海洋大学信息科学与工程学院 山东青岛266100
为水下探测提供试验平台,设计了一台自主式水下航行器(AUV)。该航行器可被应用于海洋资源调查、港口安防、水产养殖、地貌观测等诸多方面。它可利用自身搭载的声呐、AHRS等传感器,实现水下自主航行、避障;并通过导航算法,实时地规划最... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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