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机构

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作者

  • 1 篇 王京
  • 1 篇 abdou yahouza m....

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=水下机器人轨迹和几何路径跟踪"
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基于PID算法的水下机器人路径及轨迹规划研究
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智能计算机与应用 2020年 第8期10卷 206-211页
作者： Abdou Yahouza M.Sani 王京 上海工程技术大学机械与汽车工程学院 上海201620
AUV(自动水下航行器)是当前海洋勘探研究中最重要的工具之一。为了应对复杂多变的海洋环境,智能水下机器人必须是安全且自主的。自主性体现在水下机器人与水下环境相互作用的能力上,而实时控制,自主轨迹和路径规划是相互作用的重要方面... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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