咨询与建议
  • 全部检索
  • 电子图书
  • 电子期刊
  • 纸本馆藏
  • 南通市公共图书馆
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 海底环境
  • 1 篇 水下机器人视景仿...
  • 1 篇 虚拟现实技术
  • 1 篇 虚幻引擎
  • 1 篇 水下机器人

机构

  • 1 篇 东北石油大学
  • 1 篇 大庆油田有限责任...

作者

  • 1 篇 李兆祥
  • 1 篇 任福深
  • 1 篇 吴振铭
  • 1 篇 安建琦
  • 1 篇 张瑞杰

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=水下机器人视景仿真系统"
共 1 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
水下机器人视景仿真研究
收藏
分享
引用
机械设计 2024年 第5期41卷 170-176页
作者： 张瑞杰 李兆祥 吴振铭 安建琦 任福深 东北石油大学机械科学与工程学院 黑龙江大庆163318 大庆油田有限责任公司第一采油厂 黑龙江大庆163453
为解决水下机器人操作困难和学习成本高等问题,开发了水下机器人视景仿真系统。运用虚幻引擎平台构建海底环境仿真,建立水下机器人虚拟模型与运动数学模型实现水下机器人在虚拟环境中的运动,建立水下机器人运动控制模式与虚拟模型进行交... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页 <<  < 1 >  >>
回到顶部
执行限定条件