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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 轨迹跟踪
  • 1 篇 水下履带采矿车
  • 1 篇 无迹卡尔曼滤波
  • 1 篇 深海采矿装备
  • 1 篇 参数估计

机构

  • 1 篇 湖南大学

作者

  • 1 篇 胡满江
  • 1 篇 崔庆佳
  • 1 篇 边有钢
  • 1 篇 秦洪懋
  • 1 篇 陈昱衡

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=水下履带采矿车"
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一种考虑ICR纵向偏差补偿的水下履带采矿车轨迹跟踪算法
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中南大学学报（自然科学版） 2023年 第4期54卷 1336-1343页
作者： 陈昱衡 边有钢 崔庆佳 胡满江 秦洪懋 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室 湖南长沙410082 湖南大学无锡智能控制研究院 江苏无锡214072
水下履带采矿车在多金属结核矿区的稀软底质上进行采集作业时,受水动力的影响其瞬时转向中心(ICR)纵向偏移后与几何中心不再重合,故难以基于精准的运动学模型设计水下履带采矿车的轨迹跟踪算法。因而,本文提出一种基于履带车运动学模型... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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