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主题

  • 1 篇 同构小型多auv系统...
  • 1 篇 队形控制
  • 1 篇 避碰策略
  • 1 篇 局部信息
  • 1 篇 平面金字塔队形
  • 1 篇 水下视觉伺服系统

机构

  • 1 篇 中国海洋大学
  • 1 篇 法国布列塔尼国立...

作者

  • 1 篇 解则晓
  • 1 篇 王晓敏

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=水下视觉伺服系统"
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基于视觉传感器的小型多AUV系统队形排列
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控制与决策 2020年 第3期35卷 569-577页
作者： 解则晓 王晓敏 中国海洋大学工程学院 山东青岛266100 法国布列塔尼国立高等先进技术学校海洋感知与测绘系 菲尼斯泰尔布雷斯特29806
针对海底体积较小(或彩色)目标物体的搜索,基于视觉传感器的多AUV系统成为一个研究热点.为构建一个给定队形(平面金字塔队形),将系统中的同构小型AUV单元有序地集合在一起,基于视觉传感器得到的相对位置及罗盘得到的全局方位,提出一种... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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