咨询与建议
  • 全部检索
  • 电子图书
  • 电子期刊
  • 纸本馆藏
  • 南通市公共图书馆
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 测绘科学与技术
    • 1 篇 船舶与海洋工程

主题

  • 2 篇 水下接驳系统
  • 1 篇 水下对接
  • 1 篇 自主水下航行器
  • 1 篇 非接触信号传输
  • 1 篇 非接触电能传输
  • 1 篇 海底观测网
  • 1 篇 单点系泊悬浮对接
  • 1 篇 配重优化
  • 1 篇 衡重设计

机构

  • 1 篇 中国科学院机器人...
  • 1 篇 浙江大学
  • 1 篇 中国科学院沈阳自...
  • 1 篇 中国科学院大学

作者

  • 1 篇 任福琳
  • 1 篇 林鸣威
  • 1 篇 杨灿军
  • 1 篇 辛传龙
  • 1 篇 张涛
  • 1 篇 郑荣
  • 1 篇 梁洪光
  • 1 篇 李德骏
  • 1 篇 张梦辉

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=水下接驳系统"
共 2 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
海底观测网非接触式水下接驳系统的设计与实现
收藏
分享
引用
上海交通大学学报 2018年 第7期52卷 784-792页
作者： 张涛 李德骏 林鸣威 张梦辉 杨灿军 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室 杭州310027
为充分利用海底观测网与自主水下航行器各自优势,构建海洋立体观测网络,设计并实现了海底观测网非接触式水下接驳系统.考虑水下接驳需求和海水环境特殊性,设计接驳系统机械结构,包括导引结构、耐压腔体.利用高频电磁波通信技术,并结合... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
AUV接驳装置悬浮平衡分析与配重优化设计
收藏
分享
引用
工程设计学报 2022年 第2期29卷 176-186页
作者： 辛传龙 郑荣 任福琳 梁洪光 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院 辽宁沈阳110169 中国科学院大学 北京100049
为了保证用于对接回转型自主水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)的开合式接驳装置处于水下单点系泊悬浮状态时的平衡与稳定,须对其进行配重优化设计。通过对开合对接机构的位移分析,获得接驳装置体重心和浮心位置的变化范围... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页 <<  < 1 >  >>
回到顶部
执行限定条件